Leírás
A védőburkolat nélküli környezeti zónákban végzett decentralizált, nagy sebességű impulzusfeldolgozást közvetlenül a Beckhoff IP1502-B518 végzi, amely natív CANopen integrációra tervezett, speciális, 2 csatornás digitális számlálómodul. Ez az IP67 besorolású Fieldbus Box akár 100 kHz frekvenciájú nyers érzékelőimpulzusokat kezel, és 32 bites számlálási mélységével pontos pozicionálást, áramlásmérést és sebességszámítást tesz lehetővé közvetlenül a gépen. Robusztus poliamid házba zárva az eszköz integrált T-csatlakozóval rendelkezik a busz közvetlen továbbfűzéséhez, így csökkenti a terepi kábelezés összetettségét, és szükségtelenné teszi a központi DIN-sínes szekrényeket.
Jellemzők
- Két független, 32 bites számlálócsatorna, amelyek legfeljebb 100 kHz-es bemeneteket kezelnek.
- Integrált CANopen terepibusz-interfész, legfeljebb 1 Mbaud sebességű automatikus baudsebesség-érzékeléssel.
- Robusztus IP65, IP66 és IP67 védettségi osztály a vízsugarakkal és a teljes bemerítéssel szembeni ellenállás érdekében.
- Közvetlen gépre szerelés szabványos XXL házformátummal és M12 jelcsatlakozókkal.
- Beépített M12 T-csatlakozós kialakítás az egyszerűbb terepi buszos láncoláshoz.
- Csatornánként dedikált kapubemenetek és irányváltó fel/le hardverkapcsolók.
Alkalmazások
-
Decentralizált áramlásmérés: Nagyfrekvenciás turbinás és pozitív kiszorításos impulzusos áramlásmérők csatlakoztatása folyadékfeldolgozó üzemekben.
-
Szállítószalag-sor pozicionálása: Forgó jeladók impulzusainak közvetlen leolvasása az anyagok nyomon követéséhez hosszú logisztikai szállítószalagokon.
-
Forgási sebesség figyelése: Ventilátor-, szivattyú- vagy motor tengelyfordulatszámának kiértékelése közelítésérzékelőkkel, erős ipari lemosási környezetben.
-
Csomagológépek: Nagy sebességű, gépre szerelt indexelés és regisztrációs jelek érzékelése.
Műszaki specifikációs táblázat
| Specifikációs paraméter |
Műszaki érték / névleges érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell / cikkszám |
IP1502-B518 |
| Protokoll / interfész |
CANopen |
| Adatátviteli sebességek |
10 kbaud és 1 Mbaud között (automatikus érzékelés) |
| Bemenetek száma |
2 számláló bemenet + 2 kapubemenet + 2 fel/le kapcsoló |
| Pultmélység |
32 bites (csatornánként) |
| Számlálási frekvencia |
Legfeljebb 100 kHz (fel-/lefelé kapcsolásnál 2 kHz) |
| Névleges bemeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Bemeneti jelfeszültségek |
"0" jel: -3 és +5 V DC között | "1" jel: 11-30 V DC |
| Kimenetek |
2 x 24 V DC, 0,5 A (egyenként rövidzárlatbiztos) |
| Érzékelőtáp-áram |
Max. 0,5 A összesen, rövidzárlatbiztos |
| Áramfelvétel |
45 mA az US-ről (az érzékelőáram nélkül) |
| Galvanikus leválasztás |
Vezérlőfeszültség / terepibusz: 500 V |
| Jel- / terepibusz-csatlakozók |
Jel: M12 csavaros kivitel | Busz: 1 x M12 dugasz (5 pólusú), 1 x M12 aljzat (5 pólusú) |
| Tápellátási csatlakozók |
Betáp: 1 x M8 apa (4 pólusú) | Kimenő: 1 x M8 anya (4 pólusú) |
| Üzemi / tárolási hőmérséklet |
0 és +55 °C között / -25 és +85 °C között |
| Védettségi osztály |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Házméretek |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm (XXL ház, poliamid PA6) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / érintkező |
Jelkiosztás |
Működési leírás |
| M12 busz 1. érintkezője |
Árnyékolás |
Elektromágneses kompatibilitási árnyékolás csatlakozása |
| M12 busz 2. érintkezője |
V+ |
Külső CAN-adóvevő tápellátása (24 V DC) |
| M12 busz 3. érintkezője |
CAN_GND |
A CAN-kommunikáció referenciaföldje |
| M12 busz 4. érintkezője |
CAN_H |
CAN magas szintű jelvezeték |
| M12 busz 5. érintkezője |
CAN_L |
CAN alacsony szintű jelvezeték |
| M8 tápellátási csatlakozó 1. érintkezője |
US |
Vezérlőfeszültség betáplálása (24 V DC a belső elektronikához) |
| M8 tápellátási csatlakozó 2. érintkezője |
UP |
Terhelési feszültség betáplálása (24 V DC a kiegészítő érzékelőkimenetekhez) |
| M8 tápellátási csatlakozó 3. érintkezője |
GNDS |
A vezérlőfeszültség föld-referenciája |
| M8 tápellátási csatlakozó 4. érintkezője |
GNDP |
A terhelési feszültség föld-referenciája |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP1502-B518 kifejezetten CANopen fizikai buszhálózatokhoz van konfigurálva. Ha egy terepi csomópontot szabványos digitális bemeneti blokkról frissít, vegye figyelembe, hogy a 80 bites folyamatkép (2 x 32 bites adat- és 2 x 8 bites vezérlő-/állapotregiszter) speciális konfigurációt igényel a mastervezérlő PLC hálózatkezelőjében. Profibus, EtherCAT vagy DeviceNet használatát igénylő alkalmazásokhoz alternatív terepibusz-dobozokat, például az IP1502-B318 vagy az IE1502 sorozat modelljeit kell választani, mivel a fizikai interfészréteg rögzített, és firmware-frissítéssel nem alakítható át.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az irányváltási funkció használatakor tartsa a fel/le vezérlőjel maximális frekvenciáját 2 kHz alatt. Az elsődleges számlálócsatornákra a fel/le kapcsoló ezen határértékhez közeli átkapcsolásai közben érkező bemeneti impulzusok regisztrálási késedelmet okozhatnak. Ügyeljen arra, hogy az érzékelők tápigénye ne haladja meg a modul 0,5 A-es összesített határértékét; ennek a vonalnak a túlterhelése aktiválja a belső rövidzárlatvédelmet, és egyidejűleg megszünteti az összes csatlakoztatott érzékelő segédtápellátását.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mivel a CANopen-kommunikáció érzékeny a jelvisszaverődésre, a lánc fizikailag legutolsó csomópontjának M12-aljzatánál egy fizikai 120 Ohm-os lezáró ellenállást kell felszerelni. 100 kHz-es nagyfrekvenciájú impulzusbemenetek használatakor mindig kétszeresen árnyékolt sodrott érpárú (S/FTP) kábeleket használjon az érzékelők csatlakoztatásához. Az árnyékolást kösse az M12 fémházas csatlakozóihoz, hogy a nagyfrekvenciájú induktív zaj közvetlenül a gépváz földelési pontjaihoz vezetődjön.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az M8 és M12 terepi kábelek csatlakoztatása vagy leválasztása előtt kapcsoljon le minden elsődleges vezérlő- és terhelésitáp-ellátást (US és UP). Ipari csatlakozók feszültség alatt történő csatlakoztatása nedves, párás vagy poros üzemi környezetben tranziens feszültségcsúcsokat, helyi ívképződést vagy a belső CANopen adó-vevőkatasztrofális károsodását okozhatja.
1
Rögzítse a poliamid házat közvetlenül a gépvázhoz vagy a szerelőlaphoz két M3 csavarral, az integrált, 3,5 mm átmérőjű rögzítőcsatornákon keresztül. Ügyeljen arra, hogy a rögzítési felület sík legyen, így elkerülhető a ház szerkezeti terhelése.
2
Vezesse az M12 CANopen busz-bemeneti és busz-kimeneti vezetékeket az integrált T-csatlakozó portjaiba. Húzza meg kézzel a recézett fém gyűrűket, majd ipari nyomatékkulccsal alkalmazzon 0,6 Nm nyomatékot az IP67 tömítettség biztosításához.
3
Csatlakoztassa az M8 tápelelosztó-kábeleket a betápláló aljzathoz, és szükség esetén a 4 pólusú továbbvezető porton keresztül vezesse tovább a tápellátást a szomszédos terepibusz-modulokhoz.
4
A csomópont címét (MAC-azonosító) és az átviteli sebesség paramétereit a Beckhoff TwinCAT vagy külső CANopen master szoftverrendszerében állítsa be a terepibusz-üzembe helyezés befejezéséhez.