Leírás
A helyi K-bus hálózaton dedikált masterinterfészként működő Beckhoff KS6201 buszterminál lehetővé teszi AS-Interface (AS-i) hálózatok közvetlen csatlakoztatását magasabb szintű terepibusz-vezérlési architektúrákhoz. A terminál dugaszolható kábelezési kialakítással rendelkezik, így az elektronikai modul a terepi kábelezés leválasztása nélkül könnyen kihúzható a terminálházból, ezáltal karbantartáskor minimálisra csökkenthető a gép állásideje. Az egység digitális és analóg terepi eszközök integrációját támogatja, nagy teljesítményű diagnosztikát és rugalmas folyamatkép-struktúrákat kínálva az összetett érzékelő–aktuátor topológiák kezeléséhez.
Főbb jellemzők
-
AS-Interface-masterfunkció: Teljes mértékben megfelel az AS-Interface 2.0 és 2.1 specifikációinak.
-
Rugalmas slave-kapacitás: Legfeljebb 31 szabványos slave (V2.0) vagy legfeljebb 62 kiterjesztett címzésű slave (V2.1) támogatása.
-
Dugaszolható kábelezési interfész: Gyors, szerszám nélküli telepítés és csere biztonságos rugóerős csatlakozástechnológiával.
-
Választható folyamatkép: Dinamikus leképezési lehetőségek 12, 22 vagy 38 bájtra (ebből 6 bájt paraméterinterfész), a sávszélesség-kihasználás optimalizálásához.
-
Integrált diagnosztika: A tápegység állapotának, az aktív slave-kommunikáció működőképességének és a paraméterezés állapotának folyamatos felügyelete.
Ipari alkalmazások
-
Anyagmozgatás és logisztika: Az elosztott érzékelők és aktuátorok hatékony vezérlése hosszú szállítópálya-szakaszokon.
-
Automatizált csomagológépek: Pneumatikus szelepek, közelítéskapcsolók és biztonsági reteszelések zökkenőmentes integrációja.
-
Speciális OEM-gépek: Decentralizált hálózatok kialakítása kompakt vezérlőszekrényekben, helytakarékos, 12 mm-es modulok használatával.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
KS6201 |
| Interfészprotokoll |
AS-Interface V2.0 és V2.1 (master) |
| Csatornák száma |
1 AS-i hálózati csatorna |
| Támogatott slave-csomópontok |
31 slave (V2.0 protokoll) / 62 slave (V2.1 protokoll) |
| Ciklusidő |
Max. 5 ms (31 szabványos eszközzel történő üzemeltetés esetén) |
| Folyamatkép bit-szélessége |
Választható: 12 bájt, 22 bájt vagy 38 bájt (ebből 6 bájt paraméterinterfész) |
| K-bus áramfelvétele |
Tipikusan 55 mA |
| AS-i busz áramfelvétele |
Tipikusan 60 mA (AS-i tápegységről) |
| Galvanikus leválasztás |
500 V RMS (az AS-Interface és a K-bus áramkörei között) |
| Csatlakozástechnológia |
2 vezeték csatlakoztatható dugaszolható rugóerős kapcsokon (KS sorozat) |
| Vezeték-keresztmetszet |
Merev/rugalmas: 0,08–1,5 mm² (AWG 28...16); érvéghüvelyek: 0,14–1,5 mm² |
| Modul méretei |
12 mm x 100 mm x 68 mm (W x H x D) |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódásmentes |
| Védettségi besorolás |
IP20 (burkolat védettségi besorolása) |
| Ex-jelölés |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Jóváhagyások és tanúsítványok |
CE, UL, ATEX, AS-Interface-tanúsítvány (ZU-szám: 125801) |
| Nettó tömeg |
Kb. 55 g |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocspont |
Jel-/funkció-hozzárendelés |
| ASI + |
AS-Interface pozitív buszvezetője (csatlakozás az AS-i sárga kábeléhez) |
| ASI - |
AS-Interface negatív buszvezetője (csatlakozás az AS-i sárga kábeléhez) |
| Árnyékolás / PE |
Opcionális funkcionális földelési referencia nagy zajszintű ipari környezetekhez |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A KS6201 elektromos és szoftveres jellemzőit tekintve hardveresen azonos a szabványos KL6201-gyel, azonban moduláris, dugaszolható bekötési réteggel rendelkezik. Olyan rendszerekben, ahol az üzem szabványai gyorscserélhetőséget írnak elő, a KS6201 közvetlenül helyettesítheti a KL6201-et a TwinCAT System Manager szoftverkonfigurációjának módosítása nélkül, feltéve, hogy a fizikai alapkiosztás megegyezik.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ez a modul nem rendelkezik integrált tápérintkezőkkel. Semmilyen körülmények között ne próbálja a szabványos 24 V DC terepi busztápot az AS-i kommunikációs kapcsaira áthidalni. Az AS-i hálózat speciális, 30 V DC tápegységet igényel beépített adatleválasztó hálózatokkal. A szabványos 24 V DC vezérlőtáp közvetlen csatlakoztatása az AS-i buszvezetékeihez azonnal rövidre zárja a nagyfrekvenciás kommunikációt, és a hardver károsodását okozhatja.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A sorkapocs KS2000 konfigurációs szoftverrel történő konfigurálásakor vagy a PLC hardverének első vizsgálata során győződjön meg arról, hogy a PLC-masterben beállított fizikai folyamatkép-bitszélesség (12, 22 vagy 38 bájt) megegyezik a sorkapocs dinamikus beállításával. A folyamatkép-allokáció eltérése K-busz-átviteli hibát okoz, és leállítja a kommunikációt a DIN-sín szerelvényének valamennyi további modulján.
Telepítési útmutató
FONTOS FIGYELMEZTETÉS: A sorkapocs telepítése, eltávolítása vagy karbantartása előtt válassza le a fő tápforrást mind a K-busz csatolóról, mind a kiegészítő AS-Interface tápegységről. Az aktív ipari hálózatok feszültségmentesítésének elmulasztása helyi elektromos ívképződést, a vezérlő kommunikációjának megszakadását vagy az érzékeny belső elektronikus alkatrészek fizikai károsodását okozhatja.
1
Igazítsa a KS6201 házát a szabványos, 35 mm-es, EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínhez, majd nyomja lefelé, amíg az integrált reteszelőmechanizmus biztonságosan a helyére nem kattan.
2
Csatlakoztassa egymáshoz a szomszédos buszsorkapcsokat, ügyelve arra, hogy az egymás mellett elhelyezkedő csap- és horonycsatlakozások pontosan illeszkedjenek, biztosítva a K-busz belső folytonosságát.
3
A terepi vezetékeket pontosan 9–10 mm hosszan csupaszítsa le. Helyezzen egy szabványos laposfejű csavarhúzót a mechanikus rugós működtetőnyílásba a sorkapocs szorítójának kinyitásához, illessze be a vezetéket, majd engedje ki a feszítőszerszámot a megbízható, gáztömör csatlakozás érdekében.