Delta ASD-A2-1021-M AC szervohajtás (ASDA-A2 sorozat)

Termékáttekintés

A Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) az ASDA-A2 fejlett sorozat nagy teljesítményű, 1 kW-os váltakozó áramú szervohajtása. A rendkívüli pontosságot igénylő alkalmazásokhoz tervezve nagysebességű válaszhoz, valamint kiemelkedő mozgásvezérléshez, a ASD-A2-1021-M a csúcskategóriás CNC-megmunkálásban, elektronikai összeszerelésben, és robotrendszerekhez. Az „M” típusú modellt kifejezetten erre tervezték CANopen kommunikáció, lehetővé téve a nagysebességű, hálózatba kapcsolt mozgásvezérlési architektúrák zökkenőmentes integrációját. Integrált elektronikus bütyök (E-Cam) funkciókkal és nagy felbontású, 20 bites jeladók támogatásával, ez a hajtás biztosítja a komplex kontúrozáshoz és a többtengelyes szinkron mozgáshoz szükséges pontosságot.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A2-1021-M egyfázisú, 220 V-os tápellátással működik, és robusztus, 1 kW-os kimeneti teljesítményt biztosít. Nagysebességű digitális jelfeldolgozót (DSP) alkalmazó kettős hurkú szabályozási architektúrával rendelkezik, akár 1 kHz-es sebesség-frekvencia-választ lehetővé téve, ami jelentősen csökkenti a beállási időt és növeli az áteresztőképességet.

Az „M” modell a beépített CANopen interfészének köszönhetően kiemelkedik, a DS301 és DSP402 protokolloknak megfelelően. Akár 1 Mbps sebességű nagysebességű kommunikációt is támogat. Továbbá, a hajtás 17 bites (160,000 impulzus/fordulat) vagy 20 bites (1,280,000 impulzus/fordulat) inkrementális/abszolút jeladóinterfészt, ami gyakorlatilag kiküszöböli a mechanikai rezgéseket alacsony sebességű működés közben. A beépített elektronikus bütyök (E-Cam) funkció 720 bütyökprofil-pont tárolását teszi lehetővé, ideális repülővágó vagy forgókéses vágó alkalmazásokhoz, csúcskategóriás külső vezérlő nélkül.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

K1: Melyek az „M” típusú modell fő előnyei?A1: Az „M” modell optimalizált CANopen buszkommunikációt. Támogatja továbbá a teljes zárt hurkú szabályozást, lehetővé téve, hogy a hajtás külső lineáris mérőlécből vagy enkóderből visszacsatolást kapjon a mechanikai holtjáték kompenzálásához és a szerszám csúcsán a pontos abszolút pozicionálás biztosításához.

K2: Működtethetem ezt az 1 kW-os hajtást szabványos egyfázisú háztartási tápellátásról?A2: Bár a feszültség (220 V) megegyezik, győződjön meg arról, hogy a kismegszakító és a vezetékezés elbírja egy 1 kW-os szervorendszer csúcsáramfelvételét. Ipari stabilitás érdekében ipari stabilitás érdekében erősen ajánlott megfelelő zajszűréssel ellátott dedikált áramkör használata.

K3: Hogyan segíti az E-Cam funkció az alkalmazásomat?A3: A beépített E-Cam lehetővé teszi, hogy a hajtás egy mesterjelet (például egy szállítószalag sebességét) kövessen egyéni mozgásprofillal. Ez ideális az olyan gépekhez, amelyek „menet közbeni címkézést” vagy „repülő nyírást” végeznek,”, mivel az összetett matematikai számításokat helyben, a hajtáson belül végzi el, nem pedig a PLC-ben.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Kommunikációs kábelezés: A CANopen interfész használatakor használjon kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpárú kábeleket, és gondoskodjon 120 ohmos lezáró ellenállás felszereléséről a hálózat mindkét végén. Ez megakadályozza a jelvisszaverődéseket, amelyek időszakos kommunikációs „Bus-Off” hibákat okozhatnak.

• Hőkezelés: A szervohajtások gyors gyorsításkor és lassításkor jelentős hőt termelnek. Biztosítson legalább 50 mm függőleges szabad helyet a hajtás felett és alatt. Ha több hajtást szerel egyetlen szekrénybe, használjon kényszerített levegőhűtést, hogy a környezeti hőmérséklet 45 °C alatt maradjon.

• Az enkóderkábelre vonatkozó óvintézkedések: A 20 bites felbontás megőrzéséhez az enkóderkábeleket el kell különíteni a nagyfeszültségű motortáp-kábelektől. A megfelelő árnyékolás és jelátvitel biztosítása érdekében 10 méternél hosszabb távolságokon is a Delta eredeti, gyárilag készített kábeleit használja.

Mérnöki előnyök

Az ASD-A2-1021-M-et az alábbi jellemzi: rezgéscsillapítás algoritmusok, amelyek automatikusan érzékelik és kiszűrik a mechanikai rezonanciafrekvenciákat. Ez nagyobb erősítési beállításokat és gyorsabb válaszidőt tesz lehetővé, a gyengébb hajtásokra jellemző „zúgás” vagy instabilitás nélkül. Ezenkívül a Érzékelés és összehasonlítás a funkciók hardverszinten működnek (5 μs-on belül), ultragyors szinkronizálást biztosítva látórendszerekhez vagy regisztrációs jelek érzékeléséhez. A „PR Mode” (Positioning Register) akár 64 belső mozgásútvonalat tesz lehetővé, összetett sorozatok aktiválása egyszerű digitális bemeneteken keresztül.