Leírás
A helyi K-busz hálózat dedikált masterinterfészeként működő Beckhoff KS6201 buszterminál lehetővé teszi az AS-Interface (AS-i) hálózatok közvetlen csatlakoztatását magasabb szintű terepibusz-vezérlési architektúrákhoz. A terminál dugaszolható huzalozási kialakítással rendelkezik, így az elektronikai modul a terepi vezetékek leválasztása nélkül könnyen kihúzható a terminálházból, ezáltal karbantartáskor minimálisra csökkenti a gép állásidejét. Az egység digitális és analóg terepi eszközök integrációját is támogatja, nagy teljesítményű diagnosztikát és rugalmas folyamatkép-struktúrákat kínálva az összetett érzékelő–beavatkozó topológiák kezeléséhez.
Főbb jellemzők
-
AS-Interface masterfunkció: Teljes mértékben megfelel az AS-Interface 2.0 és 2.1 verziójú specifikációinak.
-
Rugalmas slave-kapacitás: Legfeljebb 31 szabványos slave-et (V2.0) vagy legfeljebb 62 kiterjesztett címzésű slave-et (V2.1) támogat.
-
Dugaszolható huzalozási interfész: Gyors, szerszám nélküli telepítés és csere biztonságos rugóerős csatlakozástechnológiával.
-
Választható folyamatkép: 12, 22 vagy 38 bájt dinamikus leképezési lehetősége (ebből 6 bájt a paraméterezési interfész) a sávszélesség optimális kihasználásához.
-
Integrált diagnosztika: A tápellátás állapotának, az aktív slave-kommunikáció működőképességének és a paraméterezés állapotának folyamatos felügyelete.
Ipari alkalmazások
-
Anyagmozgatás és logisztika: A nagy távolságú szállítópályák mentén elhelyezett elosztott érzékelők és beavatkozók hatékony vezérlése.
-
Automatizált csomagológépek: Pneumatikus szelepek, közelítéskapcsolók és biztonsági reteszelések zökkenőmentes integrációja.
-
Speciális OEM-gépek: Decentralizált hálózat kompakt vezérlőszekrényekben, helytakarékos, 12 mm-es modulok használatával.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
KS6201 |
| Interfészprotokoll |
AS-Interface V2.0 és V2.1 (master) |
| Csatornák száma |
1 AS-i hálózati csatorna |
| Támogatott slave-csomópontok |
31 slave (V2.0 protokoll) / 62 slave (V2.1 protokoll) |
| Ciklusidő |
Legfeljebb 5 ms (31 szabványos eszköz üzemeltetése esetén) |
| Folyamatkép bitmérete |
Választható: 12 bájt, 22 bájt vagy 38 bájt (ebből 6 bájt a paraméterezési interfész) |
| K-busz áramfelvétele |
Tipikusan 55 mA |
| AS-i busz áramfelvétele |
Tipikusan 60 mA (az AS-i tápegységről) |
| Villamos leválasztás |
500 V RMS (az AS-Interface és a K-busz áramkörei között) |
| Csatlakozástechnológia |
2 vezetékes csatlakozás dugaszolható rugóerős kapcsokon (KS sorozat) |
| Vezeték-keresztmetszet |
Tömör/rugalmas: 0.08–1.5 mm² (AWG 28...16); érvéghüvelyek: 0.14–1.5 mm² |
| Modul méretei |
12 mm x 100 mm x 68 mm (W x H x D) |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódás nélkül |
| Védettségi besorolás |
IP20 (burkolat védettségi besorolása) |
| Ex-jelölés |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Jóváhagyások és tanúsítványok |
CE, UL, ATEX, AS-Interface tanúsítvány (ZU-szám: 125801) |
| Nettó tömeg |
Kb. 55 g |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocspont |
Jel- és funkciókiosztás |
| ASI + |
AS-Interface pozitív buszvezetője (az AS-i sárga kábel csatlakozása) |
| ASI - |
AS-Interface negatív buszvezetője (az AS-i sárga kábel csatlakozása) |
| Árnyékolás / PE |
Opcionális funkcionális földelési referencia nagy zajszintű ipari környezetekhez |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A KS6201 elektromos és szoftveres jellemzői tekintetében hardveresen azonos a szabványos KL6201 típussal, de moduláris, csatlakoztatható huzalozási réteggel rendelkezik. Olyan rendszerekben, ahol az üzem szabványai gyors cserélhetőséget írnak elő, a KS6201 közvetlenül helyettesítheti a KL6201-et a TwinCAT System Manager szoftverkonfigurációjának módosítása nélkül, feltéve, hogy a fizikai alapelrendezés megegyezik.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ez a modul nem rendelkezik integrált tápérintkezőkkel. Semmilyen körülmények között ne próbálja a szabványos 24 V DC terepibusz-tápellátást az AS-i kommunikációs kapcsaira áthidalni. Az AS-i hálózathoz speciális, 30 V DC tápegység szükséges integrált adatleválasztó hálózatokkal. A szabványos 24 V DC vezérlőtáp közvetlen csatlakoztatása az AS-i buszvezetékeihez azonnal rövidre zárja a nagyfrekvenciás kommunikációt, és a hardver károsodását okozhatja.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A kapocs KS2000 konfigurációs szoftverrel történő konfigurálásakor vagy a PLC hardverének első vizsgálatakor győződjön meg arról, hogy a PLC-masterben konfigurált fizikai folyamatkép-bitszélesség (12, 22 vagy 38 bájt) megegyezik a kapocselem dinamikus beállításával. A folyamatkép kiosztásának eltérése K-busz átviteli hibát okoz, leállítva a DIN-sínre szerelt összes további modul közötti kommunikációt.
Telepítési útmutató
FONTOS FIGYELMEZTETÉS: A kapocselem telepítése, eltávolítása vagy karbantartása előtt válassza le a fő tápforrást mind a K-busz csatolóról, mind a kiegészítő AS-Interface tápegységről. Az aktív ipari hálózatok feszültségmentesítésének elmulasztása helyi elektromos ívképződéshez, a vezérlő kommunikációjának megszakadásához vagy az érzékeny belső elektronikus alkatrészek fizikai károsodásához vezethet.
1
Igazítsa a KS6201 házát a szabványos, 35 mm-es DIN-sínhez (az EN 60715 szabványnak megfelelően), majd nyomja lefelé, amíg az integrált reteszelőmechanizmus biztonságosan a helyére nem kattan.
2
Csatlakoztassa egymáshoz a szomszédos buszkapcsokat, ügyelve arra, hogy az egymás melletti csaphornyos csatlakozások pontosan illeszkedjenek a belső K-busz folytonosságának biztosításához.
3
A vezetékeket pontosan 9–10 mm hosszan csupaszítsa. A kapocsrögzítő kioldásához helyezzen egy szabványos lapos csavarhúzót a mechanikus rugós működtető nyílásába, illessze be a vezetéket, majd engedje el a feszítőszerszámot a megbízható, gáztömör csatlakozás érdekében.