EL2904 BECKHOFF TwinSAFE 4 csatornás biztonsági digitális kimeneti terminál

Termékáttekintés

Az EL2904 (EL 2904) egy nagy integritású, biztonsági digitális kimeneti terminál, amelyet a TwinSAFE rendszerhez terveztek, és lehetővé teszi a biztonsági funkciók biztonságos végrehajtását EtherCAT-hálózaton belül. Ez a 4 csatornás modul csatornánként 24 VDC feszültséget biztosít 0,5 A áramerősséggel, és úgy tervezték, hogy megfeleljen a legszigorúbb globális biztonsági szabványoknak, beleértve a SIL 3 és PL e szinteket. Nagy kockázatú ipari környezetekben, például robotizált munkacellákban, nagy igénybevételű préseknél és automatizált logisztikai rendszerekben az EL2904 az elsődleges komponens a biztonság szempontjából fontos működtetők, például kontaktorok, jelzőlámpák vagy motorindítók lekapcsolásához. A Safety over EtherCAT (FSoE) protokoll használatával megbízható kommunikációt és gyors hibaelhárítást biztosít, közvetlenül védve a személyzetet és a gépeket az üzemeltetési veszélyektől.

Műszaki konfiguráció

Az EL2904 architektúrája a TwinSAFE protokollra épül, amely lehetővé teszi a biztonsági szempontból releváns jelek integrálását egy szabványos EtherCAT-terminálszegmensbe. Az eszköz 1 vezetékes és 2 vezetékes csatlakoztatási technológiát is támogat, így rugalmasságot biztosít a működtetők bekötésében. A modul integrált aktív áramméréssel rendelkezik, és a kimeneti állapot pontos felügyeletéhez legalább 20 mA terhelést igényel. Egyik legfontosabb műszaki előnye a paraméterezhető watchdog-idő, amely kommunikációs megszakadás esetén meghatározza a hibaállapotra adott válaszidőt. A hardver 24 mm-es polikarbonát házban kapott helyet, és ATEX-jelöléssel (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) is rendelkezik, így megfelelő burkolatban 2. zónájú robbanásveszélyes területeken is telepíthető.

Műszaki specifikációk

Gyakori műszaki kérdések

Használható az EL2904 TwinSAFE Logic terminál nélkül?

Nem, az EL2904 biztonsági slave eszköz. TwinSAFE Logic terminállal (például EL6900, EL6910 vagy TwinSAFE-kompatibilis vezérlővel) kell párosítani, amely végrehajtja a biztonsági logikát és kezeli az FSoE kommunikációs ciklusát.

Mi történik, ha egy csatorna terhelése kisebb mint 20 mA?

Az EL2904 diagnosztikai célból aktív árammérést végez. Ha a csatlakoztatott terhelés 20 mA alatt van, a modul „Szakadt vezeték” vagy terhelési hibát jelezhet, mivel az áram túl alacsony ahhoz, hogy a belső érzékelők megbízhatóan ellenőrizzék a kimeneti állapotot.

Hogyan befolyásolja a „Watchdog-idő” paraméter a gép biztonságát?

A watchdog-idő azt a maximális időtartamot határozza meg, ameddig a terminál érvényes biztonsági telegramra vár, mielőtt „biztonságos állapotba” lépne (a kimenetek deaktiválása). Ezt a teljes rendszer szükséges reakcióideje alapján kell kiszámítani annak biztosítására, hogy a gép még a veszély bekövetkezése előtt leálljon.

Mérnöki és telepítési útmutató

TwinSAFE-cím konfigurálása:

Minden EL2904 eszközhöz egyedi TwinSAFE-címet kell hozzárendelni a terminál oldalán található DIP-kapcsolókkal vagy TwinCAT szoftveren keresztül, a hardververziótól függően. Győződjön meg arról, hogy ez a cím megegyezik a TwinCAT Safety projektben beállított konfigurációval. A címek eltérése megakadályozza az FSoE-kapcsolat létrejöttét, ami „Com Error” biztonsági kommunikációs hibát eredményez.

Bekötés a biztonsági integritás fenntartásához:

SIL 3 vagy PL e szintet igénylő alkalmazások esetén gondoskodjon arról, hogy a bekötés védve legyen a külső keresztezett zárlatok ellen. 2 vezetékes technológia használatakor a kimenetet és a hozzá tartozó 0V visszatérő ágat is megfelelően kell kezelni, hogy a diagnosztikai tesztek (fénytesztek) pontosan észlelhessék a 24V tápfeszültség vagy a föld felé fennálló rövidzárlatokat. Minden csatlakozásnál használja a javasolt 8–9 mm-es csupaszolási hosszt, hogy a rugós kapcsokban gáztömör illeszkedés jöjjön létre.

Felszerelés és hőelvezetés:

Az EL2904 vízszintes beépítésre készült, 35 mm-es DIN-sínre. A nagyobb áramfelvétel miatt (221 mA az E-busról) ügyeljen arra, hogy a tápegység-terminál (például EK1100 vagy EK1200) elegendő áramot tudjon biztosítani a teljes szegmens számára. Ha a teljes E-bus áramfelvétele meghaladja a 2 A-t, tápbetápláló terminált kell beilleszteni a kommunikáció megszakadásának vagy a buszérintkezők túlmelegedésének megelőzésére.