Leírás
A fejlett szekvenciális és analóg vezérlést kompakt formában egyesítő Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS-TS a MELSEC iQ-F vezérlőplatform elsődleges feldolgozóegységeként működik. Ez a CPU-modul 32 integrált I/O csatornát (16 bemenetet és 16 kimenetet) tartalmazó, húzórugós (TS) kapocslécekkel van felszerelve, így kivételes vezetékezési sebességet és megbízhatóságot biztosít erősen vibráló ipari környezetben. A 24 V DC tápellátással működő modul két analóg bemeneti, egy analóg kimeneti, nagysebességű számláló- és többtengelyes pozicionálási interfészeket integrál, további bővítőkártyák nélkül. A beépített Ethernet- és RS-485-portokkal párosuló végrehajtási sebességei révén különösen alkalmas a korszerű, hálózatba kapcsolt gyártási architektúrákhoz.
Funkciók
-
Rezgésálló csatlakozások: A húzórugós szorítókapcsok kiküszöbölik a csavarok kilazulásának kockázatát, és csökkentik a helyszíni vezetékezés telepítési idejét.
-
Nagy sebességű feldolgozás: A rendkívül gyors, 34 nanoszekundumos alaputasítás-végrehajtás optimalizálja a rendszer válaszidejét.
-
Beépített kommunikáció: Ethernet-portot biztosít a hálózati integrációhoz, valamint RS-485-portot a Modbushoz és a dedikált frekvenciaváltó-vezérléshez.
-
Beágyazott analóg funkciók: 2 csatornás, 12 bites analóg bemenetet (0–10 V DC) és 1 csatornás analóg kimenetet (0–10 V DC) kínál.
-
Pozicionálási lehetőségek: A beépített, akár 200 kHz-es nagysebességű számlálók és a többtengelyes pozicionálási kimenetek támogatják a mozgásvezérlési alkalmazásokat.
-
Biztonságos adatkezelés: A beépített SD-memóriakártya-foglalat támogatja az adatnaplózást, a firmware-frissítéseket és az egyszerű projektátvitelt.
Alkalmazások
- Erősen vibráló szerelő- és csomagolórendszerek
- Szállítópálya-követés és automatizált anyagmozgatási válogatás
- Automatizált adagoló-, szivattyúzó- és vegyszerkezelő egységek
- Többtengelyes pick-and-place szerelőállomások
Műszaki specifikációk táblázata
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
FX5U-32MT/DS-TS |
| Vezérlősorozat |
MELSEC iQ-F |
| Tápfeszültség |
24 V DC (+20%, −15%) |
| Integrált bemenetek |
16 pont (24 V DC, sink/source, 5,3 mA) |
| Integrált kimenetek |
16 pont (tranzisztor, sink típus) |
| Termináltípus |
Húzórugós (rugós szorítókapcsos) terminálok |
| Analóg bemenetek |
2 csatorna (0–10 V DC, 12 bites konverzió) |
| Analóg kimenetek |
1 csatorna (0–10 V DC, 12 bites konverzió) |
| Memóriakapacitás |
64 k lépéses programmemória, 512 k szavas adatmemória |
| Beépített kommunikációs portok |
Ethernet (100Base-TX), RS-485 (terminál) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,85 kg |
| Csomagméretek (számított) |
150 × 120 × 110 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Terminálcsoport |
Hozzárendelés és funkció |
| Tápellátás |
24 V DC (+), 24 V DC (-), funkcionális földelés (FG) |
| Digitális bemenetek (X0–X17) |
24 V DC optocsatolós, leválasztott bemenetek, a közös terminálon keresztül sink/source módon konfigurálhatók |
| Digitális kimenetek (Y0–Y17) |
Tranzisztoros, nyelő típusú kimenetek (a közös csatlakozó 0 V-ra kötve) |
| Analóg bemenetek (V1+, V2+, V-) |
2 feszültségbemeneti csatorna (0–10 V DC), közös visszatérő csatornával |
| Analóg kimenet (Vout, Iout) |
1 analóg kimeneti csatorna feszültségüzemmód támogatásával (0–10 V DC) |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az FX5U-32MT/DS-TS a feldolgozási logika, a firmware és a funkcionális működés tekintetében közvetlenül helyettesítheti a szabványos FX5U-32MT/DS modelleket. A „-TS” utótag azonban feszítőrugós csatlakozókat jelöl a szabványos modellek csavaros csatlakozói helyett. Ez a fizikai eltérés megfelelő bekötési előkészítést igényel (tömör vezető vagy megfelelő névleges értékű érvéghüvely használatát, krimpelőszerszám nélkül a behelyezéskor). A GX Works3 programmal írt programfájlok teljes mértékben kompatibilisek a kétféle fizikai csatlakozó-kialakítás között.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a CPU DC-tranzisztoros, nyelő típusú kimeneti konfigurációval rendelkezik, gondoskodjon arról, hogy minden induktív külső terhelés – például DC-relék és mágnesszelepek – megfelelően legyen felszerelve védő szabadonfutó diódákkal a kimeneteket károsító feszültséglökések megelőzése érdekében. A zárt vezérlőszekrényekben a hőkezelés biztosításához a modul felett és alatt legalább 50 mm szabad helyet kell hagyni a természetes konvekció érdekében. A jelromlás elkerülése érdekében ne vezesse a nagyfeszültségű AC-kábeleket az alacsony feszültségű DC-csatlakozóvezetékek mellett ugyanabban a kábelcsatornában.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A beépített analóg bemenetek és kimenetek használatakor használjon kétszeresen árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket, és ügyeljen arra, hogy az árnyékolás csak egyetlen, megfelelő földelési ponton legyen földelve. A beépített rugós kapcsok 0,2–1,5 mm² keresztmetszetű (AWG 24–16) vezetékeket fogadnak. Behelyezés előtt ne sodorja össze a sodrott vezeték ereit, kivéve, ha megfelelő, szigeteletlen vagy szigetelt érvéghüvellyel vannak lezárva. A rugós kapocsmechanizmus megnyitásához a vezeték kihúzásához 2,0–2,5 mm pengevastagságú szabványos laposfejű csavarhúzó szükséges.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A készülék felszerelése, leszerelése vagy szervizelése előtt válassza le az összes elektromos energiaforrást. A bejövő tápellátási panel teljes feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos áramütést, a hardver tönkremenetelét vagy a kimeneti kapcsolási állapotok szabálytalan változását okozhatja.
1
Pattintsa biztonságosan a CPU-modult egy szabványos, 35 mm-es DIN-sínre, vagy szerelje közvetlenül a hátlapra a beépített rögzítőcsavar-furatok használatával.
2
Ellenőrizze, hogy a 24 V DC bemeneti tápellátás ki van kapcsolva, majd kösse be a tápkábeleket (+ és -) a kijelölt tápcsatlakozókba.
3
Megfelelő lapos csavarhúzóval óvatosan működtesse a rugós kapcsok mechanizmusait a vezérlő-, I/O- és analógjel-vezetékek behelyezéséhez.
4
A földelő csatlakozó épségét az FG (funkcionális földelés) központi szekrény földelő sínéhez való csatlakoztatásával ellenőrizze.