Termékáttekintés
A ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) a Delta prémium ECMA sorozatába tartozó, nagy teljesítményű AC szinkron szervomotor, amelyet nagy igénybevételű ipari alkalmazások precíziós mozgásvezérlésére terveztek. A közepesen nagy tehetetlenségű kialakítású, 1,5 kW-os motor stabilitásra és vezérlésre optimalizált olyan terhelések mozgatásakor, amelyek tömege jelentősen változik, például CNC-marófejek, ipari robotkarok és nagy teherbírású szállítórendszerek esetén. A névleges 2000 r/min fordulatszámon üzemelő ECMA-E21315RS egyenletes nyomatékot és gyors gyorsulást biztosít, jelentősen csökkentve a ciklusidőt, és növelve az automatizált gyártósorok általános áteresztőképességét. Robusztus felépítése és beépített olajtömítése ideális választássá teszi olyan zord gyártási környezetekben, ahol a megbízhatóság alapvető követelmény.
A jelölés felépítése
Az ECMA-E21315RS jelölése a következő hardverkonfigurációt határozza meg:
-
ECM: Elektromos kommutációjú motor (terméktípus).
-
A: AC szervomotor (hajtástípus).
-
E: 220 V névleges feszültség / 2000 r/min névleges fordulatszám.
-
2: Érzékelőtípus (szabványos inkrementális/abszolút jeladó-konfiguráció).
-
13: 130 mm-es motorházméret.
-
15: 1,5 kW névleges kimeneti teljesítmény.
-
R: Fék nélküli szabványos konfiguráció, olajtömítéssel és a rögzítéshez beépített csavarlyukakkal.
-
S: Szabványos tengelyméretek (a 130 mm-es házméret-sorozattal azonos).
Műszaki adatok
| Tulajdonság |
Specifikáció |
| Modell |
ECMA-E21315RS |
| Márka |
DELTA |
| Származási hely |
Tajvan |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,5 kW |
| Névleges feszültség |
220 VAC |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Rotor tehetetlenségi nyomatéka J |
54.95 x 10-4 kg.m2 |
| Motorház mérete |
130 mm |
| Tömeg |
7,5 kg (szállítási tömeg: 10,0 kg) |
| Regeneratív energia (Eo) |
67,93 joule |
| Maximális kapacitív energia (Ec) |
42,43 joule |
| Tengely jellemzői |
Szabványos tengely, fék nélkül, olajtömítéssel |
Gyakran ismételt műszaki kérdések
Alkalmas ez a motor nagy gyakoriságú indítási és leállítási ciklusokat igénylő alkalmazásokhoz?
Igen. A közepesen nagy tehetetlenségi nyomatékának (54.95 x 10-4 kg.m2) köszönhetően a motor kiválóan illeszthető nagy tehetetlenségű terhelésekhez. Ez megakadályozza a túllendülést és a mechanikai rezonanciát gyors lassítás, illetve irányváltás közben.
Mi az „R” jelű konfiguráció (olajtömítéssel) célja?
A beépített olajtömítés megakadályozza, hogy a csatlakoztatott hajtóműből hajtóműolaj, illetve a megmunkálóközpontból vágófolyadék jusson a motorba. Ez biztosítja, hogy a motor belső tekercselése és jeladója szennyeződésmentes maradjon, ezáltal meghosszabbítva az egység élettartamát kenőanyaggal működő környezetekben.
Használhatok 3,0 kW-os meghajtót ehhez az 1,5 kW-os motorhoz?
A műszaki adatok szerint a motor kompatibilis egy 3,0 kW-os szervohajtással. A nagyobb névleges teljesítményű meghajtó további tartalékot biztosít a gyorsítás alatti csúcsnyomaték-igényekhez, feltéve, hogy a meghajtó paramétereit megfelelően kalibrálják a motor 1,5 kW-os termikus határértékeihez.
Mérnöki és telepítési útmutató
-
Mechanikai beállítás és rögzítés: Ügyeljen arra, hogy a 130 mm-es házat jó hővezető képességű felületre rögzítse a hőelvezetés elősegítése érdekében. A tengelyt 0,03 mm-es tűréssel kell a terheléshez igazítani, hogy megelőzze a csapágyak idő előtti kopását és a rezgéseket. A motor rögzítőkonzolhoz való rögzítéséhez használja a beépített csavarlyukakat, és alkalmazza az előírt meghúzási nyomatékot.
-
Az olajtömítés karbantartása: Bár az „R” konfiguráció olajtömítést tartalmaz, kerülje a tengelykapcsolat közvetlen, nagynyomású vízsugaras tisztítását. Rendszeresen ellenőrizze a tömítést szivárgás jelei után kutatva, különösen akkor, ha a motor folyadékkenésű bolygóműhöz csatlakozik.
-
A regeneratív fékezés kezelése: A 67,93 joule regeneratív energia (Eo) miatt gondoskodjon arról, hogy a csatlakoztatott szervohajtás megfelelő méretű fékellenállással rendelkezzen, ha az alkalmazás gyakori, 3000 r/min fordulatszámról nullára történő lassítást igényel. Ez megakadályozza a DC-köri túlfeszültség miatti hibákat.