Termékáttekintés
A EL2252 nagy teljesítményű, 2 csatornás digitális kimeneti EtherCAT-terminál, amelyet rendkívüli időzítési pontosságot igénylő alkalmazásokhoz terveztek. 24 V DC feszültségen működik, és csatornánként legfeljebb 0,5 A árammal képes ohmos, induktív és lámpaterhelések meghajtására alkalmas push-pull kimeneti fokozatot biztosít. Az EL2252 kiemelkedő jellemzője az XFC (eXtreme Fast Control) technológia, amely rendkívül pontos időbélyegzést tesz lehetővé. A terminálszintű 10 ns-es időbélyegzési pontosság és az 1 ns-es felbontás révén a kimenetek pontosan előre meghatározott időpontokban kapcsolhatók, a terepi busz ciklusidejétől függetlenül. Ez nélkülözhetetlen komponenssé teszi nagy sebességű, szinkronizált feladatokhoz a csomagolás, a nyomtatás és a csúcskategóriás mozgásvezérlés területén.
Műszaki konfiguráció
A EL2252 elosztott órajeleket (DC) integrál a kapcsolási események teljes EtherCAT-hálózaton belüli szinkronizálásához:
-
Rendkívül gyors kapcsolás: A kimeneti késleltetés és a kapcsolási idő (TON/TOFF) jellemzően 1 µs-nál rövidebb, így a fizikai kimenet követi a nagy sebességű belső időbélyegzési logikát.
-
Push-pull kimeneti fokozat: A kimeneti fokozat aktívan magas és alacsony szintre is hajtja a jelet, ezáltal egyértelmű jeléleket biztosít, és a kizárólag áramforrásként működő, hagyományos kimenetekhez képest csökkenti a zajérzékenységet.
-
Időbélyegzési logika: A folyamatkép egy 9 bájtos időbélyeget tartalmaz. Ez lehetővé teszi, hogy a vezérlő „ütemezzen” egy jövőbeli kimeneti eseményt, amelyet a terminál nanoszekundumos pontossággal hajt végre, amikor az elosztott óra eléri a célidőt.
-
4 vezetékes csatlakozás: Csatornánként teljes körű 4 vezetékes csatlakozástechnikát támogat, egyszerűsítve azoknak az érzékelőknek és működtetőknek a bekötését, amelyekhez közvetlenül a terminálnál külön tápellátásra és földelésre van szükség.
Műszaki adatok
| Jellemző |
Specifikáció |
| Modell |
EL2252 |
| Gyártó |
BECKHOFF |
| Kimenetek száma |
2 |
| Névleges feszültség |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Max. kimeneti áram |
0,5 A csatornánként (rövidzárlatbiztos) |
| Időbélyegzési pontosság |
10 ns |
| Elosztott órák |
Igen (pontosság << 1 µs) |
| Kimeneti fokozat |
Push-pull |
| Áramfelvétel (E-Bus) |
Jellemzően 130 mA |
| Méretek (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tömeg |
Kb. 60 g |
Műszaki GYIK
Hogyan javítja a „Timestamp” funkció a vezérlés teljesítményét?
A hagyományos digitális kimeneteknél a kapcsolási idő ingadozó, mivel attól függ, mikor fejeződik be a PLC ciklusa, és mikor érkezik meg az EtherCAT-keret. Az EL2252 esetében a PLC egy olyan parancsot küld, amely szerint „Kapcsolás pontosan ekkor: 12:00:00.000000500”. A terminál a belső, szinkronizált órája alapján kivárja ezt a pontos időpontot, majd kapcsol, így ingadozásmentes kimeneti időzítést biztosít.
Mi a push-pull kimeneti fokozat előnye?
A hagyományos kimenetek gyakran „áramforrásként működő” (PNP) kimenetek, amelyek csak tápellátást biztosítanak. A push-pull fokozat képes áramot leadni (push) és elnyelni (pull) is. Ez sokkal gyorsabb jelátmeneteket eredményez, és lehetővé teszi, hogy a terminál jobban kezelje azokat a terheléseket, amelyek maradék kapacitással rendelkeznek, vagy aktív kisütést igényelnek.
Alkalmas ez a terminál veszélyes környezetben való használatra?
Igen, az EL2252 rendelkezik az ATEX Ex jelöléssel (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), ami azt jelenti, hogy alkalmas a 2. zónába sorolt veszélyes területeken való használatra, feltéve, hogy megfelelő tokozásban, az ATEX-irányelveknek megfelelően telepítik.
Mérnöki és telepítési útmutató
-
Nagy sebességű bekötés: Az időbélyegzés nanoszekundumos pontosságának megőrzése érdekében ügyeljen arra, hogy a működtetőhöz vezető kábelezés a lehető legrövidebb legyen. Használjon kiváló minőségű sodrott vagy tömör vezetékeket (0.08…2.5 mm²), és gondoskodjon a megfelelő érvéghüvely-krimpelésről a jelimpedanciával kapcsolatos problémák megelőzése érdekében.
-
Elosztott óra (DC) konfigurálása: Az időbélyegzési funkció működéséhez az EL2252 terminált engedélyezett DC-funkcióval kell konfigurálni az EtherCAT-masterben (például TwinCAT-ben). A hálózaton belüli << 1 µs pontosság fenntartása érdekében gondoskodjon arról, hogy az EtherCAT-rendszerben a „referenciaóra” megfelelően szinkronizálva legyen.
-
Rövidzárlatvédelem: Mindegyik csatorna rövidzárlatbiztos, és jellemzően 1,5 A-es áramkorlátozással rendelkezik. Rövidzárlat esetén a terminál korlátozza az áramot, és megvédi önmagát. A hibát azonban haladéktalanul meg kell szüntetni, hogy elkerülhető legyen a túlzott hőfelhalmozódás a 12 mm széles, kompakt házban.