Termékáttekintése

A MR-J3-40A (MRJ340A) a Mitsubishi Electric csúcskategóriás MR-J3 sorozatának nagy teljesítményű AC szervóerősítője. A 400 W teljesítményű, „általános célú interfésszel” rendelkező (A típusú) modellt nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérlésre tervezték impulzussorozatos vagy analógfeszültség-bemenet használatával.

Az MR-J3-40A iparágvezető 2100 Hz-es sebesség-frekvenciaátviteléről ismert, amely rendkívül rövid pozicionálási időt és kivételes szinkronizálást tesz lehetővé olyan igényes alkalmazásokban, mint a félvezetőgyártás, a nagy sebességű címkézés és a CNC-s precíziós megmunkálás. A fejlett automatikus hangolásnak és rezgéscsillapításnak köszönhetően a MR-J3-40A biztosítja, hogy még a nagy tehetetlenségű vagy mechanikai rezonanciával rendelkező gépek is egyenletesen és stabilan mozogjanak.

Műszaki teljesítmény

Az MR-J3 sorozat számos úttörő technológiát vezetett be az ipari automatizálás piacán:

• 18 bites, nagy felbontású jeladó: Fordulatonként 262 144 impulzust támogató jeladókkal használható, rendkívül egyenletes sebességet és pontos pozicionálást biztosítva.

• Fejlett rezgéscsillapító vezérlés: Automatikusan semlegesíti a mozgás végén fellépő rezgéseket, és csökkenti a gépkar rugalmassága által okozott rezonanciafrekvenciákat.

• Valós idejű automatikus hangolás: A „modelladaptív vezérlés” folyamatosan kiszámítja a terhelés tehetetlenségi arányát, és valós időben beállítja az erősítési paramétereket, jelentősen lerövidítve a beállítási időt.

• Integrált abszolút jeladó támogatása: Kompatibilis Mitsubishi motorral és akkumulátorral párosítva a rendszer abszolút pozicionáló rendszerként működik, így bekapcsoláskor nincs szükség kezdőpozíció-felvételi műveletre.

• Plug & Play azonosítás: Indításkor automatikusan azonosítja a csatlakoztatott szervomotor paramétereit, minimálisra csökkentve a konfigurációs hibák lehetőségét.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Használható az MR-J3-40A egyfázisú tápegységgel?

Igen. A 400 W-os modellhez egyaránt használható háromfázisú, 200 V AC vagy egyfázisú, 200–230 V AC tápellátás. Egyfázisú tápellátás használatakor az L1 és L2 kapcsokra kell csatlakoztatni, valamint gondoskodni kell arról, hogy a tápellátás teljesítménye elegendő legyen a motor csúcnyomaték-igényeihez.

Mi a különbség az MR-J3-40A és az MR-J3-40B között?

A A típus (ez a modell) általános célú interfészt (impulzus/analóg) használ. A B típus a Mitsubishi mozgásvezérlőkkel (Q-sorozat vagy iQ-R sorozat) való kommunikációhoz a nagy sebességű SSCNET III optikai hálózatot használja.

Hogyan törölhető az „AL 16” (jeladóhiba) ezen a meghajtón?

Az AL 16 kód általában a meghajtó és a motor jeladója közötti kommunikációs hibát jelzi. Ellenőrizze, hogy a jeladókábel nem sérült-e, a csatlakozó teljesen be van-e illesztve, valamint hogy a kábel árnyékolt-e, és a nagyfeszültségű motortápvezetékektől távol van-e vezetve az EMI-interferencia megelőzése érdekében.

Mérnöki és telepítési útmutató

Bekötés és az EMI csökkentése

A 2100 Hz-es válasz pontosságának megőrzése érdekében használjon eredeti, előre gyártott Mitsubishi-kábeleket a jeladó- és tápcsatlakozásokhoz. Mindig szereljen zajszűrőt a bemeneti tápvezetékre, és gondoskodjon az erősítő megfelelő földeléséről a kapcsolószekrény hátlapjához. A jelvezetékeket (CN1 csatlakozó) tartsa elkülönítve az U/V/W motor-kimeneti vezetékektől, hogy megelőzze a pozícióeltérést okozó jelzajokat.

Paraméterkonfiguráció

Bár az automatikus hangolás rendkívül hatékony, bizonyos alkalmazásokban szükség lehet a paraméterek kézi beállítására az MR Configurator szoftveren keresztül. Ha a gép magas hangú „búgó” zajt ad, használja a beépített géprezonancia-csillapító szűrő (Notch Filter) paramétereit a mechanikai rendszer adott rezonanciafrekvenciájának elkülönítésére és csillapítására.

Hőkezelés

Az MR-J3-40A kompakt meghajtó (40 mm széles). Több meghajtó egymás mellé („side-by-side” elrendezésben) történő felszerelésekor tartson legalább 10 mm távolságot az erősítők között, valamint 50 mm szabad helyet az egységek felett és alatt. Nagy munkaciklusú alkalmazásokban gondoskodjon a kapcsolószekrény kényszerített léghűtéséről, hogy a környezeti hőmérséklet 55 °C alatt maradjon.