Delta ASD-A2-1021-M AC szervohajtás (ASDA-A2 sorozat)

Termékáttekintés

A Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) az ASDA-A2 fejlett sorozat nagy teljesítményű, 1 kW-os AC szervohajtása. és kiváló mozgásvezérléshez, Kivételes pontosságot igénylő alkalmazásokhoz tervezve, nagy sebességű válaszra, a ASD-A2-1021-M a csúcskategóriás CNC-megmunkálás egyik alapvető eleme, elektronikai összeszereléshez, és robotrendszerekhez. Az „M” típusú modellt kifejezetten a következőkhöz tervezték: CANopen kommunikáció, lehetővé téve a nagy sebességű, hálózatba kapcsolt mozgásvezérlési architektúrák zökkenőmentes integrációját. Integrált elektronikus bütyök (E-Cam) funkciókkal és nagy felbontású, 20 bites jeladók támogatásával, ez a meghajtó biztosítja az összetett kontúrozáshoz és a több tengely szinkronizált mozgatásához szükséges pontosságot.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A2-1021-M 220 V-os egyfázisú tápegységről működik, és robusztus, 1 kW-os kimeneti teljesítményt biztosít. Nagy sebességű digitális jelprocesszort (DSP) magában foglaló, kettős hurkú szabályozási architektúrával rendelkezik, ami akár 1 kHz-es sebesség-frekvenciaátvitelt tesz lehetővé, ami jelentősen csökkenti a beállási időt és növeli az áteresztőképességet.

Az „M” modell beépített CANopen interfészének köszönhetően kiemelkedik, a DS301 és DSP402 protokolloknak megfelelően. Legfeljebb 1 Mbps sebességű kommunikációt támogat. Továbbá, a meghajtó 17 bites (160,000 impulzus/fordulatú) vagy 20 bites (1,280,000 impulzus/fordulatú) inkrementális/abszolút jeladó-interfész, ami gyakorlatilag kiküszöböli a mechanikai rezgéseket alacsony fordulatszámú működés közben. A beépített elektronikus bütyök (E-Cam) funkció 720 bütyökprofil-pont tárolását teszi lehetővé, ideális repülővágó vagy forgókéses daraboló alkalmazásokhoz, csúcskategóriás külső vezérlő nélkül.

Műszaki specifikációk

Gyakori műszaki kérdések

K1: Melyek az „M” típusú modell fő előnyei?A1: Az „M” modell optimalizált CANopen buszos kommunikációt. Támogatja a teljes visszacsatolt körű szabályozást is, lehetővé téve, hogy a hajtás külső lineáris mérőlétrától vagy jeladótól kapjon visszacsatolást a mechanikai holtjáték kompenzálásához és a szerszámhegy abszolút pozicionálási pontosságának biztosításához.

2. kérdés: Működtethetem ezt az 1 kW-os hajtást szabványos egyfázisú háztartási hálózatról?A2: Bár a feszültség (220 V) megegyezik, győződjön meg arról, hogy a kismegszakító és a vezetékezés képes kezelni egy 1 kW-os szervorendszer csúcsáramfelvételét. Az ipari stabilitás érdekében ipari stabilitás érdekében erősen ajánlott egy megfelelő zajszűréssel ellátott dedikált áramkör.

3. kérdés: Hogyan segíti az E-Cam funkció az alkalmazásomat?A3: A beépített E-Cam lehetővé teszi, hogy a hajtás egy főjelet – például egy szállítószalag sebességét – egyéni mozgásprofillal kövessen. Ez ideális olyan gépekhez, amelyek „menet közbeni címkézést” vagy „repülővágást” végeznek," mivel az összetett matematikai számításokat helyben, a hajtáson belül végzi el, nem pedig a PLC-ben.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Kommunikációs kábelezés: A CANopen interfész használatakor használjon kiváló minőségű árnyékolt sodrott érpárú kábeleket, és gondoskodjon arról, hogy a hálózat mindkét végén 120 ohmos lezáró ellenállás legyen felszerelve. Ez megakadályozza az olyan jelvisszaverődéseket, amelyek időszakos „Bus-Off” kommunikációs hibákat okozhatnak.

• Hőkezelés: A szervohajtások gyors gyorsítás és lassítás közben jelentős hőt termelnek. Biztosítson legalább 50 mm függőleges szabad helyet a hajtás felett és alatt. Ha több hajtást szerel egyetlen szekrénybe, használjon kényszerített levegős hűtést, hogy a környezeti hőmérséklet 45 °C alatt maradjon.

• A jeladókábelre vonatkozó óvintézkedések: A 20 bites felbontás fenntartásához A jeladókábeleket külön kell vezetni a nagyfeszültségű motortápkábelektől. A megfelelő árnyékolás és a 10 métert meghaladó távolságokon is megbízható jelintegritás biztosítása érdekében használjon eredeti, gyárilag gyártott Delta-kábeleket.

Mérnöki előnyök

Az ASD-A2-1021-M-et az alábbi jellemzi rezgéscsillapítás algoritmusok, amelyek automatikusan érzékelik és kiszűrik a mechanikai rezonanciafrekvenciákat. Ez magasabb erősítési beállításokat és gyorsabb válaszidőt tesz lehetővé a gyengébb hajtásoknál gyakori „zúgás” vagy instabilitás nélkül. Ezenkívül, a Rögzítés és összehasonlítás a funkciók hardverszinten működnek (5 μs-on belül), ultragyors szinkronizálást biztosítva látórendszerekhez vagy regisztrációs jelek érzékeléséhez. A „PR mód” (Positioning Register) akár 64 belső mozgásútvonalat is lehetővé tesz, összetett szekvenciák indítása egyszerű digitális bemeneteken keresztül.