Termékáttekintés
A EPP2338-0002 (EPP23380002) ultrakompakt, gépre szerelhető I/O-megoldás, amelyet vezérlőszekrény nélkül működő decentralizált automatizáláshoz terveztek. Az EtherCAT P technológiát alkalmazó modul a nagy sebességű kommunikációt, valamint a rendszer- és perifériatápellátást egyetlen, speciális M8 P-kódolású kábelben egyesíti. A 8 rugalmas digitális csatornával, amelyek mindegyike bemenetként vagy kimenetként konfigurálható, az EPP2338-0002 ideális interfész nagy sebességű robotikához, automatizált válogatórendszerekhez és kültéri gépekhez. Az IP67 védettségű, cinkfröccsöntött ház teljes védelmet biztosít a por és a nagynyomású vízsugarak ellen, így a modern Ipar 4.0 architektúrák „bárhová felszerelhető” alapvető komponense.
Egykábeles automatizálás és rugalmas jelkezelés
Az EPP2338-0002 rendkívül adaptív belső logikával rendelkezik, amely támogatja az EN 61131-2, 1/3 típusú bemeneteket. A rendkívül gyors, 10 µs-os bemeneti szűrőnek köszönhetően olyan nagy frekvenciájú indítójeleket is képes érzékelni, amelyeket a hagyományos PLC-modulok gyakran nem. Kimenetként konfigurálva mind a 8 csatorna legfeljebb 0,5 A áramot tud vezérelni, így ohmos, induktív és lámpaterhelések is támogathatók. Az érzékelőtápellátás és az egyes kimeneti csatornák integrált rövidzárlatvédelme biztosítja, hogy egy helyi vezetékezési hiba ne veszélyeztesse a teljes EtherCAT P szegmenst. Ez az „intelligens” energiagazdálkodás lehetővé teszi, hogy a modul tipikus segédtáp-fogyasztása mindössze 20 mA legyen, miközben nagy nyomatékú működést biztosít a terepi beavatkozók számára.
Műszaki adatok
| Tulajdonság |
Műszaki adatok |
| Modell |
EPP2338-0002 |
| Gyártó |
BECKHOFF |
| Protokoll |
EtherCAT P (kommunikáció + tápellátás) |
| I/O-konfiguráció |
8 csatorna (bemenetként vagy kimenetként konfigurálható) |
| Bemeneti szűrő |
10 mikroszekundum |
| Kimeneti áram |
0,5 A csatornánként (rövidzárlatbiztos) |
| Buszinterfész |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, P-kódolású |
| Védettség |
IP65 / IP66 / IP67 |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 Celsius-fok között |
| Méretek |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Tömeg |
kb. 165 g |
Mérnöki GYIK és terepi teljesítmény
Mi az előnye a „P-kódolású” M8-csatlakozónak?
A P-kódolás olyan fizikai kulcsolási szabvány, amely megakadályozza a hagyományos EtherCAT-kábelek véletlen csatlakoztatását az EtherCAT P-portokhoz. Ez a védelem alapvető fontosságú, mivel az EtherCAT P ugyanazon, adatátvitelre használt 4 eres, árnyékolt kábelen továbbítja a 24 V DC rendszer-/érzékelőtápot ($U_S$) és a beavatkozók 24 V DC perifériatápját ($U_P$) is.
Hogyan működik a konfigurálható I/O a TwinCAT rendszerben?
A TwinCAT System Managerben az EPP2338-0002 minden egyes csatornája bemenetként vagy kimenetként rendelhető hozzá. A hardver a folyamatkép-hozzárendelés alapján automatikusan felismeri az irányt. Ha például egy csatornát PLC-kimeneti változóhoz rendel, a modul engedélyezi az adott M12-tűhöz tartozó 0,5 A-es teljesítménytranzisztort.
Alkalmas ez a modul erős rezgésnek kitett szerszámváltókhoz?
Igen. A modult az EN 60068-2-6 szabvány szerint tesztelték, és teljesen kiöntött kivitelű. Az M8- és M12-csavaros csatlakozók gáztömör, rezgésálló csatlakozást biztosítanak, amely messze megbízhatóbb a vezérlőszekrényekben található hagyományos rugós vagy csavaros sorkapcsoknál.
Mérnöki és telepítési útmutató
-
EtherCAT P-szegmensek: Több EPP-modul sorba kapcsolásakor számítsa ki az $U_S$ és az $U_P$ teljes áramfelvételét. Ha a feszültségesés a lánc végén meghaladja a 24 V DC (-15 százalék / +20 százalék) tűréshatárát, egy EP9214 vagy EP9224 tápegység-betápláló modult kell beiktatni a tápfeszültség helyreállításához.
-
M12-csatlakozók meghúzása: Az IP67 védettség fenntartása érdekében minden M12- és M8-csatlakozót kalibrált nyomatékkulccsal kell meghúzni (M12 esetén jellemzően 0,6 Nm). A nedvesség bejutásának és az érintkezők oxidációjának megakadályozása érdekében használjon védősapkákat minden nem használt aljzaton.
-
Induktív terhelések kezelése: Bár a kimenetek rövidzárlatbiztosak, nagy induktivitású terhelések, például nagy mágnesszelepek kapcsolásakor gondoskodjon arról, hogy a belső visszáram-diódák megfeleljenek a kapcsolási ciklus frekvenciájának. Rendkívül nagy frekvenciájú kapcsolás esetén külső oltóáramkörök alkalmazhatók a modul élettartamának növelésére.
Mérnöki előnyök
A BECKHOFF EPP2338-0002 megszünteti a köztes csatlakozódobozok szükségességét, jelentősen csökkentve a vezetékezés bonyolultságát és az anyagköltségeket. A -25 Celsius-fokos hőmérsékleten való működés és a nagy mechanikai ütésekkel szembeni ellenállás révén kiváló választás mobil berendezésekhez és AGV-khez (automatikus vezetésű járművekhez). Az EtherCAT P-busz és a terepi szint közötti 500 V-os elektromos leválasztásnak köszönhetően biztosítja, hogy a nagy motorok elektromágneses zaja ne zavarja a mastervezérlő adatátvitelének integritását.