Leírás
A nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett Delta Electronics ECMA-E21320RS robusztus AC-szervomotor, amely megbízható nyomatékteljesítményt és pontos fordulatszám-szabályozást biztosít. Kulcsfontosságú forgóaktuátorként ez a motor 130 mm-es keretmérettel rendelkezik, és ipari mozgásvezérlő rendszerekbe való integrációra készült. Elektromos kialakítása biztosítja a villamos energia mechanikai energiává történő rendkívül hatékony átalakítását, támogatva az automatizált gyártási környezetek nagy igénybevételű terhelési ciklusait.
Az ECMA-E21320RS integrált visszacsatoló jeladóval rendelkezik, amely folyamatosan továbbítja a tengely pozícióját a meghajtóvezérlőnek. Ez a nagy felbontású visszacsatolási mechanizmus kivételes zárt hurkú válaszidőt és stabilitást biztosít, ezért a motor kiválóan alkalmas dinamikus terhelésváltozásokkal járó alkalmazásokhoz.
Jellemzők
- Nagy nyomatékú kialakítás szabványos, 130 mm-es keretméretben.
- Integrált optikai visszacsatoló jeladó a precíz pozíciószabályozás érdekében.
- Kis tehetetlenségű rotor, amely gyors gyorsítási és lassítási ciklusokat tesz lehetővé.
- Ipari minőségű szigetelés 100 MOhm nagy ellenállással.
- Tömör mechanikus tengelykialakítás szabványos reteszhoronnyal a megbízható nyomatékátvitel érdekében.
Alkalmazások
- CNC-szerszámgépek és automatizált fémvágás.
- Ipari csomagológépek és folyamatos szállítószalag-rendszerek.
- Többtengelyes portálrobotok és anyagmozgató rendszerek.
- Textilgyártó gépek és automatikus feszítésszabályozók.
- Autóipari összeszerelő sorok pozicionálási rendszerei.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Delta Electronics |
| Cikkszám / Modell |
ECMA-E21320RS |
| Termékkategória |
AC-szervomotor |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2.0 kW |
| Névleges nyomaték |
9.55 N-m |
| Maximális nyomaték |
28.65 N-m |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges áram |
33.03 A |
| Névleges teljesítmény |
62.5 kW/s |
| Mechanikai időállandó |
0.96 ms |
| Elektromos időállandó |
15.86 ms |
| Szigetelési ellenállás |
100 MOhm (500 VDC mellett) |
| Tömeg |
9.2 kg |
Telepítési útmutató
-
Rögzítés: A beállítás elmozdulásának és a tengely terhelésének megelőzése érdekében gondoskodjon a motor merev, rezgésmentes felületre történő biztonságos rögzítéséről.
-
Beállítás: A radiális és axiális terhelések minimalizálása érdekében nagy rugalmasságú tengelykapcsolókkal kapcsolja össze a motortengelyt a mechanikus terheléssel.
-
Vezetékezés: A teljesítmény- és a jeladó-visszacsatoló kábeleket külön védőcsövekben vezesse az elektromágneses interferencia (EMI) kockázatának kiküszöbölése érdekében.
-
Földelés: Gondoskodjon arról, hogy a motorház megfelelően csatlakozzon a rendszer védőföldelési (PE) földelőkapcsához.
-
Hőkezelés: A túlmelegedés megelőzése érdekében nagy terhelési ciklusú üzem során biztosítsa a motorház körüli akadálytalan légáramlást.