Leírás
A nagy teljesítményű ipari mozgásvezérléshez a Delta Electronics ASD-A1521-AB megbízható, 1,5 kW-os AC szervohajtásként szolgál a sokoldalú ASDA-A termékcsaládban. Ezt a hajtást automatizált rendszerek precíz sebesség-, nyomaték- és pozíciószabályozására tervezték. A főáramkörben alkalmazott térvektoros impulzusszélesség-modulációs (SVPWM) vezérlés optimális energiahatékonyságot és egyenletes motorüzemet biztosít.
Az ASD-A1521-AB külső impulzussorozatokon vagy belső paraméterbeállításokon keresztül összetett parancsstruktúrákat is kezel. Beépített dinamikus fékkel rendelkezik, amely nagy igénybevételű ciklikus műveletek során biztonságos és gyors lassítást tesz lehetővé. A természetes légkeringetéses hűtés csökkenti a külső mechanikai meghibásodások kockázatát, miközben az egység kompakt mérete révén ideális szabványos vezérlőszekrényekbe történő beépítéshez.
Jellemzők
-
SVPWM-vezérlés: Térvektoros impulzusszélesség-modulációt alkalmaz a precíz, nagy hatásfokú motorvezérléshez.
-
Kettős hangolási mód: Kézi és automatikus hangolási lehetőséget is kínál, egyszerűsítve az üzembe helyezést különböző terhelési tehetetlenségek mellett.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: 2500 ppr-es jeladó-visszacsatolást támogat, amely 10000 ppr-es felbontást biztosít a precíz pozicionáláshoz.
-
Rugalmas parancskezelés: Impulzus- és irány-, A/B fázisú, valamint CCW/CW impulzussorozat-formátumokat dolgoz fel.
-
Beépített dinamikus fék: Nagy tehetetlenségű terhelések mellett is gyors leállítást tesz lehetővé.
-
Simítási stratégiák: Állítható aluláteresztő és P-görbés szűrőket kínál a mechanikai rezonancia és rezgés csökkentésére.
Alkalmazások
- Csomagoló- és címkézőgépek
- Textilgyártó berendezések
- CNC-szerszámgépek előtolórendszerei
- Automatizált összeszerelő sorok és pick-and-place robotok
Műszaki adatok
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modell/alkatrészszám |
ASD-A1521-AB |
| Terméktípus |
AC szervohajtás |
| Kimeneti teljesítmény |
1500 W (1,5 kW) |
| Főáramköri vezérlés |
SVPWM (térvektoros impulzusszélesség-modulációs) vezérlés |
| Visszacsatolási felbontás |
2500 ppr (belsőleg 10000 ppr) |
| Hűtőrendszer |
Természetes légkeringetés |
| Max. bemeneti impulzusfrekvencia |
500 Kpps (vonali meghajtó) / 200 Kpps (nyitott kollektor) |
| Sebességszabályozási tartomány |
1:5000 |
| Analóg bemeneti feszültségtartomány |
0 és plusz/mínusz 10 VDC között |
| Analóg bemeneti ellenállás |
10k Ohm |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Tömeg |
1,5 kg |
Telepítési irányelvek
A hőelvezetés maximalizálása érdekében a hajtást függőlegesen, sík, festetlen fémfelületre szerelje. Mivel az ASD-A1521-AB természetes légkeringetésre támaszkodik, az egység felett és alatt legalább 50 mm, mindkét oldalán pedig 10 mm szabad helyet kell biztosítani. A hajtást megfelelően földelje kis impedanciájú rézvezetékkel, amely a fő rendszerföldeléshez csatlakozik. Az elektromágneses zavarok megelőzése érdekében a vezérlő- és visszacsatoló kábeleket árnyékolja, és a nagyfeszültségű tápvezetékektől elkülönítve vezesse.