Leírás
A nagy sebességű ipari vezérlési feladatok végrehajtása áll a Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS, a MELSEC iQ-F sorozatba tartozó kompakt PLC-CPU-modul középpontjában. Az igényes automatizálási követelmények teljesítésére tervezett főegység nagy sebességű végrehajtómotort, beépített analóg funkciókat és sokoldalú kommunikációs interfészeket integrál. A 24 V DC tápellátást használó egység közvetlenül a készülékházon kezel akár 32 helyi I/O-pontot, így elosztott feldolgozási csomópontok, anyagmozgató rendszerek és összetett összeszerelőgépek elsődleges vezérlőjeként működik.
Jellemzők
-
Beépített feldolgozási teljesítmény: Nagy sebességű programvégrehajtás, amely az alaputasításokat 34 ns alatt kezeli, optimalizálva a gépek ciklusidejét.
-
Integrált kommunikáció: Beépített Ethernet-port a hálózati integrációhoz és RS-485-port a többpontos soros vezérléshez.
-
Analóg teljesítmény: Beépített 2 csatornás analóg bemenet és 1 csatornás analóg kimenet (0–10 V DC) az érzékelők és hajtások közvetlen csatlakoztatásához.
-
SD-kártyanyílás: Szabványos SD/SDHC-kártyákat támogat az átfogó adatnaplózáshoz, firmware-frissítésekhez és programmentésekhez.
-
Fejlett pozicionálás: 4 tengelyes impulzuskimenet (200 kpps) a léptető- vagy szervomotorok precíz vezérléséhez.
Alkalmazások
- Többtengelyes pozicionálási rendszerek automatizált összeszerelősorokban.
- Beágyazott gépvezérlés csomagoló- és címkézőberendezésekhez.
- Beépített PID-hurkokat használó szivattyú-, HVAC- és környezetvezérlő rendszerek.
- Távfelügyeleti és telemetriai rendszerek integrált Modbus/TCP- vagy SLMP-kommunikációval.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellkód |
FX5U-32MT/DS |
| Tápfeszültség |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Beépített I/O összesen |
32 pont |
| Bemeneti pontok |
16 pont (24 V DC, nyelő/forrás) |
| Kimeneti pontok |
16 pont (tranzisztor, nyelő) |
| 5 V DC belső tápellátási kapacitása |
900 mA |
| 24 V DC belső tápellátási kapacitása |
480 mA |
| Programmemória-kapacitás |
64k lépés (Flash memória) |
| Beépített Ethernet-port |
1 port (RJ45, 100BASE-TX/10BASE-T) |
| Beépített soros port |
1 port (RS-485, kapocsléc) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
-20–55 °C (fagymentes) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,65 kg |
| Csomag méretei (számított) |
150 mm × 120 mm × 110 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs / port |
Funkció / hozzárendelés |
| L / N (vagy +, -) |
Tápellátás csatlakozása: 24 V DC bemenet |
| X0–X17 |
Digitális bemenetek (nyelő/forrás választható az S/S kapcson keresztül) |
| Y0–Y17 |
Tranzisztorkimenetek (nyelő konfiguráció, közös kapcsok) |
| V+ / CH1 / CH2 |
Beépített analóg bemeneti csatornák (0–10 V DC) |
| V+ / DA |
Beépített analóg kimeneti csatorna (0–10 V DC) |
| SG / SDA / SDB / RDA / RDB |
Beépített RS-485 kommunikációs kapocsléc |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ha régi rendszereket migrál az FX3U sorozatból (például FX3U-32MT/DS) az FX5U architektúrára, vegye figyelembe, hogy a fizikai kapocslécek és a rögzítési méretek kissé eltérhetnek. A programkönyvtárakat GX Works3-ban kell lefordítani, mivel a régebbi GX Works2-projektek hardverátalakítási eljárás nélkül közvetlenül nem futtathatók. Gondoskodjon arról, hogy a perifériabővítő modulokat a kompatibilis FX5 sorozatú bővítőegységekre cserélje, mivel a régebbi FX3 bővítőblokkokhoz buszátalakító modul (FX5-CNV-BUS) szükséges.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A modul Y0–Y17 tranzisztoros kimenetei kizárólag nyelő (sink) üzemre készültek. Az induktív terhelések külső visszáram- vagy zavarelnyomó diódák nélküli bekötése károsítja a belső kimeneti tranzisztorokat, és azok akár rövidzárlatos állapotban is meghibásodhatnak. Ha a 24 V DC szerviztápegységet külső érzékelők táplálására használja, ügyeljen arra, hogy a teljes áramfelvétel ne haladja meg a 480 mA-t a CPU-modul termikus lekapcsolásának megelőzése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A beépített analóg bemeneti csatornák nagyfrekvenciás zavarainak minimalizálása érdekében az analóg jelvezetékeket árnyékolt, sodrott érpárként vezesse, és legalább 100 mm távolságban válassza el őket a nagyfeszültségű motor- vagy tápkábelektől. A kábelárnyékolást egyetlen ponton, a kapcsolószekrény fő földelőlemezén földelje. Az RS-485 hálózat konfigurálásakor kapcsolja be az FX5U modul oldalán található lezáróellenállás-kapcsolót, ha a modul a kommunikációs vonal fizikai végpontján helyezkedik el.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A CPU fizikai telepítése, bekötése vagy karbantartása előtt győződjön meg arról, hogy minden külső tápegység (a fő vezérlő- és a terepi I/O-feszültségek) teljesen feszültségmentes. Kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy egyik kapcson sincs feszültség. A tápellátás leválasztásának elmulasztása ívképződést, a berendezés károsodását vagy súlyos áramütést okozhat.
1
Szerelje a PLC központi egységét tiszta, sík, 35 mm-es DIN-sínre egy védett ipari kapcsolószekrény belsejében. Biztosítson megfelelő szellőzőteret a modul körül (fölötte és alatta legalább 50 mm szabad helyet).
2
Rögzítse a földelőkapcsot (SG) a fő kapcsolószekrény földelési pontjához nagy keresztmetszetű vezetékkel, hogy kis impedanciájú útvonalat alakítson ki, és védelmet nyújtson az elektrosztatikus kisülések ellen.
3
Csatlakoztassa a 24 V DC tápegységet a kijelölt tápcsatlakozókhoz, és ellenőrizze a megfelelő polaritást a belső biztosítékvédelem aktiválódásának megelőzése érdekében.