Delta ASD-A3-0121-M AC szervohajtás (100 W)

Termékáttekintés

A  ASD-A3-0121-M (ASD A3 0121 M)  a Delta fejlett ASDA-A3 sorozatának nagy teljesítményű AC szervohajtása, amelyet kompakt ipari alkalmazások precíziós mozgásvezérlésére terveztek. A 100 W névleges teljesítményű, egyfázisú és háromfázisú 220 V-os bemenetet egyaránt támogató hajtás alapvető fontosságú a nagy sebességű elektronikai összeszerelésben, a félvezetőgyártásban és a precíziós laboratóriumi berendezésekben. Az  ASD-A3-0121-M  figyelemre méltó, 3,1 kHz-es sávszélességgel és 24 bites abszolút jeladóinterfésszel rendelkezik, ami jelentősen csökkenti a beállási időt és javítja a rendszer reakcióképességét. A beépített funkcionális biztonságnak (STO) és a többféle vezérlési mód támogatásának köszönhetően jövőbiztos megoldást kínál olyan gépgyártók számára, akik mikrométeres pontosságot és nagy rendszermegbízhatóságot kívánnak elérni.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A3-0121-M „M” típusú modell sokoldalú, többinterfészes hajtás, amely rugalmas kommunikációs környezetekben is kiválóan alkalmazható. Támogatja a nagy sebességű impulzussorozat- (PT) és a belső pozícióregiszter- (PR) módot a helyi mozgásszekvenciákhoz, miközben beépített RS-485- és CANopen-interfészt biztosít a hálózati architektúrákhoz. Az elektronikus bütyök (E-CAM) funkció lehetővé teszi összetett mozgásprofilok létrehozását külső mozgásvezérlő nélkül. Az A3 sorozat egyik fontos műszaki előnye a teljes zárt hurkú vezérlés, amely külső mérőlécet használ a mechanikai holtjáték és a hőtágulás kompenzálására, így a terhelés a mechanikai tűrésektől függetlenül pontosan eléri a megadott pozíciót.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Támogatja az ASD-A3-0121-M a rezgéscsillapítást?

Igen. A hajtás fejlett sávzáró szűrőkkel és automatikus, nagyfrekvenciás rezgéscsillapító algoritmussal rendelkezik. Ez különösen fontos kis merevségű szerkezetekkel rendelkező gépeknél, mivel megszünteti a rezonanciát és megakadályozza a mechanikai károsodást nagy sebességű mozgások során.

Mi az STO (Safe Torque Off) funkció előnye?

A beépített STO funkció lehetővé teszi, hogy a hajtás a fő tápellátás megszakítása nélkül biztonságosan megszüntesse a motor tápellátását. Ez biztosítja, hogy a motor ne tudjon váratlanul nyomatékot létrehozni, megfelel a nemzetközi biztonsági szabványoknak (SIL2), és csökkenti a biztonsági megszakítások utáni újraindítási időt.

Használhatom ezt a hajtást nagy pontosságú címkézési alkalmazásokhoz?

Feltétlenül. A 24 bites jeladó és a 3,1 kHz-es válaszidejű vezérlés ideálissá teszi nagy sebességű címkézéshez. A belső PR mód és az E-CAM funkció lehetővé teszi a termékszállító és a címkefelhelyező közötti pontos szinkronizálást.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Hőkezelés és térköz: Nagy teljesítménysűrűsége miatt 45 °C feletti környezeti hőmérsékleten legalább 10 mm oldalsó hézagot kell biztosítani az egymás mellé szerelt egységek között. Normál telepítés esetén a hajtás kompakt kialakítása sűrű beépítést tesz lehetővé, azonban a természetes légáramlás és a hűtőbordák megfelelő hűtése érdekében a függőleges elhelyezés kötelező.

• Fékezőellenállás bekötése: Nagy tehetetlenségű terhelésekkel vagy gyakori lassítással járó alkalmazásokban a belső fékezési kapacitás túlléphető. Figyelje a DC-köri feszültséget; ha „ALE05” (regeneratív hiba) jelentkezik, szereljen külső teljesítmény-ellenállást a P és C kapcsok közé, majd frissítse a megfelelő paramétert az ASDA-Soft konfigurációjában.

• Jeladókábel árnyékolása: A 24 bites jel épségének megőrzése érdekében a jeladó csatlakoztatásához kizárólag kettős árnyékolású sodrott érpáras kábeleket használjon. Az árnyékolást 360 fokban kell rögzíteni a hajtás csatlakozóházánál, hogy a motor tápkábeleiből származó nagyfrekvenciás EMI ne okozzon pozíciószámlálási hibákat.