Leírás
A BECKHOFF KS5121 egy csatlakoztatható bekötésű, speciális buszterminál, amely inkrementális jeladó-interfészként, integrált elektronikus bütyköstengely-vezérlővel működik. A Beckhoff K-bus rendszerén belül ez a modul lehetővé teszi a 24 V DC-s inkrementális jelad jelek pontos, nagy sebességű rögzítését és kiértékelését az ipari pozicionálási alkalmazások magas követelményei mellett.
A terminál egyetlen inkrementális jeladócsatornát támogat A, B, retesz- és kapucsatlakozásokkal, valamint négy programozható, 24 V DC-s kimenettel rendelkezik. 16 bites bináris számlálót tartalmaz, és négyszeres kiértékelés használata esetén akár másodpercenként 1 000 000 inkrementum frekvenciáját is képes kezelni. A 100 mikrosekundumnál rövidebb gyors kimeneti kapcsolási idők gyors reakciót biztosítanak a jeladó pozíciójának változásaira, így a modul kiválóan alkalmas valós idejű bütyökkapcsolási és szinkronizálási feladatokra.
A KS sorozat egyik fő jellemzője a csatlakoztatható bekötési szint. A BECKHOFF KS5121 esetében a terminálház egyszerűen leválasztható a bekötési blokkról, így karbantartáskor gyorsan cserélhető a modul kézi újrakábelezés nélkül. Ez csökkenti a telepítési hibák kockázatát, és jelentősen mérsékli a karbantartás miatti gépleállást.
Jellemzők
- Egycsatornás, 24 V DC-s inkrementális jeladó-interfész A, B, retesz- és kapucsatlakozásokkal
- Négy programozható, 24 V DC-s kimenet 100 mikrosekundumnál rövidebb gyors kapcsolási idővel
- Integrált elektronikus bütyköstengely-vezérlő funkció a pozíciófüggő kimeneti vezérléshez
- Nagy sebességű, 16 bites bináris számláló akár 1 000 000 inkrementum/s sebességgel, négyszeres kiértékelés mellett
- Csatlakoztatható bekötési szint (KS sorozat) az egyszerűbb kábelezéshez, karbantartáshoz és cseréhez
- Közvetlen integráció szabványos K-bus-hátlapi rendszerekbe
- Állapotjelző LED-ek az egyértelmű csatornadiagnosztikai visszajelzéshez és az üzemállapotok jelzéséhez
Alkalmazások
- Gyors, hardveralapú bütyköstengely-kapcsolást igénylő forgó pozicionálási rendszerek
- Nagy sebességű csomagoló-, címkéző- és válogatógépek
- Anyagmozgató és folyamatos pályás pozicionálási vezérlőrendszerek
- A jeladó-visszacsatolás közvetlen integrálása K-bus-alapú programozható logikai vezérlőkbe
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
BECKHOFF |
| Pontos modell |
KS5121 |
| Terméktípus |
Buszterminál (inkrementális jeladó-interfész) |
| Csatornák száma |
1 inkrementális jeladó-bemenet, 4 kimenet |
| Jeladó bemenetei |
A, B, retesz, kapu |
| Jeladó tápfeszültsége |
24 V DC |
| Kimeneti feszültség |
24 V DC |
| Kimeneti áram |
0,5 A |
| Számláló mélysége |
16 bites bináris |
| Frekvenciahatár |
1 000 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel) |
| Kapcsolási sebesség |
Kevesebb mint 100 mikroszekundum |
| Speciális funkció |
Elektronikus vezérműtengely-vezérlő |
| Tápellátás |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Áramfelvétel (K-busz) |
Jellemzően 60 mA |
| Áramfelvétel (tápcsatlakozók) |
Jellemzően 30 mA + terhelés |
| Folyamatkép bitszélessége |
Bemenet/kimenet: 2 x 16 bites adat, 2 x 8 bites vezérlés/állapot |
| Csatlakozástechnika |
Csatlakoztatható rugós kapcsos csatlakozás |
| Vezető keresztmetszete (tömör/sodrott) |
0,08–1,5 mm² (AWG 28...16) |
| Vezető keresztmetszete (finomsodratú) |
0,14–1,5 mm² (AWG 26...16) |
| Csupaszítási hossz |
8–9 mm |
| Üzemi hőmérséklet |
0 °C és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 °C és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódás nélkül |
| Védettségi osztály |
IP20 |
| Méretek (W x M x Mé) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
| Engedélyek |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Szerelési irányelvek
-
Tápfeszültség-mentesítés: A terminál felszerelése, bekötése vagy eltávolítása előtt mindig válassza le és kapcsolja ki az összes tápforrást (a rendszer- és a terepi tápellátást egyaránt).
-
DIN-sínes szerelés: A beépített reteszelőszerkezettel biztonságosan pattintsa a terminált szabványos, 35 mm-es, EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínre. A kettős horony- és reteszkialakítással biztosítsa a megfelelő, egymás melletti csatlakozást a szomszédos K-busz-terminálokhoz.
-
Bekötés előkészítése: A terminálvezetékekről 8–9 mm hosszúságban távolítsa el a szigetelést. Egy kis csavarhúzóval működtesse a csatlakoztatható csatlakozóblokkok rugós kapcsait, helyezze be a vezetéket, majd engedje el a kapcsot.
-
Csatlakoztatható blokk behelyezése: Bekötés után határozottan illessze a csatlakoztatható csatlakozóblokkot a KS5121 terminálházba, amíg a helyére nem reteszelődik.
-
K-busz ellenőrzése: A K-busz kommunikációs hurok épségének biztosításához csatlakoztassa a végterminált (jellemzően KL9010) a Bus Terminal összeállítás végére.
-
Első üzembe helyezés: A jeladó visszacsatolásának és a kimeneti kapcsolási útvonalaknak a teszteléséhez a vezérlőszoftveren (például TwinCAT) keresztül biztosítsa a K-busz tápellátását és konfigurációját.
Cserejavaslatok
Meglévő BECKHOFF KS5121 terminál cseréjekor nincs szükség az egyes terepi vezetékek leválasztására. Válassza le a csatlakoztatható bekötési blokkokat a meghibásodott egység elejéről, oldja ki a terminált a DIN-sínről, szerelje fel a csere KS5121 modult, majd határozottan pattintsa vissza az előre bekötött blokkokat az új terminál csatlakozófelületére. Győződjön meg arról, hogy a K-busz paraméterei megfelelnek a master konfigurációjában beállított rendszerprofilnak.