BECKHOFF KS5121 buszterminál

Leírás

A BECKHOFF KS5121 egy speciális, csatlakoztatható bekötésű buszterminál, amely inkrementális jeladóinterfészként, integrált elektronikus vezérműtengely-vezérlővel működik. A Beckhoff K-busz rendszerén belül ez a modul lehetővé teszi a 24 V DC-s inkrementális jeladójelek precíz, nagy sebességű rögzítését és kiértékelését igényes ipari pozicionálási alkalmazásokban.

A terminál egyetlen inkrementális jeladócsatornát támogat A, B, retesz- és kapucsatlakozásokkal, valamint négy programozható, 24 V DC-s kimenettel rendelkezik. 16 bites bináris számlálót tartalmaz, és négyszeres kiértékelés alkalmazásakor akár 1 000 000 inkrementum/másodperc határfrekvenciát is kezel. A 100 mikrosekundumnál rövidebb gyors kimenetkapcsolási idők gyors reakciót biztosítanak a jeladó pozíciójának változásaira, így a modul különösen hatékony valós idejű bütykös kapcsolási és szinkronizálási feladatokhoz.

A KS sorozat egyik legfontosabb jellemzője a csatlakoztatható bekötési szint. A BECKHOFF KS5121 esetében a terminálház egyszerűen leválasztható a bekötési blokkról, így karbantartáskor gyorsan cserélhető a modul kézi újrakábelezés nélkül. Ez csökkenti a telepítési hibák kockázatát, és jelentősen mérsékli a szervizelés miatti gépleállási időt.

Jellemzők

• Egycsatornás, 24 V DC-s inkrementális jeladóinterfész A, B, retesz- és kapucsatlakozásokkal
• Négy programozható, 24 V DC kimenet 100 mikrosekundumnál rövidebb gyors kapcsolási időkkel
• Integrált elektronikus vezérműtengely-vezérlőfunkció a pozíciófüggő kimeneti vezérléshez
• Nagy sebességű, 16 bites bináris számláló akár 1 000 000 inkrementum/másodperc sebességgel, négyszeres kiértékelés mellett
• Csatlakoztatható bekötési szint (KS sorozat) az egyszerűbb kábelezéshez, karbantartáshoz és cseréhez
• Közvetlen integráció szabványos K-busz-hátlapi rendszerekbe
• Állapotjelző LED-ek az egyértelmű csatornadiagnosztikai visszajelzéshez és az üzemi állapotok jelzéséhez

Alkalmazások

• Gyors, hardveralapú vezérműtengely-kapcsolást igénylő forgópozicionáló rendszerek
• Nagy sebességű csomagoló-, címkéző- és válogatógépek
• Anyagmozgató és folyamatos pályás pozicionálásvezérlő rendszerek
• A jeladó-visszacsatolás közvetlen integrálása K-busz-alapú programozható logikai vezérlőkbe

Műszaki adatok

Telepítési irányelvek

1. Tápfeszültség-mentesítés: A terminál telepítésének, bekötésének vagy eltávolításának megkezdése előtt mindig válassza le és kapcsolja ki az összes tápforrást (a rendszer- és a terepi oldali tápellátást egyaránt).
2. DIN-sínre szerelés: A beépített reteszelőmechanizmussal biztonságosan pattintsa a terminált szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (az EN 60715 szabványnak megfelelően). A kettős horony- és kulcsrendszer használatával biztosítsa a megfelelő, egymás melletti csatlakozást a szomszédos K-busz-terminálokkal.
3. Bekötés előkészítése: Csupaszítsa a terminálvezetékeket az előírt 8–9 mm-es hosszon. Egy kis csavarhúzóval működtesse a dugaszolható csatlakozóblokkok feszítőrögzítőit, helyezze be a vezetéket, majd engedje el a rögzítőt.
4. Dugaszolható blokk behelyezése: Bekötés után határozottan illessze a dugaszolható csatlakozóblokkot a KS5121 terminálházba, amíg a helyére nem rögzül.
5. K-busz ellenőrzése: A K-busz kommunikációs hurok épségének biztosításához csatlakoztassa a végterminált (jellemzően KL9010) a Bus Terminal összeállítás végén.
6. Első üzembe helyezés: A kódoló visszacsatolási és a kimeneti kapcsolási útvonalak teszteléséhez a vezérlőszoftveren (például TwinCAT) keresztül biztosítsa a K-busz tápellátását és konfigurációját.

Cserejavaslatok

Meglévő BECKHOFF KS5121 terminál cseréjekor nincs szükség az egyes terepi vezetékek leválasztására. Oldja ki a dugaszolható bekötési blokkokat a meghibásodott egység elülső részéből, engedje ki a terminált a DIN-sínről, szerelje fel a csere KS5121 modult, majd határozottan pattintsa vissza az előre bekötött blokkokat az új terminál csatlakozási felületére. Ügyeljen arra, hogy a K-busz paraméterei megfeleljenek a masterkonfiguráció rendszerprofiljának.