Leírás
A decentralizált digitális jelgyűjtést zord gyártási környezetben a Beckhoff IP1012-B730 végzi, amely egy robusztus, IP67-es védettségű, beépített csavaros csatlakozásokkal rendelkező Modbus terepi buszmodul. Ez az elosztott I/O-eszköz lehetővé teszi akár nyolc digitális érzékelőjel közvetlen gyűjtését a feldolgozó gépek közelében, ezáltal csökkenti a terepi kábelezés hosszát és a vezérlőszekrény helyigényét. Az RS485 átviteli közegen működő Modbus RTU/ASCII protokollt használva 150 és 38 400 baud közötti, állítható adatátviteli sebességeket támogat. A nagy tartósságú poliamid házzal készült terepi buszdoboz olyan ipari telepítésekhez optimalizált, amelyek nedves, poros vagy erősen rezgő környezetben is ellenállást igényelnek további védőburkolat nélkül.
Jellemzők
-
8 digitális bemenet: Szabványos 24 V DC-s érzékelők csatlakoztatását teszi lehetővé beépített, 0,2 ms-os bemeneti szűrővel a kapcsolási pergés elnyomására.
-
Modbus RTU/ASCII-interfész: Többpontos RS485 fizikai réteg, fizikailag elhelyezett forgókapcsolókkal beállítható, széles címtartománnyal.
-
Szubmilliszekundumos válaszidő: Rendkívül gyors belső feldolgozás szoros, 0,2 ms-os jelterjedési és szűrési folyamattal.
-
Ipari védettségi osztály: A tanúsított IP65, IP66 és IP67 behatolás elleni védelem megóvja a belső elektronikát a portól és a közvetlen vízsugaraktól.
-
Robusztus M12/M8-csatlakozások: A szabványosított menetes csatlakozások gáztömör, rezgésálló elektromos érintkezést biztosítanak szélsőséges szerkezeti terhelés mellett is.
Alkalmazások
-
Szállítópálya- és anyagmozgató rendszerek: Közvetlen felszerelés szállítósínekre közelségérzékelők, fotoelektromos kapuk és végálláskapcsolók integrálásához.
-
Autóipari összeszerelő sorok: Decentralizált pneumatikus szelepfigyelés és szerszámérzékelők nyomon követése nagy rezgésű robotizált munkacellákban.
-
Csomagoló- és élelmiszer-feldolgozó gépek: Fröccsenésálló terepi I/O-elhelyezés lemosástűrő mosási lépésekhez és válogatórendszerekhez.
-
Települési vízellátás és infrastruktúra: Elosztott távoli telemetriai egységek áramláskapcsolókhoz, nyomásriasztásokhoz és szelepek állapotának jelentéséhez RS485-ön keresztül.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellhivatkozás |
IP1012-B730 |
| Támogatott protokollok |
Modbus RTU / Modbus ASCII |
| Adatátviteli sebességek |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud |
| Digitális bemenetek száma |
8 csatorna |
| Névleges bemeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Bemeneti szűrési idő |
0,2 ms |
| "0" jelszintű feszültség |
-3 és +5 V DC között (EN 61131-2, 2. típus) |
| "1" jelszintű feszültség |
11–30 V DC (EN 61131-2, 2. típus) |
| Bemeneti áram |
Jellemzően 6 mA csatornánként (EN 61131-2, 2. típus) |
| Érzékelőtápellátás |
Legfeljebb 0,5 A összesen (rövidzárlatbiztos), a vezérlőfeszültségből származtatva |
| Tápellátási csatlakozások |
1 × M8-as apa aljzat (4 pólusú betáp), 1 × M8-as anya aljzat (4 pólusú továbbvezetés) |
| A modul áramfelvétele |
45 mA (az érzékelők áramfelvétele nélkül) |
| Galvanikus leválasztás |
Vezérlőfeszültség a terepibusz felé: igen; csatornák a vezérlőfeszültség felé: nem |
| Rezgés-/ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-25 és +85 °C között |
| Burkolat anyaga |
PA6 (poliamid), erősítés nélküli |
| Fizikai méretek |
30 mm × 175 mm × 26,5 mm (W × M × Mé) |
| Rögzítési lehetőségek |
2 × 3,5 mm átmérőjű rögzítőfurat M3-as szerkezeti rögzítőelemekhez |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg (az exporthoz használt szállítási védőcsomagolással együtt) |
Csatlakozások és interfészek
| Porthivatkozás |
Csatlakozótípus |
Pólus-/vezeték-kiosztás és funkció |
| Buszinterfész |
1 × M12-es aljzat, 5 pólusú, B-kódolású |
Modbus RS485 kommunikációs vezetékek (TxD/RxD-A, TxD/RxD-B, árnyékolás csatlakozása) |
| Digitális bemenetek (0–7) |
8 × M12-es csavaros kivitel |
Az M12-es bemeneti aljzatok közvetlenül 8 folyamatképi bithez vannak hozzárendelve. Dedikált érzékelőfeszültség-tápellátás. |
| Tápbetáp |
1 × M8-as apa csatlakozó, 4 pólusú |
Az elsődleges 24 V DC vezérlőfeszültség (Us) és a perifériaterhelés feszültségének (Up) tápbemenete |
| Tápellátás továbbvezetése |
1 × M8-as anya csatlakozó, 4 pólusú |
Az Us és az Up továbbvezetése láncba kötve a további, downstream Fieldbus Box modulokhoz |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP1012-B730 a régebbi Beckhoff Modbus RTU termékcsalád része. Ha ezt a hardvert újabb EtherCAT-struktúrákba migrálja vagy integrálja, az EK1100 csatoló EL1008 terminálokkal kombinálva, kapcsolószekrénybe építhető megfelelőként használható. Ha EtherCAT-architektúrában közvetlen IP67-es, terepi szerelésű kivitelre van szükség, az EP1008-0002 fizikailag közvetlenül helyettesíthető megoldást kínál, azonban a kommunikációs protokollt Modbus RTU-ról EtherCAT-re kell átirányítani.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A nedves környezetben végzett telepítéseknél gyakori hibaforrás a helyi belső páralecsapódás. Bár a PA6 poliamid ház IP67-es védettséget biztosít, ez csak akkor érvényes, ha minden használaton kívüli M12-es és M8-as csatlakozónyílást ipari minőségű védősapkával zárnak le, a megadott nyomatékkal meghúzva. A védelem nélküli nyitott menetek a nyomáskiegyenlítődés miatt a hőmérséklet-változási ciklusok során nedvesség bejutását teszik lehetővé, ami a logikai oldali áramkörök idő előtti meghibásodásához vezethet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A Modbus-csomópontcím beállításakor a beépített forgókapcsolókat még a rendszer bekapcsolása előtt állítsa be; az IP1012-B730 csak a kezdeti rendszerindítási folyamat során olvassa be a hardveres kapcsoló címét. Hosszú RS485-gerincvezetékek használatakor (a 1200 méteres maximális hossz közelében) mindig szereljen fel külső, 120 ohmos lezáróellenállást az utolsó, továbbmenő eszköz B-kódolású M12-es csatlakozójára a jelvisszaverődés és a csomagütközési hibák megelőzése érdekében.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A fizikai csatlakozók bekötése vagy szervizelése előtt válassza le az összes elsődleges vezérlőfeszültség- és másodlagos terheléstápegységet. A nagy tranziens térerősségek vagy a feszültség alatti csatlakoztatás íváthúzást okozhat a kapcsokon, megzavarhatja a helyi kommunikációs buszt, és a szomszédos terepi eszközök hardverének károsodásához vezethet. Karbantartás előtt elektromos mérőműszerrel ellenőrizze a feszültségmentes állapotot.
1
Helyezze a terepibusz-egységet sík szerelőfelületre, és rögzítse két M3-as csavarral a 3,5 mm-es előfúrt szerkezeti rögzítőszemeken keresztül. A poliamid ház megrepedésének elkerülése érdekében legfeljebb 0,8 Nm meghúzási nyomatékot alkalmazzon.
2
A hálózati azonosító beállításához távolítsa el a forgó címkapcsolókat takaró védőcsavarsapkát. Óvatosan állítsa be a kívánt Modbus-csomópontértéket, majd a sapkát szorosan rögzítse vissza az IP67-es védettség fenntartása érdekében.
3
Csatlakoztassa a B-kódolású M12-es terepibusz-kábelt a dedikált hálózati aljzathoz. Az RS485-hurok utolsó hálózati csomópontjára szereljen dedikált, 120 ohmos M12-es lezáródugót.
4
Csatlakoztassa az M8-as tápcsatlakozókat. Először a dugaszolható betáp-csatlakozót kösse be, majd több modul kaszkádos összekapcsolásakor a továbbmenő lánccsatlakozót. Az érzékelők összesített árama maradjon 0,5 A alatt.