Leírás
A védőburkolat nélküli környezeti zónákban végzett decentralizált, nagy sebességű impulzusfeldolgozást közvetlenül a Beckhoff IP1502-B518 végzi. Ez a kifejezetten CANopen integrációra tervezett, kétcsatornás digitális számlálómodul. Az IP67-es védettségű Fieldbus Box a nyers érzékelőimpulzusokat akár 100 kHz-ig kezeli, 32 bites számlálási mélységével pedig precíz pozicionálást, áramlásmérést és sebességszámítást tesz lehetővé közvetlenül a gépen. Robusztus poliamid házban kapott helyet, beépített T-csatlakozója pedig közvetlen busz-átfűzést biztosít, csökkentve a terepi kábelezés összetettségét és szükségtelenné téve a központi DIN-sínes szekrényeket.
Jellemzők
- Két független, 32 bites számlálócsatorna, amelyek csatornánként akár 100 kHz-es bemeneti jeleket is kezelnek.
- Integrált CANopen terepibusz-interfész automatikus átviteli sebesség-felismeréssel, akár 1 Mbaud sebességig.
- Robusztus IP65, IP66 és IP67 védettségi osztály a vízsugarakkal és a teljes bemerítéssel szembeni ellenállás érdekében.
- Közvetlen gépre szerelés szabványos XXL házformátummal és M12 jelcsatlakozókkal.
- Beépített M12 T-csatlakozós kialakítás az egyszerűsített terepi buszos láncba fűzéshez.
- Csatornánként dedikált kapubemenetek és irányváltó fel/le hardverkapcsolók.
Alkalmazások
-
Decentralizált áramlásmérés: Nagyfrekvenciás turbinás és térfogat-kiszorításos impulzusos áramlásmérők csatlakoztatása folyadékfeldolgozó üzemekben.
-
Szállítósorok pozicionálása: A forgó jeladók impulzusainak közvetlen leolvasása az anyagok nyomon követéséhez hosszú logisztikai szállítószalagokon.
-
Forgási sebesség felügyelete: Ventilátorok, szivattyúk vagy motorok tengelyfordulatszámának kiértékelése közelítésérzékelőkkel, nagy igénybevételű, lemosható ipari környezetben.
-
Csomagológépek: Nagy sebességű, gépre szerelt indexelés és regisztrációs jel felismerése.
Műszaki specifikációs táblázat
| Specifikációs paraméter |
Műszaki érték / névleges érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell- / cikkszám |
IP1502-B518 |
| Protokoll / interfész |
CANopen |
| Adatátviteli sebességek |
10 kbaud–1 Mbaud (automatikus felismerés) |
| Bemenetek száma |
2 számlálóbemenet + 2 kapubemenet + 2 fel/le kapcsoló |
| Beépítési mélység |
32 bites (csatornánként) |
| Számlálási frekvencia |
Maximum 100 kHz (fel/le kapcsolásnál 2 kHz) |
| Névleges bemeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Bemeneti jel feszültségei |
"0" jel: -3–+5 V DC | "1" jel: 11–30 V DC |
| Kimenetek |
2 × 24 V DC, 0,5 A (egyenként rövidzárlatbiztos) |
| Érzékelőtáp-áram |
Max. 0,5 A összesen, rövidzárlatbiztos |
| Áramfelvétel |
45 mA az US-ről (az érzékelőáram nélkül) |
| Galvanikus leválasztás |
Vezérlőfeszültség / terepibusz: 500 V |
| Jel- / terepibusz-csatlakozók |
Jel: M12 csavaros kivitel | Busz: 1 × M12 dugó (5 érintkezős), 1 × M12 aljzat (5 érintkezős) |
| Tápcsatlakozók |
Betáp: 1 × M8 apa (4 érintkezős) | Leágazás: 1 × M8 anya (4 érintkezős) |
| Üzemi / tárolási hőmérséklet |
0 és +55 °C között / -25 és +85 °C között |
| Védettségi osztály |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Házméretek |
30 mm × 210 mm × 26,5 mm (XXL ház, poliamid PA6) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / érintkező |
Jelkiosztás |
Funkcionális leírás |
| M12 busz 1. érintkező |
Árnyékolás |
Elektromágneses kompatibilitási árnyékolás csatlakozása |
| M12 busz 2. érintkező |
V+ |
Külső CAN adó-vevő tápellátása (24 V DC) |
| M12 busz 3. érintkező |
CAN_GND |
A CAN-kommunikáció referenciaföldje |
| M12 busz 4. érintkező |
CAN_H |
CAN magas szintű jelvezeték |
| M12 busz 5. érintkező |
CAN_L |
CAN alacsony szintű jelvezeték |
| M8 tápcsatlakozó 1. érintkező |
US |
Vezérlőfeszültség betáplálása (24 V DC a belső elektronikához) |
| M8 tápcsatlakozó 2. érintkező |
UP |
Terhelési feszültség betáplálása (24 V DC a kiegészítő érzékelőkimenetekhez) |
| M8 tápcsatlakozó 3. érintkező |
GNDS |
A vezérlőfeszültség földelési referenciája |
| M8 tápcsatlakozó 4. érintkező |
GNDP |
A terhelési feszültség földelési referenciája |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP1502-B518 kifejezetten CANopen fizikai buszhálózatokhoz van konfigurálva. Ha egy terepi csomópontot szabványos digitális bemeneti blokkról frissít, vegye figyelembe, hogy a 80 bites folyamatkép (2 × 32 bites adat- és 2 × 8 bites vezérlő-/állapotregiszter) speciális konfigurációt igényel a master PLC hálózatkezelőjében. Profibus, EtherCAT vagy DeviceNet használatát igénylő alkalmazásokhoz alternatív terepibusz-boxokat, például az IP1502-B318 vagy az IE1502 sorozat tagjait kell választani, mivel a fizikai interfészréteg rögzített, és firmware-rel nem alakítható át.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az irányváltási funkció használatakor tartsa a fel/le vezérlőjel maximális frekvenciáját 2 kHz alatt. Az elsődleges számlálócsatornákra a fel/le kapcsoló ezen határértékhez közeli átmenetei közben érkező bemeneti impulzusok regisztrálási késedelmeket okozhatnak. Ügyeljen arra, hogy az érzékelők tápigénye ne haladja meg a modul 0,5 A-es összesített határértékét; ennek a tápágnak a túlterhelése működésbe hozza a belső rövidzárvédelmet, és egyidejűleg megszakítja az összes csatlakoztatott érzékelő segédtápellátását.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mivel a CANopen-kommunikáció érzékeny a jelvisszaverődésre, a lánc fizikailag utolsó csomópontjának M12-es aljzatánál egy fizikai 120 ohmos lezáró ellenállást kell felszerelni. Nagyfrekvenciás, 100 kHz-es impulzusbemenetek használatakor mindig kétszeresen árnyékolt, sodrott érpáras (S/FTP) kábeleket használjon az érzékelők csatlakoztatásához. Az árnyékolást kösse az M12-es fémházas csatlakozókhoz, hogy a nagyfrekvenciás induktív zajt közvetlenül a gépváz földelési pontjaihoz vezesse.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az M8-as és M12-es mezőbuszkábelek csatlakoztatása vagy leválasztása előtt kapcsoljon le minden elsődleges vezérlő- és terheléstápot (US és UP). Ipari csatlakozók feszültség alatti csatlakoztatása nedves, párás vagy poros üzemi környezetben tranziens feszültséglökéseket, helyi ívképződést vagy a belső CANopen adó-vevők súlyos károsodását okozhatja.
1
Rögzítse a poliamid házat közvetlenül a gépvázhoz vagy a szerelőlaphoz két M3-as csavarral, az integrált, 3,5 mm átmérőjű rögzítőcsatornákon keresztül. A szerelőfelület legyen sík, hogy elkerülje a ház szerkezeti terhelését.
2
Vezesse az M12-es CANopen busz-bemeneti és busz-kimeneti kábeleket az integrált T-csatlakozó portjaiba. Húzza meg kézzel a recézett fémgyűrűket, majd ipari nyomatékkulccsal alkalmazzon 0,6 Nm nyomatékot az IP67-es tömítettség biztosításához.
3
Csatlakoztassa az M8-as tápelosztó kábeleit a betáplálási aljzathoz, és szükség szerint vezesse tovább a tápellátást a szomszédos mezőbusz-modulokhoz a 4 pólusú továbbító porton keresztül.
4
A mezőbusz üzembe helyezésének befejezéséhez konfigurálja a csomópont címét (MAC ID) és az átviteli sebesség paramétereit a Beckhoff TwinCAT vagy külső CANopen-master szoftverében.