Leírás
A nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett FX5-20PG-P intelligens, többtengelyes vezérlőmodulként működik a Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F sorozatában. Ez a 2 tengelyes impulzussorozat-pozicionáló modul tranzisztoros kimenetű impulzusvezérlést biztosít léptető- vagy szervohajtások működtetéséhez, így közvetlenül a PLC-hátlapon keresztül precíz pont-pont (PTP) pozicionálást és összetett interpolációs funkciókat kínál. Optimális megoldást jelent olyan alkalmazásokhoz, amelyek többtengelyes összehangolást és gyors pályavezérlést igényelnek a fő CPU túlterhelése nélkül.
A modul többféle vezérlési módszert támogat, többek között a pályavezérlést, a sebesség–pozíció kapcsolást és a pozíció–sebesség kapcsolást, így kiemelkedő rugalmasságot biztosít a gépvezérlő rendszerek tervezésében. A beépített flash ROM-os biztonsági mentés külső akkumulátor nélkül védi az összes kritikus pozicionálási paramétert és blokkindítási konfigurációt, csökkentve a karbantartási igényt és növelve a rendszer megbízhatóságát a nagy igénybevételű ipari környezetekben.
Jellemzők
- 2 tengely független vagy egyidejű vezérlése tranzisztoros impulzuskimenetekkel.
- Fejlett pályaprofilok támogatása, beleértve a 2 tengelyes lineáris és a 2 tengelyes körinterpolációt.
- Több üzemmódot támogató vezérlőrendszer: PTP-vezérlés, sebességvezérlés, sebesség–pozíció kapcsolás és pozíció–sebesség kapcsolás.
- Szabadon konfigurálható vezérlési egységek, többek között milliméter (mm), hüvelyk, fok és impulzusszám.
- A nem felejtő flash ROM-modul adatmentése akkumulátor nélkül megakadályozza az adatvesztést.
- Nagy adatkapacitás: tengelyenként akár 600 pozicionálási adatblokk tárolása.
Alkalmazások
- Csomagológépek (indexáló szállítószalagok, méretre vágó rendszerek és dobozoló gépek).
- Anyagmozgató rendszerek, többek között XY-portálrendszerek és automatizált válogató rácsrendszerek.
- Többtengelyes pick-and-place funkciót igénylő automatizált összeszerelő rendszerek.
- Nagy sebességű szinkronizálást és regisztrációt igénylő címkéző- és tekercselőrendszerek.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Cikkszám / modell |
FX5-20PG-P |
| Sorozat |
MELSEC iQ-F sorozat |
| Modultípus |
2 tengelyes impulzussorozat-pozicionáló modul |
| Vezérelt tengelyek száma |
2 tengely |
| Impulzuskimenet típusa |
Tranzisztor |
| Vezérlési módok |
PTP (pont-pont) vezérlés, pályavezérlés (egyenes és ív), sebességvezérlés, sebesség–pozíció kapcsolási vezérlés, pozíció–sebesség kapcsolási vezérlés |
| Interpolációs funkciók |
2 tengelyes lineáris interpoláció, 2 tengelyes körinterpoláció |
| Vezérlési egységek |
mm, hüvelyk, fok, impulzus |
| Pozicionálási adatok tárolása |
600 adatblokk tengelyenként |
| Adatmentés |
Akkumulátor nélküli flash ROM-mentés |
| Külső tápfeszültség |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Megengedett pillanatnyi áramkimaradási idő |
Folyamatos működés 5 ms-nál rövidebb kimaradás esetén |
| Áramfelvétel |
120 mA |
| Szállítási tömeg |
1,5 kg |
Telepítési útmutató
A megbízható és biztonságos működés érdekében az alábbi szerelési és kábelezési irányelveket be kell tartani:
-
Rögzítés: A rezgések minimalizálása érdekében rögzítse a modult stabilan szabványos DIN-sínre, vagy közvetlenül a védett vezérlőszekrényben található kapcsolótáblára.
-
Kábelezés árnyékolása: A jelromlás és az elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében mindig árnyékolt, csavart érpárú kábeleket használjon az impulzussorozat-kimeneti vezetékekhez és a nagy sebességű I/O-jelekhez.
-
Földelés: A földelőkapcsot a lehető legrövidebb úton csatlakoztassa közvetlenül egy különálló D osztályú földeléshez (legfeljebb 100 ohmos földelési ellenállással). Ne ossza meg a földelővezetéket nagy teljesítményű berendezésekkel.
-
Tápvezetékek elvezetése: A 24 V DC külső tápvezetékeket a nagyfeszültségű AC-tápvezetékektől elkülönítve vezesse az indukált elektromos zaj elkerülése érdekében.