Delta ASD-A3-0121-M váltakozó áramú szervohajtás (100 W)

Termékáttekintés

Az  ASD-A3-0121-M (ASD A3 0121 M)  a Delta fejlett ASDA-A3 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű AC szervohajtás, amelyet kompakt ipari alkalmazások precíz mozgásvezérlésére terveztek. A 100 W névleges teljesítményű hajtás egy- és háromfázisú, 220 V-os bemenetet egyaránt támogat, így kulcsfontosságú megoldást jelent a nagy sebességű elektronikai összeszerelésben, a félvezetőgyártásban és a precíziós laboratóriumi berendezésekben. Az  ASD-A3-0121-M  kiemelkedően nagy, 3,1 kHz-es sávszélességgel és 24 bites abszolútjeladó-interfésszel rendelkezik, ami jelentősen csökkenti a beállási időt és javítja a rendszer reakcióképességét. A beépített funkcionális biztonságnak (STO) és a többféle vezérlési mód támogatásának köszönhetően jövőbiztos megoldást kínál azoknak a gépgyártóknak, akik mikrométeres pontosságot és kiemelkedő rendszermegbízhatóságot szeretnének elérni.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A3-0121-M „M” típusú modell sokoldalú, több interfésszel rendelkező hajtás, amely rugalmas kommunikációs környezetekben is kiválóan teljesít. Támogatja a nagy sebességű impulzussorozatot (PT), valamint a belső pozícióregiszter (PR) módot a helyi mozgássorozatokhoz, emellett beépített RS-485- és CANopen-interfésszel rendelkezik hálózati architektúrákhoz. Az elektronikus bütyök (E-CAM) funkció külső mozgásvezérlő nélkül teszi lehetővé összetett mozgásprofilok megvalósítását. Az A3 sorozat egyik fontos műszaki előnye a teljes zárt hurkú vezérlés, amely külső mérőléc segítségével kompenzálja a mechanikai holtjátékot és a hőtágulást, így a terhelés a mechanikai tűrésektől függetlenül pontosan eléri a megadott pozíciót.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Támogatja az ASD-A3-0121-M a rezgéscsillapítást?

Igen. A hajtás fejlett sávszűrőkkel és automatikus, nagyfrekvenciás rezgéscsillapító algoritmussal rendelkezik. Ez különösen fontos kis merevségű szerkezetekkel rendelkező gépeknél, mivel megszünteti a rezonanciát és megakadályozza a mechanikai károsodást nagy sebességű mozgások során.

Mi az STO (Safe Torque Off) funkció előnye?

A beépített STO funkció lehetővé teszi, hogy a hajtás a fő tápellátás leválasztása nélkül, biztonságosan megszüntesse a motor tápellátását. Ez biztosítja, hogy a motor ne tudjon váratlanul nyomatékot létrehozni, megfelel a nemzetközi biztonsági szabványoknak (SIL2), és csökkenti a biztonsági megszakításokat követő újraindítási időt.

Használható ez a hajtás nagy pontosságú címkézési alkalmazásokhoz?

Természetesen. A 24 bites jeladó és a 3,1 kHz-es válasz ideálissá teszi nagy sebességű címkézéshez. A belső PR mód és az E-CAM funkció lehetővé teszi a termékszállító és a címkefelhelyező egység közötti pontos szinkronizálást.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Hőkezelés és térköz: Nagy teljesítménysűrűsége miatt 45 °C feletti környezeti hőmérséklet esetén biztosítson legalább 10 mm oldalsó távolságot a készülékek között. Normál telepítésnél a hajtás kompakt kialakítása sűrű elhelyezést tesz lehetővé, azonban a természetes légáramlás és a hűtőbordák megfelelő hűtése érdekében a függőleges beépítés kötelező.

• Fékezőellenállás bekötése: Nagy tehetetlenségű terhelésekkel vagy gyakori lassításokkal járó alkalmazásokban a belső fékezőkapacitás túlléphető. Figyelje a DC-köri feszültséget; ha megjelenik az „ALE05” (regeneratív hiba), csatlakoztasson külső teljesítmény-ellenállást a P és C kapcsokra, majd frissítse a megfelelő paramétert az ASDA-Soft konfigurációjában.

• Jeladókábel árnyékolása: A 24 bites jel integritásának megőrzéséhez a jeladó csatlakoztatásához kizárólag kétszeresen árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon. Az árnyékolást a hajtás csatlakozóházánál 360 fokban kell rögzíteni, hogy megakadályozza a motor tápvezetékeiből származó nagyfrekvenciás EMI által okozott pozíciószámlálási hibákat.