Termékáttekintés
A EL6900 (EL6900) egy dedikált biztonsági vezérlő, amely az EtherCAT-hálózaton belüli biztonságos bemeneti és kimeneti jelek közötti központi összekötő egységként működik. A Safety over EtherCAT (FSoE) protokoll alkalmazásával ez a terminál lehetővé teszi összetett biztonsági funkciók közvetlen megvalósítását az I/O-szegmensen belül. Nagy kockázatú ipari környezetekben – például robotcellákban, automatizált szerelősorokon és anyagmozgató rendszerekben – az EL6900 nélkülözhetetlen a vészleállítók, a fénysorompók és a biztonsági ajtók felügyeletének kezeléséhez. A biztonsági logika standard PLC-ről erre a speciális hardverre történő áthelyezésével a rendszer a legmagasabb biztonsági szinteket is eléri, beleértve az EN 61508 szerinti SIL 3 és az ISO 13849-1 szerinti PL e szintet, ezáltal maximális védelmet biztosít a személyzet és a berendezések számára.
Műszaki konfiguráció
Az EL6900 TwinSAFE Logic terminálként működik, és akár 128 biztonsági kapcsolat feldolgozására képes. Decentralizált biztonsági architektúrában „Safety Master” szerepet tölt be, és különféle TwinSAFE-kompatibilis bemeneti és kimeneti modulokkal kommunikál. A terminál gyors, körülbelül 500 µs-os ciklusidővel (a projekt méretétől függően), valamint paraméterezhető hibaelhárítási idővel rendelkezik, ami determinisztikus biztonsági reakciókat tesz lehetővé. Mivel kizárólag az E-bus-ról kap tápellátást (jellemzően 188 mA), a logikai működéshez nincs szüksége további tápérintkezőkre. A konfiguráció és a biztonsági logika programozása a TwinCAT környezetben található TwinSAFE Configurator segítségével történik, zökkenőmentes integrációt biztosítva a standard vezérlés és a funkcionális biztonság között.
Műszaki adatok
| Jellemző |
Specifikáció |
| Modell |
EL6900 |
| Márka |
BECKHOFF |
| Protokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Biztonsági szabvány |
SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849-1) |
| Ciklusidő |
Kb. 500 µs |
| E-bus áramfelvétele |
Jellemzően 188 mA |
| Hibaelhárítási idő |
≤ Watchdog-idő (paraméterezhető) |
| IP-védettség |
IP 20 |
| Méretek (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tömeg |
Kb. 50 g |
Műszaki GYIK
Az EL6900 a fő PLC-től függetlenül is vezérelheti a biztonsági funkciókat?
Igen. Bár az EL6900 az EtherCAT-terminálblokkban helyezkedik el, és a fő PLC-n keresztül kommunikál, a biztonsági logika végrehajtása helyben, az EL6900 biztonságos processzorán történik. Még akkor is, ha a standard PLC leáll vagy hibát észlel, az EL6900 önállóan képes a biztonsági rendszert „biztonságos állapotba” vezérelni.
Hány biztonsági eszközt kezelhet egyetlen EL6900 terminál?
Az EL6900 akár 128 biztonságos kapcsolatot támogat. Ez azt jelenti, hogy a hálózaton számos biztonságos érzékelőt és beavatkozót (FSoE Slave egységeket) képes felügyelni és vezérelni, így közepes és nagy méretű biztonsági alkalmazásokhoz is megfelelő.
Mi történik, ha megszakad a kommunikáció a biztonsági modulok között?
Az EL6900 egy paraméterezhető „Watchdog-idő” segítségével felügyeli a kommunikációt. Ha a biztonsági telegram nem érkezik meg ezen az időablakon belül – például kábelszakadás vagy túlzott zaj miatt –, az EL6900 automatikusan elindítja a beprogramozott hibaelhárítási folyamatot, hogy a rendszer biztonságos állapotban maradjon.
Tervezési és telepítési útmutató
-
A biztonsági projekt validálása: A TwinCAT-ben végzett biztonsági logikai programozás után a projektet biztonságos eljárással ellenőrizni és az EL6900-ra letölteni kell. Mindig dokumentálja a létrehozott CRC (Cyclic Redundancy Check) ellenőrző összeget; ez az egyedi azonosító biztosítja, hogy a hardveren pontosan az engedélyezett biztonsági kódverzió fusson.
-
Az E-bus tápellátásának kiszámítása: Az EL6900 viszonylag nagy K-bus/E-bus áramot vesz fel (188 mA). A terminálszegmens tervezésekor győződjön meg arról, hogy az EtherCAT-csatoló vagy az előtte elhelyezkedő tápegységterminál elegendő áramot biztosít az EL6900, valamint az összes utána következő biztonsági I/O-modul számára, így elkerülhetők a kommunikációs kiesések.
-
Vezetékezés és ESD-biztonság: A rugós kapcsok biztonságos csatlakoztatásához csavarhúzóval működtesse a kapcsokat. Bár az EL6900 nem használ tápérintkezőket, a környező vezetékezésnek szigorú ESD-védelmi előírásokat kell követnie. Gondoskodjon a DIN-sín megfelelő földeléséről, hogy az elektromágneses interferencia számára kis impedanciájú útvonal álljon rendelkezésre; ez kulcsfontosságú a „hibamentes” biztonsági kommunikáció fenntartásához.