Mitsubishi MELSEC MR-J3-40A szervoerősítő | 400 W, 3 fázisú vagy 1 fázisú, 200 V

Termékáttekintés

A MR-J3-40A (MRJ340A) a Mitsubishi Electric zászlóshajónak számító MR-J3 sorozatának nagy teljesítményű AC szervóerősítője. A 400 W teljesítményű, „általános célú interfésszel” rendelkező (A típusú) modell impulzussorozatos vagy analóg feszültségbemenettel megvalósított nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérléshez készült.

Az MR-J3-40A iparágvezető,  2100 Hz-es sebesség-frekvenciaátviteléről ismert, amely rendkívül rövid pozicionálási időt és kivételes szinkronizációt tesz lehetővé olyan nagy igénybevételű alkalmazásokban, mint a félvezetőgyártás, a nagy sebességű címkézés és a CNC-s precíziós megmunkálás. A fejlett automatikus hangolásnak és rezgéscsillapításnak köszönhetően a MR-J3-40A az olyan gépek esetében is egyenletes és stabil mozgást biztosít, amelyek nagy tehetetlenséggel vagy mechanikai rezonanciával rendelkeznek.

Műszaki teljesítmény

Az MR-J3 sorozat számos úttörő technológiát vezetett be az ipari automatizálás piacán:

• 18 bites, nagy felbontású jeladó: Olyan jeladókat támogat, amelyek fordulatonként 262 144 impulzust biztosítanak, így rendkívül egyenletes sebesség és nagy pozicionálási pontosság érhető el.

• Fejlett rezgéscsillapítási vezérlés: Automatikusan semlegesíti a mozgás végén fellépő rezgéseket, és csökkenti a gépkar rugalmassága által okozott rezonanciafrekvenciákat.

• Valós idejű automatikus hangolás: A „modelladaptív vezérlés” folyamatosan kiszámítja a terhelés tehetetlenségi arányát, és valós időben módosítja az erősítési paramétereket, jelentősen csökkentve a beállítási időt.

• Integrált abszolút jeladótámogatás: Kompatibilis Mitsubishi motorral és akkumulátorral párosítva a rendszer abszolút pozicionálási rendszerként működik, így bekapcsoláskor nincs szükség kezdőpozícióra visszatérő műveletre.

• Plug & Play azonosítás: Indításkor automatikusan azonosítja a csatlakoztatott szervomotor paramétereit, így minimálisra csökkenti a konfigurációs hibák lehetőségét.

Műszaki adatok

Gyakran ismételt műszaki kérdések

Használható az MR-J3-40A egyfázisú tápegységgel?

Igen. A 400 W-os modellhez háromfázisú, 200 V-os AC- vagy egyfázisú, 200–230 V-os AC-tápellátás is használható. Egyfázisú tápellátás esetén az L1 és L2 kapcsokra kell csatlakozni, továbbá gondoskodni kell arról, hogy a tápellátás kapacitása elegendő legyen a motor csúcsnyomaték-igényéhez.

Mi a különbség az MR-J3-40A és az MR-J3-40B között?

A Type A (ez a modell) általános célú interfészt (impulzus/analóg) használ. A Type B a Mitsubishi mozgásvezérlőivel (Q-sorozat vagy iQ-R sorozat) való kommunikációhoz a nagy sebességű SSCNET III optikai szálas hálózatot használja.

Hogyan törölhető az „AL 16” (jeladóhiba) ezen a meghajtón?

Az AL 16 kód általában a meghajtó és a motorjeladó közötti kommunikációs hibát jelzi. Ellenőrizze, hogy nem sérült-e a jeladókábel, győződjön meg arról, hogy a csatlakozó teljesen a helyére került, továbbá ellenőrizze, hogy a kábel árnyékolt-e, és a nagyfeszültségű motortápvezetékektől távol van-e vezetve az elektromágneses zavarás megelőzése érdekében.

Mérnöki és telepítési útmutató

Vezetékezés és az elektromágneses zavarás csökkentése

A 2100 Hz-es válasz pontosságának megőrzése érdekében használjon eredeti, előre gyártott Mitsubishi-kábeleket a jeladó- és tápellátási csatlakozásokhoz. A bemeneti tápvezetékre mindig szereljen zavarszűrőt, és gondoskodjon az erősítő megfelelő földeléséről a kapcsolószekrény hátlapjához. A jelvezetékeket (CN1 csatlakozó) vezesse külön az U/V/W motor-kimeneti vezetékektől, hogy megelőzze a pozícióeltérést okozó jelzavarokat.

Paraméterkonfiguráció

Bár az automatikus hangolás rendkívül hatékony, egyes alkalmazásokban szükség lehet a paraméterek kézi módosítására az MR Configurator szoftveren keresztül. Ha a gép magas hangú „zúgó” hangot ad, használja a beépített Machine Resonance Suppression Filter (Notch Filter) paramétereit a mechanikai rendszer adott rezonanciafrekvenciájának elkülönítésére és csillapítására.

Hőkezelés

Az MR-J3-40A kompakt meghajtó (40 mm széles). Több meghajtó sorban történő („egymás mellé” helyezett) szerelésekor hagyjon legalább 10 mm távolságot az erősítők között, valamint 50 mm szabad helyet az egységek felett és alatt. Nagy terhelési ciklusú alkalmazásoknál gondoskodjon a kapcsolószekrény kényszerített levegőhűtéséről, hogy a környezeti hőmérséklet 55 °C alatt maradjon.