Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S MELSEC iQ-F sorozatú egyszerű mozgásmodul

Leírás

A MELSEC iQ-F automatizálási platformon belüli nagy sebességű, többtengelyes szinkronizálást lehetővé téve a Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S egy dedikált, 4 tengelyes egyszerű mozgásmodul. Ez a modul zökkenőmentes SSCNET III/H optikai hálózati csatlakozást biztosít, így közvetlenül egy FX5U vagy FX5UC PLC-rendszerből teszi lehetővé az összetett pozicionálást, a szinkronvezérlést és a sebesség-nyomaték konfigurációkat. A nagy sebességű gépvezérléshez tervezve rendkívül pontos, 1,777 ms-os működési ciklust biztosít, ezért különösen hatékony olyan alkalmazásokban, amelyek a fő CPU túlterhelése nélkül igénylik a szervomotorok összehangolt vezérlését.

Jellemzők

• Többtengelyes szinkronizálás: Legfeljebb 4 tengelyt koordinál (beleértve a virtuális szervóerősítő-tengelyeket is) a szinkron és folyamatos pályaműveletekhez.
• Fejlett interpoláció: Támogatja a többtengelyes lineáris interpolációt (legfeljebb 4 tengely) és a körinterpolációt (2 tengely) összetett pályák követéséhez.
• Nagy sebességű kommunikáció: A megbízható SSCNET III/H szinkronhálózatot használja, amely ellenáll az elektromágneses zajnak.
• Akkumulátormentes karbantartás: Minden paramétert, pozicionálási profilt és blokkindítási adatot közvetlenül a nem felejtő flash ROM-ban tárol.
• Sokféle mozgásprofil: Támogatja a PTP (pont-pont) vezérlést, a pályavezérlést, a sebesség-nyomaték vezérlést, valamint a kétirányú sebesség-pozíció váltást.
• Simítási vezérlés: Integrált trapéz- és S-görbés gyorsítási/lassítási görbéket kínál konfigurálható holtjáték-kompenzációval.

Alkalmazások

• Csomagolóberendezések: Ideális többtengelyes kartonozó, lezáró és folyamatos anyagmozgató sorokhoz.
• Anyagmozgatás: Nagy sebességű pick-and-place portálrobotokat és szinkronizált válogatószalagokat vezérel.
• Automatizált összeszerelés: Pontos pozicionálást hajt végre indexelőasztalokhoz, alkatrészek behelyezéséhez és csavarbehajtó rendszerekhez.
• Címkézőgépek: A címkézési műveletek valós idejű sebességadaptációjához koordinálja a master- és slave-tengelyek kapcsolatát.

Műszaki specifikációs táblázat

Csatlakozások és interfészek

Az FX5-40SSC-S dedikált csatlakozóportokat használ a nagy megbízhatóságú optikai hálózati interfészhez és a helyi külső jelek közvetlen integrációjához:

Gyakorlati műszaki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Örökölt rendszerek migrálásakor vegye figyelembe, hogy az FX5-40SSC-S kifejezetten az FX5U/FX5UC hardverarchitektúrához illeszkedik, programozása pedig a MELSOFT GX Works3 környezetben történik. Az SSCNET-kapcsolatokat igénylő régebbi FX3U-rendszerek esetében korábban az FX3U-20SSC-H volt a szabványos megoldás; az FX5-40SSC-S azonban generációs továbbfejlesztés, 1,777 ms-os javított letapogatási idővel és fejlettebb virtuális tengelyfunkciókkal. Ne feledje, hogy a program közvetlen migrálása előtt ellenőrizni kell a tengelykiosztási profilokat a GX Works3 paramétereiben.

Alkalmazási buktatók és műszaki megjegyzések

Az SSCNET III/H optikai szálas kapcsolatokat óvatosan kell kezelni az ipari kapcsolószekrényekben. A 25 mm-es sugárnál kisebb hajlítási sugárú optikai kábelek meghajlítása optikai jelveszteséget okoz, ami ismétlődő hálózati megszakadási hibákhoz vezethet (ez gyakran PLC/HMI kommunikációs hiba riasztásaként jelenik meg). A kapcsolószekrény elrendezésében biztosítson elegendő helyet a kábelek nyomvonalának, és az optikai csatlakozódugó behelyezésekor tartsa fenn a teljes tisztaságot.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A kényszerleállító (EMI) bemeneteket normál esetben zárt (NC) elektromos érintkező-konfigurációval kell bekötni a hibabiztos működés érdekében. Ha nincs külső EMI-hurok kialakítva, a bemenetet át kell hidalni, vagy a GX Works3 paraméterfájában szoftveresen le kell tiltani a modul indítási reteszelésének elkerülése érdekében. Ügyeljen arra, hogy a porvédő sapkák szorosan a helyükön maradjanak az optikai csatlakozókon egészen addig, amíg az optikai kábeleket ténylegesen csatlakoztatja, hogy megakadályozza az ipari por bejutását a belső optikai vevőkbe.

Telepítési irányelvek

1. 1 Szerelje a modult szabványos, 35 mm-es DIN-sínre az FX5 PLC központi egysége mellé vagy a szomszédos bővítőmodulok mellé. Ellenőrizze, hogy a modul kampói szilárdan rákapaszkodtak-e a sínre.
2. 2 Csatlakoztassa az előző modulból vagy a CPU-ból érkező bővítőszalagkábelt az FX5-40SSC-S belsőbusz-interfész-portjához, és ellenőrizze, hogy a csatlakozás biztonságosan rögzült-e.
3. 3 Az SSCNET III/H optikai kábelt közvetlenül a CN1 csatlakozóaljzatába illessze be, amíg a hallható kattanás a biztos rögzülést nem jelzi. Tartsa be az előírt hajlítási sugarat.
4. 4 Az elülső külső jelkapocslécet (FLS, RLS, EMI, DOG) megfelelően árnyékolt, 24 V DC vezérlővezetékekkel kösse be, és gondoskodjon arról, hogy az árnyékolások egyetlen, kis impedanciájú földelési ponthoz csatlakozzanak.