EL6900 TwinSAFE Logic EtherCAT-terminál

Termékáttekintés

A EL6900 (EL6900) egy dedikált biztonsági vezérlő, amely központi összekötő egységként működik a biztonságos bemeneti és kimeneti jelek között egy EtherCAT-hálózaton belül. A Safety over EtherCAT (FSoE) protokollt használva ez a terminál lehetővé teszi összetett biztonsági funkciók megvalósítását közvetlenül a I/O-szegmensben. Nagy kockázatú ipari környezetekben - például robotizált munkacellákban, automatizált összeszerelő sorokon és anyagmozgató rendszerekben - az EL6900 nélkülözhetetlen a vészleállítások, a fénysorompók és a biztonsági ajtók felügyeletének kezeléséhez. A biztonsági logika standard PLC-ről erre a speciális hardverre történő áthelyezésével a rendszer eléri a legmagasabb biztonsági szinteket, beleértve az EN 61508 szerinti SIL 3 és az ISO 13849-1 szerinti PL e szintet, maximális védelmet biztosítva mind a személyzet, mind a berendezések számára.

Műszaki konfiguráció

Az EL6900 TwinSAFE Logic terminálként működik, és legfeljebb 128 biztonsági kapcsolat feldolgozására képes. Decentralizált biztonsági architektúrában „Safety Masterként” működik, és különböző TwinSAFE-kompatibilis bemeneti és kimeneti modulokkal kommunikál. A terminál gyors, körülbelül 500 µs-os ciklusidővel (a projekt méretétől függően), valamint paraméterezhető hiba-válaszidővel rendelkezik, így determinisztikus biztonsági reakciókat tesz lehetővé. Mivel kizárólag az E-buszról kap tápellátást (jellemzően 188 mA), a logikai működéshez nincs szüksége további tápérintkezőkre. A konfiguráció és a biztonsági logika programozása a TwinCAT környezetben található TwinSAFE Configurator segítségével történik, zökkenőmentes integrációt biztosítva a standard vezérlés és a funkcionális biztonság között.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

Az EL6900 a fő PLC-től függetlenül is vezérelheti a biztonsági funkciókat?

Igen. Bár az EL6900 az EtherCAT-terminálblokkban található, és a fő PLC-n keresztül kommunikál, a biztonsági logika helyben, az EL6900 biztonságos processzorán fut. Még akkor is, ha a standard PLC leáll vagy hibát észlel, az EL6900 önállóan képes a biztonsági rendszert „biztonságos állapotba” vezérelni.

Hány biztonsági eszköz kezelhető egyetlen EL6900 terminállal?

Az EL6900 legfeljebb 128 biztonságos kapcsolatot támogat. Ez azt jelenti, hogy a hálózaton keresztül számos biztonságos érzékelőt és működtetőt (FSoE Slave-okat) képes felügyelni és vezérelni, így közepes és nagy méretű biztonsági alkalmazásokhoz is alkalmas.

Mi történik, ha megszakad a kommunikáció a biztonsági modulok között?

Az EL6900 egy paraméterezhető „watchdog-idő” segítségével felügyeli a kommunikációt. Ha a biztonsági távirat ezen az időablakon belül nem érkezik meg - például kábelszakadás vagy túlzott zaj miatt -, az EL6900 automatikusan elindítja a beprogramozott hiba-választ, hogy a rendszer biztonságos állapotban maradjon.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Biztonsági projekt validálása: A TwinCAT-ben történő biztonsági-logikai programozás után a projektet biztonságos eljárással ellenőrizni és letölteni kell az EL6900-ra. Mindig dokumentálja a létrehozott CRC (Cyclic Redundancy Check) ellenőrzőösszeget; ez az egyedi azonosító garantálja, hogy a hardveren a biztonsági kód pontosan engedélyezett verziója fut.

• E-busz tápellátásának kiszámítása: Az EL6900 viszonylag nagy K-busz/E-busz áramot vesz fel (188 mA). A terminálszegmens tervezésekor ügyeljen arra, hogy az EtherCAT-csatoló vagy az előtte elhelyezkedő tápellátó terminál elegendő áramot biztosítson az EL6900 és az utána következő összes biztonsági I/O-modul számára a kommunikáció megszakadásának megelőzése érdekében.

• Vezetékezési és ESD-biztonság: A biztos csatlakozásokhoz csavarhúzóval működtesse a rugós kapcsokat. Bár az EL6900 nem használ tápérintkezőket, a környező vezetékezésnek szigorú ESD-védelmi előírásokat kell követnie. Gondoskodjon a DIN-sín megfelelő földeléséről, hogy kis impedanciájú útvonalat biztosítson az elektromágneses interferencia számára, ami kritikus fontosságú a „hibamentes” biztonsági kommunikáció fenntartásához.