Leírás
A nagysebességű ipari vezérlési architektúrákhoz tervezett Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES nagy teljesítményű központi feldolgozóegységként működik a MELSEC FX3U mikro-PLC-családban. Ez az egység kompakt méreteket rendkívüli, alaputasításonkénti 0,065 mikroszekundumos végrehajtási sebességgel ötvöz. A 16 integrált digitális bemenettel (sink/source választható) és 16 relékimenettel felszerelt egység közvetlenül kezeli az összetett automatizálási logikát, illetve bővítőblokkokkal és hálózati modulokkal akár 384 helyi és hálózati I/O-pontig bővíthető.
A platform nagyméretű, 64 000 lépéses belső RAM-memóriát használ, amelyet a beépített lítiumakkumulátor folyamatosan biztonsági mentéssel véd a program sértetlenségének megőrzése érdekében. Az ipari kommunikációs protokollok, a legfeljebb 100 kHz-es nagysebességű számláló-bemenetek és a bővíthető pozicionálási funkciók rendkívül rugalmas központi egységgé teszik a modern gépvezérlésben.
Jellemzők
-
Kettős bemeneti logika: 16 beépített digitális bemenet, amelyek sink (NPN) és source (PNP) konfigurációt egyaránt támogatnak.
-
Robusztus relékimenetek: 16 beépített relékimenet, pontonként legfeljebb 2 A terhelhetőséggel, AC- és DC-terhelések kapcsolására egyaránt.
-
Nagy kapacitású programmemória: 64 000 lépéses beépített programmemória, opcionális memóriakazettás betöltési funkcióval.
-
Integrált nagysebességű számlálók: Támogatja az 1 fázisú, legfeljebb 100 kHz-es és a 2 fázisú, legfeljebb 50 kHz-es számlálást forgóenkóder-visszacsatoláshoz.
-
Fedélzeti tápelosztás: Beépített, 24 V DC-s segédtápegységgel rendelkezik, amely 400 mA névleges áramot biztosít a közvetlen érzékelőtápláláshoz.
-
Valós idejű óra: Beépített, szabványos RTC automatikus szökőév-korrekcióval; eltérése 25 °C-on havonta kevesebb mint 45 másodperc.
Alkalmazások
-
Anyagmozgató rendszerek: Szállítópályák sorrendvezérlése, válogatósávok és automatizált raklapozórendszerek.
-
Csomagológépek: Form-fill-seal gépek, folyamatos címkézősorok és kupakolómechanizmusok.
-
Víz- és szennyvízkezelés: szivattyúvezérlő állomások irányítása, szintfigyelés és adagolásszabályozási körök.
-
Speciális gépszerszámok: famegmunkáló gépek, többtengelyes szerelőasztalok és egyedi szerelőkészülékek.
Műszaki specifikációs táblázat
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
FX3U-32MR/ES |
| Sorozat |
MELSEC FX3U |
| Névleges tápfeszültség |
100 V AC–240 V AC (85 V AC–264 V AC megengedett) |
| Névleges frekvencia |
50/60 Hz |
| Teljesítményfelvétel |
35 W |
| Beépített digitális bemenetek |
16 pont (24 V DC, nyelő/forrás kompatibilis) |
| Beépített digitális kimenetek |
16 pont (relétípus, mechanikus érintkezők) |
| Szerviztápegység |
24 V DC, 400 mA |
| Belső tápellátási kapacitás |
5 V DC, 500 mA (bővítőkommunikációhoz) |
| Végrehajtási sebesség |
0,065 mikroszekundum (alaputasítás) |
| Maximálisan bővíthető I/O |
Legfeljebb 256 helyi digitális pont (összesen 384 pont, beleértve a hálózati távoli I/O-t is) |
| Maximális terhelhetőség |
Kimenetenként 2 A (ohmos terhelés), 80 VA (induktív terhelés) |
| Szigetelés típusa |
Optocsatolós szigetelés (bemenetek), mechanikus reléleválasztás (kimenetek) |
| Kimeneti válaszidő |
Körülbelül 10 ms (kikapcsoltról bekapcsoltra és bekapcsoltról kikapcsoltra egyaránt) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,65 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
150 mm × 90 mm × 86 mm |
Csatlakozások és interfészek
A vezérlő fizikai, eltávolítható M3-as kapocsléceket használ a biztonságos csatlakozás érdekében nagy rezgéssel járó alkalmazásokban. Az alábbi fizikai bekötési térkép a rendszer tápellátásának, valamint a bemenetek és kimenetek alapértelmezett bekötését mutatja:
| Kapocs hivatkozása |
Hozzárendelés / jel-hozzárendelés |
| L, N |
100 V AC–240 V AC rendszer tápbemenet |
| Védőföldelés (FG) |
Funkcionális és védő rendszerföldelés (minimum D osztály, legfeljebb 100 ohm ellenállás) |
| 24V, 0V (szervizkimenet) |
Segéd 24 V DC tápkimenet (maximum 400 mA) érzékelők számára |
| S/S kapocs |
Az X000–X017 bemeneti csoport nyelő/forrás konfigurációválasztója |
| X000–X017 |
Digitális bemenetek (az X000–X007 támogatja a nagy sebességű hardveres számlálási funkciókat) |
| COM1–COM4 |
A megfelelő relékimenetek közös kapcsai |
| Y000–Y017 |
Fizikai relékimeneti érintkezők |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az FX3U-32MR/ES közvetlen hardverfrissítési lehetőséget kínál a régebbi FX2N-32MR-ES/UL egységekhez. Bár a rögzítési furatok elrendezése hasonló, ellenőrizni kell a teljes fizikai beépítési mélységet, mivel az FX3U modell további oldalsó buszbővítő adaptereket tartalmaz. Ha nagysebességű impulzussorozat-kimenetekhez (például szervó- vagy léptetőmotor-vezérléshez) tranzisztoros kapcsolásra van szüksége, e relémodell helyett a FX3U-32MT/ES (tranzisztoros kimenetű változat) típust kell választani.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Induktív terhelések (például mágnesszelepek, mágneskapcsolók vagy motorindítók) beépített relékimeneteken keresztüli kapcsolásakor a feszültséglökések jelentősen csökkenthetik az érintkezők élettartamát. Az érintkezők összetapadásának és az elektromágneses interferenciának (EMI) a megelőzése érdekében a mérnököknek külső túlfeszültség-elnyelőt (AC-terhelésekhez) vagy szabadonfutó diódát (DC-terhelésekhez) kell felszerelniük a terheléssel párhuzamosan. Emellett a belső NYÁK-vezetősávok hőkárosodásának elkerülése érdekében a közös kapcsok teljes maximális áramát 8 A alatt kell tartani.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Győződjön meg róla, hogy a beépített RUN/STOP csúszókapcsoló STOP állásban van a perifériaporton keresztül végzett első programletöltések során. Ha a nagysebességű bemeneteket (X000–X007) enkóderes számlálásra használja, gondoskodjon róla, hogy a sodrott érpárú, árnyékolt kábelezés külön legyen vezetve a nagyfeszültségű motorvezetékektől. Az árnyékolást egyetlen, tiszta, az PLC-alapegységhez közel található földelési kapcson (FG) kell földelni, hogy elkerülje a földhurok kialakulását, amely hibás számlálóimpulzusokat okozhat.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A kapocskábelezésen végzett munka előtt fizikailag válassza le és zárja ki az összes bemeneti áramforrást (a rendszer tápellátását és a terepi érintkezők tápellátását). A berendezés feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos áramütést vagy a berendezés maradandó károsodását okozhatja.
1
Rögzítse az alapegységet szabványos 35 mm-es DIN-sínre, vagy használja a beépített csavarrögzítő furatokat közvetlenül egy tiszta, rezgésmentes szerelőlap hátlapján.
2
Hagyjon legalább 50 mm szabad helyet az egység minden oldalán belül az elektromos szekrényben, hogy biztosítsa a megfelelő passzív, konvekciós léghűtést.
3
Kösse az AC-hálózati tápellátást az L és N kapocslécekhez. A nagyfrekvenciás zajinterferencia megelőzése érdekében az FG (földelési) kapcsot külön vezetékkel, biztonságosan földelje.
4
Az elnyelő vagy forrás típusú bemeneti funkció kiválasztásához kösse be az S/S kapcsot a külső érzékelő tranzisztorszerkezetének megfelelően.