Mitsubishi Electric FX5-20PG-P MELSEC iQ-F sorozatú, 2 tengelyes impulzusvonali pozicionáló modul

Leírás

A nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett FX5-20PG-P intelligens, többtengelyes vezérlőmodulként működik a Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F sorozatában. Ez a 2 tengelyes impulzussorozat-pozicionáló modul tranzisztoros kimenetű impulzusvezérlést biztosít léptető- vagy szervohajtások működtetéséhez, így közvetlenül a PLC-hátlapon keresztül precíz pont–pont (PTP) pozicionálást és összetett interpolációs funkciókat tesz lehetővé. Optimális megoldást kínál a többtengelyes koordinációt és gyors pályavezérlést igénylő alkalmazásokhoz anélkül, hogy túlterhelné a fő CPU-t.

A modul több vezérlési módszert támogat, többek között a pályavezérlést, a sebesség–pozíció váltást és a pozíció–sebesség váltást, így kiemelkedő rugalmasságot biztosít a gépvezérlő rendszerek kialakításában. A beépített flash ROM-os biztonsági mentés külső akkumulátor nélkül tárolja az összes kritikus pozicionálási paramétert és blokkindítási konfigurációt, csökkentve a karbantartási igényt és növelve a rendszer megbízhatóságát a nagy igénybevételű ipari környezetekben.

Jellemzők

• 2 tengely független vagy egyidejű vezérlése tranzisztoros impulzuskimenetekkel.
• Fejlett pályaprofil-kialakítás támogatása, beleértve a 2 tengelyes lineáris és körinterpolációt.
• Többféle vezérlési mód támogatása: PTP-vezérlés, sebességvezérlés, sebesség–pozíció váltás és pozíció–sebesség váltás.
• Nagy mértékben konfigurálható vezérlési egységek, többek között milliméter (mm), hüvelyk, fok és impulzusszám.
• A nem felejtő flash ROM-moduladatok akkumulátor nélkül is megakadályozzák az adatvesztést.
• Nagy adatkapacitás: tengelyenként akár 600 pozicionálási adatblokk tárolása.

Alkalmazások

• Csomagológépek (indexáló szállítószalagok, méretre vágó rendszerek és dobozolóberendezések).
• Anyagmozgató rendszerek, többek között XY-portálrendszerek és automatizált válogatórácsok.
• Többtengelyes felhelyezési és áthelyezési funkciókat igénylő automatizált összeszerelő rendszerek.
• Nagy sebességű szinkronizálást és regisztrációt igénylő címkéző- és feltekercselő rendszerek.

Műszaki adatok

Telepítési irányelvek

A megbízható és biztonságos működés érdekében az alábbi rögzítési és huzalozási irányelveket be kell tartani:

• Rögzítés: A rezgések minimalizálása érdekében rögzítse a modult biztonságosan szabványos DIN-sínre vagy közvetlenül a védett vezérlőszekrényben található szerelőlapra.
• Huzalozás árnyékolása: A jelromlás és az elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében mindig árnyékolt, csavart érpáras kábeleket használjon az impulzussorozat-kimeneti vezetékekhez és a nagy sebességű I/O-hoz.
• Földelés: A földelőkapcsot a lehető legrövidebb úton közvetlenül egy különálló D osztályú földeléshez csatlakoztassa (legfeljebb 100 ohmos földelési ellenállással). Ne használja közösen a földelővezetéket nagy teljesítményű berendezésekkel.
• Tápvezetékek elvezetése: A 24 V DC külső tápellátás kábeleit a nagyfeszültségű AC-tápvezetékektől elkülönítve vezesse az indukált elektromos zaj elkerülése érdekében.