Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S MELSEC iQ-F sorozatú egyszerű mozgásvezérlő modul

Leírás

A MELSEC iQ-F automatizálási platformon belüli nagy sebességű, többtengelyes szinkronizálást elősegítő Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S egy dedikált, 4 tengelyes egyszerű mozgásmodul. A modul zökkenőmentes SSCNET III/H optikai hálózati csatlakozást biztosít, lehetővé téve az összetett pozicionálást, a szinkronvezérlést és a sebesség-nyomaték konfigurációkat közvetlenül egy FX5U vagy FX5UC PLC-rendszerből. A nagy sebességű gépvezérléshez tervezve rendkívül pontos, 1,777 ms-os működési ciklust kínál, így különösen hatékony olyan alkalmazásokban, amelyek szinkronizált szervomotor-vezérlést igényelnek a fő CPU túlterhelése nélkül.

Jellemzők

• Többtengelyes szinkronizálás: Legfeljebb 4 tengelyt hangol össze (beleértve a virtuális szervóerősítő-tengelyeket is) a szinkronizált és folyamatos pályaműveletekhez.
• Fejlett interpoláció: Támogatja a többtengelyes lineáris interpolációt (legfeljebb 4 tengely) és a körinterpolációt (2 tengely) összetett pályakövetéshez.
• Nagy sebességű kommunikáció: A megbízható SSCNET III/H szinkronhálózatot használja, amely ellenáll az elektromágneses zajnak.
• Akkumulátor nélküli karbantartás: Minden paramétert, pozicionálási profilt és blokkindítási adatot közvetlenül a nem felejtő flash ROM-ba ment.
• Sokféle mozgásprofil: Támogatja a PTP (pont-pont közötti) vezérlést, a pályavezérlést, a sebesség-nyomaték vezérlést, valamint a kétirányú sebesség-pozíció váltást.
• Simítási vezérlések: Integrált trapéz- és S-görbés gyorsítási/lassítási görbéket kínál konfigurálható holtjáték-kompenzációval.

Alkalmazások

• Csomagolóberendezések: Ideális többtengelyes kartonozó, záró- és folyamatos fóliakezelő sorokhoz.
• Anyagmozgatás: Nagy sebességű pick-and-place portálrobotokat és szinkronizált válogatószalagokat vezérel.
• Automatizált összeszerelés: Pontos pozicionálást hajt végre indexelőasztalokhoz, alkatrészbehelyezéshez és csavarbehajtó rendszerekhez.
• Címkézőgépek: A valós idejű sebességadaptáció érdekében összehangolja a master- és slave-tengelyek kapcsolatát a címkézési műveletek során.

Műszaki specifikációs táblázat

Csatlakozások és interfészek

Az FX5-40SSC-S dedikált csatlakozóportokat használ a nagy megbízhatóságú optikai hálózati kommunikációhoz és a helyi külső jelek közvetlen integrációjához:

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Örökölt rendszerek migrálásakor vegye figyelembe, hogy az FX5-40SSC-S kifejezetten az FX5U/FX5UC hardverarchitektúrához illeszkedik, programozása pedig a MELSOFT GX Works3 környezetben történik. A SSCNET-összeköttetést igénylő régebbi FX3U-rendszereknél a korábbi FX3U-20SSC-H volt a szabványos megoldás; az FX5-40SSC-S azonban generációs előrelépést jelent a továbbfejlesztett, 1,777 ms-os letapogatási idővel és a fejlettebb virtuális tengelyfunkciókkal. Ne feledje, hogy a program közvetlen migrálásakor ellenőrizni kell a tengelykiosztási profilokat a GX Works3 paramétereiben.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az SSCNET III/H száloptikai összeköttetéseket óvatosan kell kezelni az ipari kapcsolószekrényekben. A 25 mm-nél kisebb sugárban hajlított optikai kábelek optikai jelveszteséget okoznak, ami ismétlődő hálózati kapcsolatmegszakadási hibákhoz vezethet (gyakran kommunikációsvesztési riasztásként jelenik meg a PLC/HMI-n). Biztosítson elegendő helyet a kapcsolószekrény elrendezésében a kábelek nyomvonalaihoz, és a száloptikai csatlakozódugó behelyezésekor tartsa fenn a teljes tisztaságot.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A kényszerített leállítás (EMI) bemeneteit alaphelyzetben zárt (NC) elektromos érintkező-konfigurációval kell bekötni a hibabiztos működés érdekében. Ha nincs külső EMI-hurok alkalmazva, a bemenetet át kell hidalni, vagy a GX Works3 paraméterfájában szoftveresen le kell tiltani a modulindítási zárolás elkerülése érdekében. Ügyeljen arra, hogy a porvédő sapkák szilárdan a helyükön maradjanak az optikai csatlakozókon egészen az optikai kábelek tényleges csatlakoztatásának pillanatáig, megelőzve a belső optikai vevők ipari porral való szennyeződését.

Telepítési irányelvek

1. 1 Szerelje a modult szabványos 35 mm-es DIN-sínre az FX5 PLC központi egysége mellé vagy a szomszédos bővítőmodulok mellé. Ügyeljen arra, hogy a modul kampói szilárdan rögzüljenek a sínhez.
2. 2 Csatlakoztassa az előző modulból vagy CPU-ból érkező bővítőszalagkábelt az FX5-40SSC-S belső buszinterfész-portjához, és gondoskodjon a csatlakozás biztonságos reteszeléséről.
3. 3 Illessze az SSCNET III/H optikai szálas kábelt közvetlenül a CN1 csatlakozóaljzatába, amíg a hallható kattanás nem jelzi a megfelelő rögzülést. Tartsa be az előírt hajlítási sugarat.
4. 4 Csatlakoztassa az elülső külső jelkapocslécet (FLS, RLS, EMI, DOG) megfelelően árnyékolt, 24 V DC vezérlővezetékekkel, és gondoskodjon arról, hogy az árnyékolások egyetlen, kis impedanciájú földelési pontra legyenek földelve.