A precíz mozgásvezérlési visszacsatoláshoz, nehéz ipari környezetekre tervezett Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box robusztus, egycsatornás inkrementális jeladóinterfészként működik. Nagy teherbírású cink présöntvényházban kapott helyet, és ez a terepre szerelhető egység közvetlenül fogadja a digitális differenciális (RS422) vagy egyvégű (TTL) jeladók jeleit, így nincs szükség védő villamos kapcsolószekrényre. Integrált 16 vagy 32 bites számlálója másodpercenként akár 4 millió inkrementumot is követ, így a pozíció- és sebességadatok valós időben, szabványos elosztott órajelek használatával szinkronizálhatók a vezérlőhálózaton.
| Paraméter | Specifikáció értéke |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Modellazonosító | ER5101-0002 |
| Kommunikációs protokoll | EtherCAT |
| Feldbusz-interfész | 2 db M8 aljzat, árnyékolt, csavaros rögzítésű csatlakozás |
| Támogatott jeltípusok | Differenciális RS422, egyvégű TTL, impulzusgenerátor, számláló |
| Jelcsatornák | 1 inkrementális jeladócsatorna (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| A rendszer névleges feszültsége | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Érzékelő tápellátása | 5 V DC, legfeljebb 150 mA (VCC) |
| Határfrekvencia | 4 000 000 inkrementum/másodperc (négyszeres kiértékeléssel) |
| Belső órajel-üzemmód | Támogatott elosztott órajel (DC) |
| Áramfelvétel | Jellemzően 130 mA az US + érzékelőterhelésből |
| Elektromos leválasztás | 500 V RMS (vizsgálati feszültség) |
| Behatolás elleni védettségi osztály | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány | 0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány | -25–85 °C |
| Rezgés- és ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| Megfelelőségi szabványok | CE, UL |
| Származási ország | Németország |
| Nettó tömeg | 265 gramm |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,0 kg (védőcsomagolással együtt) |
| Port / csatlakozás típusa | Tűk / csatornák interfész-hozzárendelése |
|---|---|
| EtherCAT-bemenet | M8 aljzat, 4 tűs, árnyékolt, D-kódolt vagy szabványos csavaros rögzítésű |
| EtherCAT-kimenet | M8-as aljzat, 4 pólusú, árnyékolt, csavaros reteszelésű továbbvezető csatlakozás |
| Tápellátás bemenete (US/UP) | M8-as dugasz, 4 pólusú betáp (US: vezérlőtáp, UP: terhelési táp) |
| Tápellátás kimenete | M8-as anyaaljzat, 4 pólusú továbbvezető hurok |
| Enkóderjelek | Differenciális bemenetek közvetlen hozzárendelése: A, A (invertált), B, B (invertált), C, C (invertált) |
A fémházas ER5101-0002 funkcionálisan azonos a műanyag házas EP5101-0002-vel. Azonos elektronikus regiszterarchitektúrával és folyamatképtérképezéssel rendelkeznek, és ugyanazokat a Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML-konfigurációs fájlokat használják. Ezt a cinköntvény egységet közvetlenül az EP-változathoz tervezett hálózatokba illesztheti anélkül, hogy módosítania kellene a PLC-kódot vagy a TwinCAT-fastruktúra konfigurációit.
Mivel az ER5101-0002 vezetőképes fémházzal rendelkezik, megfelelően össze kell kötni a gépváz földelésével a megbízható EMC-teljesítmény biztosítása érdekében. Ha a modult festett vagy szigetelt vázsínre szereli külön földelőszalag nélkül, az zajt okozhat a nagyfrekvenciás RS422-enkódervezetékeken, ami téves számlálóinkrementumokhoz vezethet. Fordítson különös figyelmet az áramfelvételi határértékekre: ha az enkóder 150 mA-nél többet vesz fel a VCC-tüskéről, a belső, automatikusan visszaálló PTC-biztosító kiold, és átmenetileg letiltja az enkóder-visszacsatolást.
A modul TwinCAT-ben történő konfigurálásakor engedélyezze a 4-szeres kiértékelési paramétert a CoE (CanOpen over EtherCAT) online regiszterablakában, hogy kihasználhassa a teljes, 4 millió inkrementum/s kapacitást. Hosszú enkóderkábelek használatakor kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpárú kábelek alkalmazását javasoljuk, és az árnyékolást vezesse közvetlenül a fém M8-csatlakozóházon keresztül.
Bármely EtherCAT Box rendszer telepítése, eltávolítása vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a teljes vezérlőrendszer fő 24 V DC tápellátása feszültségmentes. A rendszer bekapcsolt állapotában ne csatlakoztassa és ne húzza ki az M8-as terepibusz- vagy enkódercsatlakozókat, mivel a villamos ívképződés károsíthatja a belső kommunikációs chipeket, illetve sérülhetnek a slave-konfigurációk.
Rögzítse a cinköntvény dobozt közvetlenül egy sík, földelt gépfelületre M3 vagy M4 csavarokkal. Ügyeljen arra, hogy a fémház hátoldala szilárd elektromos kapcsolatban legyen a rendszer funkcionális földelésével.
Csatlakoztassa a beérkező EtherCAT-hálózati kábelt az „EtherCAT In” M8-porthoz. Kézzel húzza meg az M8 rögzítőgyűrűjét az IP67-es nedvesség elleni tömítés fenntartásához.
Csatlakoztassa a további EtherCAT-eszközöket az „EtherCAT Out” porthoz, vagy ha ez az utolsó csomópont, zárja le a vonalat M8 buszlezáróval.
Kösse az inkrementális enkóder interfészét árnyékolt M8-kábelekkel az érzékelőcsatlakozókhoz. Ügyeljen arra, hogy a kiosztás megfeleljen az A/B/C csatornák hozzárendelésének.
Csatlakoztassa a 24 V DC tápellátást a dugaszolható M8 tápcsatlakozóhoz. Kapcsolja be a tápellátást, majd a működési paraméterek beállításához keresse meg az EtherCAT-hálózatot a TwinCAT-ben.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT I/O-modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A precíz mozgásvezérlési visszacsatoláshoz, nehéz ipari környezetekre tervezett Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box robusztus, egycsatornás inkrementális jeladóinterfészként működik. Nagy teherbírású cink présöntvényházban kapott helyet, és ez a terepre szerelhető egység közvetlenül fogadja a digitális differenciális (RS422) vagy egyvégű (TTL) jeladók jeleit, így nincs szükség védő villamos kapcsolószekrényre. Integrált 16 vagy 32 bites számlálója másodpercenként akár 4 millió inkrementumot is követ, így a pozíció- és sebességadatok valós időben, szabványos elosztott órajelek használatával szinkronizálhatók a vezérlőhálózaton.
| Paraméter | Specifikáció értéke |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Modellazonosító | ER5101-0002 |
| Kommunikációs protokoll | EtherCAT |
| Feldbusz-interfész | 2 db M8 aljzat, árnyékolt, csavaros rögzítésű csatlakozás |
| Támogatott jeltípusok | Differenciális RS422, egyvégű TTL, impulzusgenerátor, számláló |
| Jelcsatornák | 1 inkrementális jeladócsatorna (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| A rendszer névleges feszültsége | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Érzékelő tápellátása | 5 V DC, legfeljebb 150 mA (VCC) |
| Határfrekvencia | 4 000 000 inkrementum/másodperc (négyszeres kiértékeléssel) |
| Belső órajel-üzemmód | Támogatott elosztott órajel (DC) |
| Áramfelvétel | Jellemzően 130 mA az US + érzékelőterhelésből |
| Elektromos leválasztás | 500 V RMS (vizsgálati feszültség) |
| Behatolás elleni védettségi osztály | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány | 0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány | -25–85 °C |
| Rezgés- és ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| Megfelelőségi szabványok | CE, UL |
| Származási ország | Németország |
| Nettó tömeg | 265 gramm |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,0 kg (védőcsomagolással együtt) |
| Port / csatlakozás típusa | Tűk / csatornák interfész-hozzárendelése |
|---|---|
| EtherCAT-bemenet | M8 aljzat, 4 tűs, árnyékolt, D-kódolt vagy szabványos csavaros rögzítésű |
| EtherCAT-kimenet | M8-as aljzat, 4 pólusú, árnyékolt, csavaros reteszelésű továbbvezető csatlakozás |
| Tápellátás bemenete (US/UP) | M8-as dugasz, 4 pólusú betáp (US: vezérlőtáp, UP: terhelési táp) |
| Tápellátás kimenete | M8-as anyaaljzat, 4 pólusú továbbvezető hurok |
| Enkóderjelek | Differenciális bemenetek közvetlen hozzárendelése: A, A (invertált), B, B (invertált), C, C (invertált) |
A fémházas ER5101-0002 funkcionálisan azonos a műanyag házas EP5101-0002-vel. Azonos elektronikus regiszterarchitektúrával és folyamatképtérképezéssel rendelkeznek, és ugyanazokat a Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML-konfigurációs fájlokat használják. Ezt a cinköntvény egységet közvetlenül az EP-változathoz tervezett hálózatokba illesztheti anélkül, hogy módosítania kellene a PLC-kódot vagy a TwinCAT-fastruktúra konfigurációit.
Mivel az ER5101-0002 vezetőképes fémházzal rendelkezik, megfelelően össze kell kötni a gépváz földelésével a megbízható EMC-teljesítmény biztosítása érdekében. Ha a modult festett vagy szigetelt vázsínre szereli külön földelőszalag nélkül, az zajt okozhat a nagyfrekvenciás RS422-enkódervezetékeken, ami téves számlálóinkrementumokhoz vezethet. Fordítson különös figyelmet az áramfelvételi határértékekre: ha az enkóder 150 mA-nél többet vesz fel a VCC-tüskéről, a belső, automatikusan visszaálló PTC-biztosító kiold, és átmenetileg letiltja az enkóder-visszacsatolást.
A modul TwinCAT-ben történő konfigurálásakor engedélyezze a 4-szeres kiértékelési paramétert a CoE (CanOpen over EtherCAT) online regiszterablakában, hogy kihasználhassa a teljes, 4 millió inkrementum/s kapacitást. Hosszú enkóderkábelek használatakor kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpárú kábelek alkalmazását javasoljuk, és az árnyékolást vezesse közvetlenül a fém M8-csatlakozóházon keresztül.
Bármely EtherCAT Box rendszer telepítése, eltávolítása vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a teljes vezérlőrendszer fő 24 V DC tápellátása feszültségmentes. A rendszer bekapcsolt állapotában ne csatlakoztassa és ne húzza ki az M8-as terepibusz- vagy enkódercsatlakozókat, mivel a villamos ívképződés károsíthatja a belső kommunikációs chipeket, illetve sérülhetnek a slave-konfigurációk.
Rögzítse a cinköntvény dobozt közvetlenül egy sík, földelt gépfelületre M3 vagy M4 csavarokkal. Ügyeljen arra, hogy a fémház hátoldala szilárd elektromos kapcsolatban legyen a rendszer funkcionális földelésével.
Csatlakoztassa a beérkező EtherCAT-hálózati kábelt az „EtherCAT In” M8-porthoz. Kézzel húzza meg az M8 rögzítőgyűrűjét az IP67-es nedvesség elleni tömítés fenntartásához.
Csatlakoztassa a további EtherCAT-eszközöket az „EtherCAT Out” porthoz, vagy ha ez az utolsó csomópont, zárja le a vonalat M8 buszlezáróval.
Kösse az inkrementális enkóder interfészét árnyékolt M8-kábelekkel az érzékelőcsatlakozókhoz. Ügyeljen arra, hogy a kiosztás megfeleljen az A/B/C csatornák hozzárendelésének.
Csatlakoztassa a 24 V DC tápellátást a dugaszolható M8 tápcsatlakozóhoz. Kapcsolja be a tápellátást, majd a működési paraméterek beállításához keresse meg az EtherCAT-hálózatot a TwinCAT-ben.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...
A raklapozási teljesítmény a termékek elrendezésétől, a megfogástól, a raklapáramlástól, a védőberendezésektől és a helyreállítástól függ – nem csupán a robot teherbírásától. Ez az útmutató áttekinti...
A menedzselhető switchek javíthatják a SCADA-rendszer láthatóságát anélkül, hogy gyengítenék a determinisztikus forgalmat. Ez az útmutató a szegmentálást, a biztonságos kezelést, a redundanciát, a...
Egy működésképtelen vezérlőszekrény nem jelenti automatikusan a tápegység meghibásodását. Ez a helyszíni útmutató a bemeneti, terheletlen és terhelt állapotban végzett, valamint a hullámosságot, a...
A megbízható vezérlés még a PLC ciklusának végrehajtása előtt kezdődik. Ez a mérnöki útmutató végigköveti a jelútvonalat az érzékeléstől és a jelfeldolgozástól az átvitelen, a szabályozási műveleten,...
A Modbus továbbra is széles körben elterjedt, mert az adatmodellje egyszerű, nem pedig azért, mert minden megvalósítása egyszerű. Ez az útmutató ismerteti a kereteket, a regisztertérképezést, az...
