Termékáttekintés

A EL2904 (EL 2904) egy nagy integritású, biztonsági digitális kimeneti terminál, amelyet a TwinSAFE rendszerhez terveztek, és lehetővé teszi biztonsági funkciók biztonságos végrehajtását EtherCAT hálózaton belül. Ez a 4 csatornás modul csatornánként 24 VDC feszültséget és 0,5 A áramot biztosít, valamint úgy tervezték, hogy megfeleljen a legszigorúbb nemzetközi biztonsági szabványoknak, beleértve a SIL 3 és PL e szinteket. Nagy kockázatú ipari környezetekben, például robotcellákban, nagy igénybevételű préseknél és automatizált logisztikai rendszerekben az EL2904 az olyan biztonság szempontjából releváns működtetőelemek, mint a kontaktorok, jelzőlámpák vagy motorindítók lekapcsolásának elsődleges komponense. A Safety over EtherCAT (FSoE) protokoll használatával megbízható kommunikációt és gyors hibareakciót biztosít, ezáltal közvetlenül védi a személyzetet és a gépeket az üzemeltetésből eredő veszélyektől.

Műszaki kialakítás

Az EL2904 architektúrája a TwinSAFE protokollra épül, amely lehetővé teszi a biztonsági jelek integrálását egy szabványos EtherCAT terminálszegmensbe. Az 1 eres és a 2 eres csatlakoztatási technológiát is támogatja, így rugalmasan köthetők be a működtetőelemek. A modul integrált aktív áramméréssel rendelkezik, ezért a kimeneti állapot pontos felügyeletéhez legalább 20 mA terhelés szükséges. Egyik legfontosabb műszaki előnye a paraméterezhető watchdog-idő, amely kommunikációs megszakadás esetén meghatározza a hibareakció idejét. A hardver 24 mm-es polikarbonát házban kapott helyet, és ATEX-jelöléssel (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) rendelkezik, így megfelelő burkolatban a 2. zónába tartozó veszélyes területeken is telepíthető.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

Használható az EL2904 TwinSAFE Logic terminál nélkül?

Nem, az EL2904 biztonsági slave eszköz. TwinSAFE Logic terminálhoz (például EL6900-hoz, EL6910-hez vagy TwinSAFE-kompatibilis vezérlőhöz) kell csatlakoztatni, amely végrehajtja a biztonsági logikát és kezeli az FSoE kommunikációs ciklusát.

Mi történik, ha egy csatorna terhelése kisebb, mint 20 mA?

Az EL2904 diagnosztikai célból aktív árammérést végez. Ha a csatlakoztatott terhelés 20 mA alatt van, a modul „szakadt vezeték” vagy terhelési hibát jelezhet, mivel az áram túl alacsony ahhoz, hogy a belső érzékelők pontosan ellenőrizzék a kimeneti állapotot.

Hogyan befolyásolja a „Watchdog idő” paraméter a gép biztonságát?

A watchdog-idő azt a maximális időtartamot határozza meg, ameddig a terminál érvényes biztonsági táviratra vár, mielőtt „biztonságos állapotba” lép (a kimenetek deaktiválódnak). Ezt a teljes rendszer reakcióidejére vonatkozó követelmények alapján kell kiszámítani annak biztosításához, hogy a gép a veszély bekövetkezése előtt leálljon.

Tervezési és telepítési útmutató

TwinSAFE-cím konfigurálása:

Minden EL2904 számára egyedi TwinSAFE-címet kell beállítani a terminál oldalán található DIP-kapcsolókkal vagy a TwinCAT szoftveren keresztül, a hardverváltozattól függően. Ügyeljen arra, hogy ez a cím megegyezzen a TwinCAT Safety projektben megadott konfigurációval. A címek eltérése megakadályozza az FSoE-kapcsolat létrejöttét, és „Com Error” biztonsági hibát eredményez.

Biztonságos vezetékezés:

SIL 3 vagy PL e szintet megkövetelő alkalmazásoknál gondoskodjon arról, hogy a vezetékezés védve legyen a külső keresztzárlatok ellen. 2 eres technológia használatakor a kimenetet és a hozzá tartozó 0 V-os visszavezetést is megfelelően kell kezelni, hogy a diagnosztikai tesztek (fénytesztek) pontosan felismerhessék a 24 V-os tápfeszültségre vagy a földre történő rövidzárlatokat. Minden csatlakozásnál használja a javasolt 8–9 mm-es csupaszolási hosszt a rugós terminálok gáztömör illeszkedésének biztosításához.

Felszerelés és hőelvezetés:

Az EL2904 vízszintes, 35 mm-es DIN-sínre történő felszerelésre készült. A nagyobb áramfelvétel miatt (221 mA az E-buszról) gondoskodjon arról, hogy a tápellátó terminál (például EK1100 vagy EK1200) elegendő áramot biztosítson a teljes szegmens számára. Ha a teljes E-buszáram meghaladja a 2A értéket, tápbetápláló terminált kell beiktatni a kommunikáció megszakadásának vagy a buszérintkezők túlmelegedésének megelőzésére.