Leírás
A nagy igénybevételű pozicionálási rendszerek nagy kapacitású dinamikus mozgásvezérlésére tervezett Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M nagy teljesítményű váltakozó áramú szervómotor a fejlett MELSERVO-J4 ökoszisztéma része. Ez az ipari kivitelű forgó aktuátor 15 kW-os teljesítményre méretezett, alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú konfigurációkhoz optimalizálva. A nagy felbontású abszolút jeladóval felszerelt egység kivételes pontosságot, magas hőstabilitást és megbízható integrációt biztosít a nehézipari környezetek többtengelyes hajtásarchitektúráival.
Jellemzők
-
15 kW-os nagy kapacitású kimenet: Kifejezetten nagy nyomatékú ipari gépekhez készült, amelyek pontos sebesség- és helyzetszabályozást igényelnek.
-
Optimalizált tehetetlenségi arány: Legfeljebb a motor tehetetlenségének 30-szorosát kitevő megengedett terhelési arányt kezel, ezért ideális változó és nagy tehetetlenségű terhelésekhez.
-
Abszolút, nagy felbontású jeladó: Natív, nagy sűrűségű visszacsatolási technológiával rendelkezik, amely kézi referenciapont-felvételek nélkül is fenntartja a pozicionálási pontosságot.
-
Robusztus hőtechnikai kialakítás: A belső hőleadás hatékony kiegyensúlyozására tervezték, csökkentve a vezérlőszekrények belső hőterhelését.
-
Zökkenőmentes rendszerintegráció: Teljes mértékben kompatibilis a MELSERVO-J4 hajtóegység-platformokkal SSCNET III/H vagy CC-Link IE Field hálózatokon keresztül.
Alkalmazások
- Nehézfém-alakító, préselő- és sajtolórendszerek.
- Nagy léptékű anyagmozgató, portálrendszerek és ipari darudobvezérlések.
- Nagy tehetetlenségű forgó indexelőasztalok és nehézipari forgóasztalok.
- Fröccsöntőgépek és nagy záróerejű rendszerek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellmegjelölés |
HA-LFS15K1M |
| Termékcsalád |
MELSERVO-J4 sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
15 kW |
| Névleges fordulatszám |
1000 ford./perc |
| Megengedett terhelési tehetetlenségi arány |
A motor tehetetlenségének 30-szorosa (maximum) |
| Tápellátási kapacitás (ajánlott) |
22 kVA |
| Szekrény hőleadása (szervó bekapcsolva) |
640 W (névleges kimenetnél) |
| Szekrény hőleadása (szervó kikapcsolva) |
45 W |
| Szükséges hőleadó felület |
13 m2 |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
74,0 kg (163,1 font) |
| Csomagolási méretek (számított) |
520 mm x 310 mm x 330 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozóport / kapocs |
Funkció-hozzárendelés / leírás |
| U / V / W kapcsok |
3 fázisú váltakozó áramú motor tápbemenetei a kompatibilis MR-J4 hajtóegységtől |
| PE-kapocs |
Védőföldelési / házföldelési csatlakozás |
| Jeladócsatlakozó |
Nagy felbontású abszolút jeladó kommunikációs interfész-kapcsolata a hajtóegységhez |
Empirikus mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HA-LFS15K1M a MELSERVO-J4 sorozat közepes és nagy kapacitású osztályába tartozik. A kisebb, önálló MR-J4-A vagy MR-J4-B erősítőkkel ellentétben ezt a 15 kW-os motort nagy kapacitású MR-J4-DU15KB vagy MR-J4-DU15KB-RJ hajtóegységgel kell párosítani. Régebbi, HA-LP sorozatú motorokat használó rendszerek utólagos átalakításakor ellenőrizze, hogy a tengely fizikai magassága, a reteszhorony méretei és a hajtás firmware-e teljes mértékben frissítve van-e a J4 sorozat nagy sebességű soros enkóder-kommunikációs protokolljának támogatásához.
Alkalmazási buktatók és műszaki megjegyzések
A motor forgórészének tehetetlenségi nyomatékát akár 30-szorosan meghaladó nagy tehetetlenségű terhelések kezelhetősége miatt a kézi hurokhangolás súlyos mechanikai rezonanciát okozhat, ha a Pr. PB06 (terhelés–motor tehetetlenségi nyomaték aránya) és a Pr. PB07 (modellhurok-erősítés) paraméterei helytelenül vannak beállítva. Nagy dinamikájú ciklusokhoz külső regeneratív fékezőegység, például az MR-RB137-F vagy nagyobb kapacitású egység, erősen ajánlott. A regeneratív rendszer nem megfelelő méretezése AL.30 (regeneratív hiba) vagy AL.33 (túlfeszültség) hibát válthat ki nagy lassítású ciklusok során.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Annak megelőzésére, hogy a nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) megzavarja az enkóderkövetés adatait, mindig eredeti, kettős árnyékolású Mitsubishi enkóderkábeleket szereljen be. Az enkóder árnyékolását biztonságosan kell rögzíteni a hajtóegység földelőlemezéhez. Ha zaj okozta AL.20 (Enkóder normál kommunikációs hiba) vagy AL.21 (Enkóderrendszer-hiba) lép fel, ellenőrizze, hogy a PE-földelővezető impedanciája alacsony-e, és közvetlenül egy központi, egy ponton kialakított ipari földelősínhez van-e vezetve.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: MAGAS FESZÜLTSÉG ÉS MARADÉK TÖLTÉS
A 15 kW-os motor telepítése, bekötése vagy karbantartása előtt győződjön meg arról, hogy a hajtóegység elsődleges háromfázisú váltakozó áramú tápellátása teljesen le van választva. Várjon legalább 20 percet, hogy a belső egyenáramú köri kondenzátorok kisüssék a maradék feszültséget. A motor tápkapcsainak megérintése előtt ellenőrizze, hogy a hajtóegység egyenáramú köri töltésjelző LED-je teljesen kialudt.
1
A motort merev, rezgéscsillapító acél alapzatra rögzítse biztonságosan. A tengelykinyúlást rugalmas tengelykapcsolóval pontosan igazítsa a hajtott mechanizmushoz, hogy megelőzze a csapágyak túlzott radiális vagy axiális terhelését.
2
Csatlakoztassa a háromfázisú tápvezetékeket az U, V és W kapcsokhoz. Gondoskodjon a fázisok megfelelő illesztéséről, hogy a hajtás első üzembe helyezésekor megelőzze az ellenőrizetlen visszaforgást.
3
Az enkóder-visszacsatoló kábelt a fő táp- és fékvezetékektől elkülönítve vezesse, legalább 300 mm távolságot tartva a nagyfrekvenciás csatolás és a jelzaj elnyomása érdekében.