EL2252 | BECKHOFF | EtherCAT-terminál 2 csatornás digitális kimenettel és időbélyeggel

Termékáttekintés

A EL2252 nagy teljesítményű, 2 csatornás digitális kimeneti EtherCAT-terminál, amelyet rendkívüli időbeli pontosságot igénylő alkalmazásokhoz terveztek. 24 V DC feszültségen működik, és csatornánként legfeljebb 0,5 A-es ohmos, induktív és lámpaterhelések meghajtására alkalmas push-pull kimeneti fokozattal rendelkezik. A EL2252 kiemelkedő jellemzője az XFC (eXtreme Fast Control) technológia, amely rendkívül pontos időbélyegzést tesz lehetővé. A terminálszintű, 10 ns-os időbélyegzési pontosság és az 1 ns-os felbontás révén a kimenetek pontosan, előre meghatározott időpontokban kapcsolhatók, a terepibusz-ciklusidőtől függetlenül. Ez nélkülözhetetlen komponenssé teszi a nagy sebességű, szinkronizált feladatokhoz a csomagolás, a nyomtatás és a csúcskategóriás mozgásvezérlés területén.

Műszaki konfiguráció

A EL2252 elosztott órákat (DC) integrál a kapcsolási események teljes EtherCAT-hálózaton belüli szinkronizálásához:

• Ultragyors kapcsolás: A kimeneti késleltetés és a kapcsolási idő (TON/TOFF) jellemzően 1 µs-nál rövidebb, így a fizikai kimenet megfelel a nagy sebességű belső időbélyegzési logikának.

• Push-pull kimeneti fokozat: A kimeneti fokozat aktívan hajtja a jelet magas és alacsony szintre egyaránt, ezáltal egyértelmű jeléleket biztosít, és a kizárólag áramforrásként működő, hagyományos kimenetekhez képest csökkenti a zajérzékenységet.

• Időbélyegzési logika: A folyamatkép 9 bájtos időbélyeget tartalmaz. Ez lehetővé teszi, hogy a vezérlő „ütemezze” a jövőbeli kimeneti eseményt, amelyet a terminál nanoszekundumos pontossággal hajt végre, amikor az elosztott óra eléri a célidőt.

• 4 vezetékes csatlakozás: Csatornánként teljes körű, 4 vezetékes csatlakoztatási technológiát támogat, egyszerűsítve a saját táp- és földelési hivatkozást közvetlenül a terminálnál igénylő érzékelők és működtetők bekötését.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Hogyan javítja az „időbélyeg” funkció a vezérlés teljesítményét?

A hagyományos digitális kimeneteknél a kapcsolási idő ingadozó, mivel attól függ, mikor fejeződik be a PLC-ciklus, és mikor érkezik meg az EtherCAT-keret. A EL2252 esetében a PLC olyan parancsot küld, amely szerint „Kapcsolás pontosan 12:00:00.000000500 időpontban”. A terminál a belső, szinkronizált órája alapján megvárja ezt a pontos időpontot, majd kapcsol, ezáltal ingadozásmentes kimeneti időzítést biztosít.

Mi a push-pull kimeneti fokozat előnye?

A hagyományos kimenetek gyakran „áramforrásként működő” (PNP) kimenetek, amelyek csak tápfeszültséget biztosítanak. A push-pull fokozat képes áramot forrásként leadni (push) és áramot elnyelni (pull) egyaránt. Ez sokkal gyorsabb jelátmeneteket eredményez, és lehetővé teszi, hogy a terminál jobban kezelje a maradék kapacitással rendelkező vagy aktív kisütést igénylő terheléseket.

Alkalmas ez a terminál veszélyes környezetben való használatra?

Igen, a EL2252 rendelkezik az ATEX Ex jelöléssel (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), ami azt jelenti, hogy a 2. zónába sorolt veszélyes területeken való használatra engedélyezett, amennyiben megfelelő burkolatba, az ATEX-irányelveknek megfelelően telepítik.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Nagy sebességű bekötés: Az időbélyegzés nanoszekundumos pontosságának megőrzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a működtetőhöz vezető vezeték a lehető legrövidebb legyen. Használjon kiváló minőségű sodrott vagy tömör vezetékeket (0.08…2.5 mm²), és biztosítsa a megfelelő érvéghüvely-krimpelést a jelimpedanciával kapcsolatos problémák elkerülése érdekében.

• Elosztott óra (DC) konfigurációja: Az időbélyegzési funkció működéséhez a EL2252 terminált engedélyezett DC-vel kell konfigurálni az EtherCAT Masterben (például a TwinCAT-ben). Győződjön meg arról, hogy az EtherCAT-rendszerben a „Referenciaóra” megfelelően szinkronizált a hálózatszintű << 1 µs pontosság fenntartásához.

• Rövidzárlat elleni védelem: Mindegyik csatorna rövidzárlatbiztos, és jellemzően 1,5 A-es áramkorlátozással rendelkezik. Rövidzárlat esetén a terminál korlátozza az áramot, és megvédi önmagát. A hibát azonban haladéktalanul el kell hárítani a 12 mm széles, kompakt házban kialakuló túlzott hőfelhalmozódás elkerülése érdekében.