Leírás
A nagy sebességű ipari vezérlési feladatok végrehajtása központi szerepet tölt be a Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS esetében, amely a MELSEC iQ-F sorozat kompakt PLC CPU-modulja. Az igényes automatizálási követelmények teljesítésére tervezett központi egység nagy sebességű végrehajtómotort egyesít beépített analóg képességekkel és sokoldalú kommunikációs interfészekkel. A 24 V DC tápellátást használó egység közvetlenül a készülékházon akár 32 helyi I/O-pontot is koordinál, és elosztott feldolgozási csomópontok, anyagmozgató rendszerek és összetett összeszerelő gépek elsődleges vezérlőjeként működik.
Jellemzők
-
Beépített feldolgozási teljesítmény: Nagy sebességű programvégrehajtás, amely az alaputasításokat 34 ns alatt kezeli, optimalizálva a gépek ciklusidejét.
-
Integrált kommunikáció: Beépített Ethernet-porttal rendelkezik a hálózati integrációhoz, valamint RS-485-porttal a többpontos soros vezérléshez.
-
Analóg teljesítmény: Beépített 2 csatornás analóg bemenettel és 1 csatornás analóg kimenettel (0–10 V DC) rendelkezik az érzékelők és hajtások közvetlen csatlakoztatásához.
-
SD-kártyafoglalat: Támogatja a szabványos SD/SDHC-kártyákat az átfogó adatnaplózáshoz, firmware-frissítésekhez és programmentésekhez.
-
Fejlett pozicionálás: 4 tengelyes impulzuskimenetet (200 kpps) biztosít a léptető- vagy szervomotorok precíz vezérléséhez.
Alkalmazások
- Többtengelyes pozicionálórendszerek automatizált összeszerelő sorokban.
- Beágyazott gépvezérlés csomagoló- és címkézőberendezésekhez.
- Beépített PID-hurkokat alkalmazó szivattyú-, HVAC- és környezet-szabályozó rendszerek.
- Távoli felügyeleti és telemetriai rendszerek integrált Modbus/TCP- vagy SLMP-kommunikációval.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellkód |
FX5U-32MT/DS |
| Tápfeszültség |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Beépített I/O összesen |
32 pont |
| Bemeneti pontok |
16 pont (24 V DC, nyelő/forrás) |
| Kimeneti pontok |
16 pont (tranzisztor, nyelő) |
| 5 V DC belső táp kapacitása |
900 mA |
| 24 V DC belső táp kapacitása |
480 mA |
| Programmemória-kapacitás |
64k lépés (flashmemória) |
| Beépített Ethernet-port |
1 port (RJ45, 100BASE-TX/10BASE-T) |
| Beépített soros port |
1 port (RS-485, kapocsléc) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
-20–55 °C (fagymentes) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,65 kg |
| Csomagméretek (számított) |
150 mm x 120 mm x 110 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs / port |
Funkció / hozzárendelés |
| L / N (vagy +, -) |
Tápegység csatlakozása: 24 V DC bemenet |
| X0–X17 |
Digitális bemenetek (nyelő/forrás, az S/S kapcson keresztül választható) |
| Y0–Y17 |
Tranzisztorkimenetek (nyelő konfiguráció, közös kapcsok) |
| V+ / CH1 / CH2 |
Beépített analóg bemeneti csatornák (0–10 V DC) |
| V+ / DA |
Beépített analóg kimeneti csatorna (0–10 V DC) |
| SG / SDA / SDB / RDA / RDB |
Beépített RS-485 kommunikációs kapocsléc |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ha régi rendszereket migrál az FX3U sorozatból (például FX3U-32MT/DS) az FX5U architektúrába, vegye figyelembe, hogy a fizikai kapocslécek és a szerelési méretek kissé eltérhetnek. A programozási könyvtárakat GX Works3-ban kell lefordítani, mivel a régebbi GX Works2-projektek hardverkonverziós eljárás nélkül nem futtathatók közvetlenül. Gondoskodjon arról, hogy a perifériabővítő modulokat kompatibilis FX5-sorozatú bővítőegységekre frissítse, mivel a régebbi FX3-bővítőblokkokhoz buszátalakító modul (FX5-CNV-BUS) szükséges.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A modul Y0–Y17 tranzisztoros kimenetei kizárólag nyelő üzemre készültek. Az induktív terhelések külső szabadonfutó- vagy zavarelnyomó diódák nélküli bekötése károsítja a belső kimeneti tranzisztorokat, és rövidzárlatos állapotban bekövetkező meghibásodásukat okozhatja. Emellett, ha a 24 V DC szerviztápegységet külső érzékelők táplálására használja, ügyeljen arra, hogy a teljes áramfelvétel ne haladja meg a 480 mA-t a CPU-modul termikus leállásának megelőzése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A beépített analóg bemeneti csatornák nagyfrekvenciás zajinterferenciájának minimalizálása érdekében az analóg jelvezetékeket árnyékolt sodrott érpárként vezesse, és legalább 100 mm távolságban válassza el őket a nagyfeszültségű motor- vagy tápkábelektől. A kábel árnyékolását egyetlen ponton, a vezérlőpanel fő földelőlemezén földelje. Az RS-485 hálózat konfigurálásakor kapcsolja be az FX5U modul oldalán található lezáróellenállás-kapcsolót, ha a modul a kommunikációs vonal valamelyik fizikai végén helyezkedik el.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A CPU fizikai telepítésének, bekötésének vagy karbantartásának megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden külső tápegység (a fő vezérlő- és a terepi I/O-feszültségek) teljesen feszültségmentes. Kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy minden kapocsponton nincs feszültség. A tápellátás leválasztásának elmulasztása kapocsközi ívképződéshez, a berendezés károsodásához vagy súlyos áramütéshez vezethet.
1
Szerelje a PLC központi egységét tiszta, sík, 35 mm-es DIN-sínre egy védett ipari szekrényben. Gondoskodjon megfelelő szellőzési térről (a modul felett és alatt legalább 50 mm szabad hely szükséges).
2
Rögzítse a földelőkapcsot (SG) a főpanel földelési pontjához nagy keresztmetszetű vezetékkel, hogy kis impedanciájú útvonalat biztosítson, és védelmet nyújtson az elektrosztatikus kisülés ellen.
3
Csatlakoztassa a 24 V DC tápegységet a kijelölt tápfeszültség-kivezetésekhez, és ellenőrizze a megfelelő polaritást a belső biztosítékvédelem aktiválódásának megelőzése érdekében.