ER5101-0002 Beckhoff EtherCAT Box 1 csatornás inkrementális jeladói interfész

SKU ER5101-0002

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT I/O-modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A precíz mozgásvezérlési visszacsatolásra tervezett, Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box robusztus, egycsatornás inkrementális jeladóinterfészként működik mostoha ipari környezetben. Nagy teherbírású, cink présöntvényből készült burkolata lehetővé teszi ennek a terepen felszerelhető egységnek a digitális differenciális (RS422) vagy egyvégű (TTL) jeladójelek közvetlen fogadását, védő elektromos szekrény nélkül. Integrált 16 vagy 32 bites számlálója akár másodpercenként 4 millió inkrementum sebességű impulzusokat is követ, biztosítva, hogy a pozíció- és sebességadatok valós időben szinkronizálva legyenek a vezérlőhálózaton a szabványos elosztott órajelek használatával.

Jellemzők

Többprotokollos kompatibilitás: Zökkenőmentesen csatlakoztatható RS422 differenciális jeladókhoz, egyvégű TTL-bemenetekhez és impulzusgenerátoros rendszerekhez.
Ipari kivitelű burkolat: Az öntött cinkburkolat IP65, IP66 és IP67 védettséget biztosít, ellenállva az olajnak, nedvességnek és mechanikai behatásoknak.
Elosztott órajelek (DC): A hardveralapú órajel-szinkronizálás mikroszekundumos pontosságú szinkronizálást biztosít az EtherCAT-hálózaton.
Konfigurálható számlálóopciók: Rugalmas 16 vagy 32 bites bináris számlálást támogat dinamikus olvasási, beállítási és engedélyezési parancsprofilokkal.
Integrált érzékelőtáp: Dedikált 5 V DC, 150 mA-es segédkimenet a csatlakoztatott jeladók közvetlen tápellátásához.

Alkalmazások

Decentralizált pozicionálási tengelyek szállítószalagokon és anyagmozgató hálózatokban.
Forgási sebesség és szöghelyzet visszacsatolása nehézgépeken, vezérlőszekrények nélkül.
Szerszámrevolver és orsópozíciók naplózása többtengelyes megmunkálóközpontokban.
Szinkronizált több szállítószalagos sebességillesztés élelmiszer-feldolgozó és csomagolósorokon.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikáció értéke
Gyártó	Beckhoff
Modellazonosító	ER5101-0002
Kommunikációs protokoll	EtherCAT
Fieldbus-interfész	2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros rögzítésű csatlakozás
Támogatott jeltípusok	Differenciális RS422, egyvégű TTL, impulzusgenerátor, számláló
Jelcsatornák	1 inkrementális jeladócsatorna (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)
A rendszer névleges feszültsége	24 V DC (-15% / +20%)
Érzékelő tápellátása	5 V DC, legfeljebb 150 mA (VCC)
Határfrekvencia	4 000 000 inkrementum/másodperc (négyszeres kiértékeléssel)
Belső órajel üzemmód	Támogatott elosztott órajel (DC)
Áramfelvétel	Jellemzően 130 mA az US-ról + érzékelőterhelés
Elektromos leválasztás	500 V RMS (vizsgálati feszültség)
Védettségi osztály	IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Üzemi hőmérséklet-tartomány	0 és 55 °C között
Tárolási hőmérséklet-tartomány	-25 és 85 °C között
Rezgés- / ütésállóság	Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványnak
Megfelelőségi szabványok	CE, UL
Származási ország	Németország
Nettó tömeg	265 gramm
Szállítási tömeg (számított)	2,0 kg (védőcsomagolással)

Csatlakozások és interfészek

Port / csatlakozás típusa	Tűk / csatornák interfész-hozzárendelése
EtherCAT-bemenet	M8 aljzat, 4 tűs, árnyékolt, D-kódolású vagy szabványos csavaros rögzítésű
EtherCAT-kimenet	M8 aljzat, 4 pólusú, árnyékolt, csavaros rögzítésű továbbvezető csatlakozás
Tápellátás bemenete (US/UP)	M8 dugasz, 4 pólusú betáp (US: vezérlőtáp, UP: terheléstáp)
Tápegység kimenete	M8 anyaaljzat, 4 pólusú továbbvezető hurok
Jeladójelek	Differenciális bemenetek közvetlen kiosztása: A, A (invertált), B, B (invertált), C, C (invertált)

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

A fémburkolatú ER5101-0002 funkcionálisan azonos a műanyag házas EP5101-0002 modellel. Azonos elektronikus regiszterarchitektúrával és folyamatkép-kiosztással rendelkeznek, továbbá ugyanazokat a Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) XML-konfigurációs fájlokat használják. Ezt a cink présöntvény egységet közvetlenül az EP-változathoz tervezett hálózatokba illesztheti anélkül, hogy módosítania kellene a PLC-kódot vagy a TwinCAT-fastruktúra konfigurációit.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Mivel az ER5101-0002 vezetőképes fémházzal rendelkezik, a megbízható EMC-teljesítmény érdekében megfelelően össze kell kötni a gép vázával. Ha a modult festett vagy szigetelt vázsínekre külön földelőszalag nélkül szereli fel, az zajt okozhat a nagyfrekvenciás RS422 jeladóvezetékeken, ami téves számlálóinkrementumokhoz vezethet. Fordítson különös figyelmet az áramfelvételi korlátokra: ha a jeladó több mint 150 mA-t vesz fel a VCC-tűről, a belső, automatikusan visszaálló PTC-biztosító leold, és ideiglenesen letiltja a jeladó-visszacsatolást.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A modul TwinCAT-ben történő konfigurálásakor engedélyezze a 4-szeres kiértékelési paramétert a CoE (CanOpen over EtherCAT) online regiszterablakában, hogy kihasználhassa a teljes, 4 millió inkrementum/másodperc kapacitást. Hosszú jeladókábelek használatakor kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpáras kábelek alkalmazását javasoljuk, amelyek árnyékolása közvetlenül a fém M8-csatlakozóházon keresztül vezethető.

Telepítési útmutató

FONTOS FIGYELMEZTETÉS

Bármely EtherCAT Box rendszer telepítése, eltávolítása vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a teljes vezérlőrendszer fő 24 V DC tápellátása feszültségmentes. Bekapcsolt rendszer mellett ne csatlakoztassa és ne húzza ki az M8 terepibusz- vagy jeladócsatlakozásokat, mert az elektromos ívkisülés károsíthatja a belső kommunikációs chipeket, illetve sértheti a slave-ek konfigurációját.

1

Rögzítse a cink présöntvény házat közvetlenül egy sík, földelt gépfelületre M3 vagy M4 csavarokkal. Ügyeljen arra, hogy a fémház hátoldala szilárd elektromos kapcsolatban legyen a rendszer funkcionális földelésével.

2

Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT-hálózati kábelt az „EtherCAT In” M8-porthoz. Kézzel húzza meg az M8 rögzítőgyűrűjét az IP67-es nedvességzárás fenntartásához.

3

Csatlakoztassa a további EtherCAT-eszközöket az „EtherCAT Out” porthoz, vagy ha ez az utolsó csomópont, zárja le a vonalat M8 buszlezáróval.

4

Kösse be az inkrementális jeladó interfészét az érzékelőcsatlakozókhoz árnyékolt M8-kábelekkel. Ügyeljen arra, hogy a lábkiosztás megfeleljen az A/B/C csatornakiosztásnak.

5

Csatlakoztassa a 24 V DC tápvezetéket a dugaszolható M8 tápcsatlakozóhoz. Kapcsolja be a tápellátást, majd a működési paraméterek konfigurálásához keresse meg az EtherCAT-hálózatot a TwinCAT-ben.

FAQ

Mi a fizikai különbség az ER5101-0002 és az EP5101-0002 között?

Az ER5101-0002 robusztus, cinköntvényből készült házzal rendelkezik, amelyet nagy rezgésszámú és agresszív környezetekhez terveztek, míg az EP5101-0002 szabványos műanyag házat használ. Funkcionálisan azonosak.

Támogatja ez a modul az egyvégű TTL-enkódereket?

Igen, támogatja a differenciális RS422-jeleket és az egyvégű TTL-enkóderbemeneteket is. Az egyvégű konfigurációk megfelelő bekötési módosításokat igényelhetnek.

Mekkora a számlálóbemenetek maximális határfrekvenciája?

A modul a beépített négyszeres kvadratúra-kiértékelés használatakor másodpercenként legfeljebb 4 millió inkrementum határfrekvenciát támogat.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin