Leírás
Nagy teljesítményű többtengelyes vezérlőcsomópontként a Delta Electronics DVP10MC11T összetett mozgásprofilokat hangol össze dedikált CANopen hálózatokon keresztül. Ez a mozgásvezérlő egyetlen helytakarékos készülékben egyesíti a PLC-szekvenciák és a többtengelyes mozgás vezérlését, miközben közvetlenül kommunikál a váltakozó áramú motorhajtásokkal és szervorendszerekkel. A rendszerkésleltetés minimalizálására tervezett egység nagy sebességű digitális bemenetekkel és tranzisztoros kimenetekkel rendelkezik a gyors eseményindításhoz, a regisztrációs jelek érzékeléséhez és az általános rendszervezérléshez.
Funkciók
-
Többtengelyes szinkronizálás: Legfeljebb 16 fizikai tengelyt vezérel egy nagy megbízhatóságú, zajálló CANopen mozgásvezérlő hálózaton keresztül.
-
Egységes vezérlési architektúra: A logikai programozást és a mozgásvezérlést – beleértve az elektronikus bütyköt, a repülő vágást és a forgóvágást – egyetlen környezetben egyesíti.
-
Beépített kommunikációs interfészek: Rugalmas hálózatba kapcsolást biztosít a beépített CANopen, Ethernet (Modbus TCP) és RS-485 (Modbus ASCII/RTU) soros portokkal.
-
Nagy sebességű rendszer-I/O: A beépített nagy sebességű digitális bemenetek gyors visszacsatolási impulzusokra reagálnak a precíz pozicionálás és a reteszelési funkciók érdekében.
-
Standard programvégrehajtás: Támogatja a szabványos PLC-létra- és strukturált szöveges programozást a speciális mozgásvezérlési utasításblokkok mellett.
Alkalmazások
-
Csomagoló- és címkézőgépek: Összehangolja a nagy sebességű előtoló tengelyeket, a regisztrációkövetést és a forgókéses mechanizmusokat.
-
Textilipari berendezések: Elektronikus áttételi arányokat és precíz feszültségszabályozást kezel a csévélési alkalmazásokban.
-
Anyagmozgató rendszerek: Többtengelyes portálrobotokat, automatizált válogatóasztalokat és szinkronizált szállítószalag-sorokat vezérel.
-
Nyomtató- és vágórendszerek: A kés pozicionálását a regisztrációs jelek bemeneteivel szinkronizálja a folyamatos vágás közbeni elcsúszás kiküszöböléséhez.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Modellszám |
DVP10MC11T |
| Terméksorozat |
DVP sorozat (MC mozgásvezérlési család) |
| Eszköztípus |
Mozgásvezérlő hálózati típusa |
| Bemeneti és kimeneti pontok |
10 pont (beépített) |
| Bemenet típusa |
DC nagysebességű bemenet (H típus) |
| Kimenet típusa |
Tranzisztoros (nyelő / NPN) |
| Vezérelt tengelyek |
Legfeljebb 16 tengely CANopen hálózaton keresztül |
| Tápfeszültség |
24 VDC (elfogadható tartomány: 20,4 VDC–28,8 VDC) |
| Kommunikációs portok |
CANopen, Ethernet, RS-485 |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (páralecsapódás nélkül) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| Csomag méretei (számított) |
165 × 120 × 95 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Interfészcsomópont |
Funkcionális kiosztás / kapocsmeghatározás |
| 24 VDC / 0V |
A fő rendszer vezérlőtápjának bemenete (csavaros sorkapocs) |
| CANopen (5 tűs) |
Mozgásvezérlési busz (CAN_H, CAN_L, CAN_GND, Shield, V+) |
| Ethernet (RJ-45) |
10/100 Mbps Modbus TCP- és programfeltöltési/-letöltési port |
| RS-485 (SG+, SG-) |
Modbus soros kapcsolat kiegészítő HMI-hez vagy helyi perifériák integrálásához |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A rendszerkapacitás növelésekor vegye figyelembe a DVP10MC11T (CANopen protokoll) és a DVP15MC11T (EtherCAT protokoll) teljesítményküszöbei közötti különbségeket. A CANopen Builder szoftverrel létrehozott programblokkok szigorú átalakítási lépéseket igényelnek EtherCAT-alapú topológiákra való migráláskor a Delta programozószoftverében alkalmazott közvetlen tengelyleképezési mechanizmus eltérései miatt.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A CANopen hálózati törzsvezeték megfelelő impedanciaillesztése alapvető fontosságú. Ne hagyatkozzon kizárólag a belső hajtáslezárásokra; fizikailag szereljen be egy 120 ohmos, 1/4 W-os ellenállást a CAN_H és CAN_L vezetékek közé a kommunikációs hálózat fizikai végpontjain. Ennek elmulasztása csomagütközésekhez, szabálytalan szinkronizálási időzítéshez vagy általános „CANopen kommunikációs időtúllépés” hajtásriasztási hibákhoz vezethet nagy sebességű profilok esetén.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A 24 VDC logikai tápvezetéket mindig a fő szervotápvezetékektől elkülönítve vezesse. Nagy zajszintű környezetben gondoskodjon arról, hogy a vezérlő funkcionálisföldelés- (FE) csatlakozója kis impedanciájú rézszalaggal a központi kapcsolószekrény csillagpontszerű földelési pontjára legyen visszaföldelve, hogy a közös módusú elektromos zaj ne zavarja a nagy sebességű bemeneti regiszterek követését.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A mechanikai felszerelés vagy az I/O-bekötések megkezdése előtt kapcsoljon le minden energiaelosztó rendszert, bemeneti megszakítót és hajtásrendszert. Kalibrált digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy az áramkör teljesen feszültségmentes-e. A motorhajtások kondenzátoraiban fennmaradó feszültségek visszatáplálhatnak a mozgásvezérlőbe, és véglegesen károsíthatják a CPU-t.
1
Pattintsa a vezérlőt szabványos, 35 mm széles, szimmetrikus DIN-sínre. Győződjön meg arról, hogy a rögzítőkapcsok biztonságosan a helyükre záródnak.
2
A külső, nagyfrekvenciás rádiófrekvenciás zavarok csökkentése érdekében csatlakoztassa a rendszer funkcionális földelésének (FE) vezetékét közvetlenül a váz földelőlapjához.
3
Kösse be a kommunikációs csatlakozókat, és ellenőrizze, hogy a CANopen árnyékolása a teljes vezetékszakaszon folytonos-e, valamint csak egy vezérlőoldali csomópontnál van-e földelve.
4
Adjon 24 VDC vezérlőfeszültséget, és figyelje az előlapi állapotjelző LED-eket (POWER, RUN, ERROR) a megfelelő belső diagnosztikai rendszerindítás ellenőrzéséhez.