Leírás
A kivételes mechanikai áttételt igénylő, nagy nyomatékú ipari automatizálási alkalmazásokhoz tervezett Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 ipari kivitelű, hajtóműves szervomotor, amely nagy terhelések mellett is precíz mozgásvezérlést biztosít. Az egység a robusztus HC-SFS sorozat nagy teljesítményű 1,0 kW-os forgó szervomotorját ötvözi egy strapabíró, 1/43 áttételű G1H lábas hajtóművel. A stabilitás és megbízhatóság érdekében a modell beépített elektromágneses biztonsági fékkel rendelkezik, amely biztonságos függőleges tengelymozgást, illetve álló helyzetben történő rögzítést tesz lehetővé, és megvédi a gépeket a váratlan áramkimaradások következményeitől.
Főbb jellemzők
-
Beépített elektromágneses fék: Megbízható, 24 VDC-s tartófék függőleges alkalmazásokhoz és terhek rögzítéséhez.
-
G1H ipari hajtómű: Lábas rögzítésű hajtóműegység nagy igénybevételre tervezett, 1/43 áttétellel, amely csökkentett üzemi fordulatszám mellett nagy kimeneti nyomatékot biztosít.
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: Optimális terhelés–motor tehetetlenség-illesztést biztosít, javítva a stabilizálást és a teljesítményt nagy igénybevételű rendszerekben.
-
Tartós burkolat: Úgy tervezték, hogy ellenálljon a tipikus ipari környezeteknek, valamint az olajnak és a pornak.
Alkalmazások
- Nagy statikus nyomatékot igénylő, nagy igénybevételű szállítópályák és átrakósorok.
- Automatizált csomagoló- és kartonozógépek.
- Anyagmozgató rendszerek és többtengelyes portálpozicionálók.
- Felvonórendszerek és emelők, amelyek működésbiztos tartófékeket igényelnek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Sorozat neve |
HC-SFS |
| Névleges teljesítmény |
1,0 kW |
| Névleges alapfordulatszám |
2000 ford./perc |
| Elektromágneses fék |
Igen (tartófék típusa) |
| Fogaskerék-áttétel típusa |
G1H (általános ipari gépekhez, lábas kivitel) |
| Áttételi arány |
1/43 |
| Szállítási tömeg |
55,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó- / kapocstípus |
Jelkivezetések és hozzárendelés |
| Motor tápkábel-vezetéke |
Piros (U), fehér (V), fekete (W), zöld/sárga (földelés / PE) |
| Fékcsatlakozók |
Kék, kék (dedikált, nem polarizált 24 VDC vezérlővezetékek) |
| Jeladó csatlakozója |
Dedikált csatlakozókompatibilitás Mitsubishi nagy felbontású visszacsatoló kábeleihez |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HC-SFS102BG1H 1/43 egyedi, talpra szerelt (lábas) egység. Ha egy szabványos karimás rögzítésű HC-SFS102B motort cserél le, jelentős mechanikai átalakításokra van szükség, mivel a tengelymagasság és a rögzítési nyomvonal teljesen eltér. Az MR-J2S-100A vagy MR-J2S-100B erősítők vezérlési paramétereinek a jeladó visszacsatolása alapján helyesen kell felismerniük a motorazonosítót; ellenőrizze, hogy a hajtás firmware-verziója támogatja-e a G1H áttételi paramétereket, hogy elkerülhetők legyenek a skálázási vagy sebességparancs-hibák.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az 1/43-as nagy mechanikai áttétel miatt a külső terhelés tehetetlenségének a motor tengelyére visszaható hatása jelentősen, 1849-szeresére csökken. Ez kiváló szabályozási stabilitást biztosít, azonban a szabványos G1H hajtóműrendszerek mechanikai holtjátéka jellemzően nagyobb, mint a nagy pontosságú bolygóműves alternatíváké. Ez a modell nem alkalmas dinamikus, mikrofokos forgási pozicionálásra. Ha a motor gyakran lassít, gondoskodjon külső regeneratív ellenállások felszereléséről a hozzá tartozó hajtáson, mivel a rendszer tehetetlensége vészleállításkor túlzott mozgási energiát hajthat vissza.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Soha ne csatlakoztassa a 24 V DC féktápot ugyanahhoz az áramkörhöz, amely a PLC vagy a szervohajtás jelbemeneteinek vezérlőtápját biztosítja. A tartófék kioldásakor fellépő induktív visszarúgás jelentős elektromos zajt okozhat, ami kommunikációs kimaradásokhoz vagy a vezérlőkártya újraindulásához vezethet. Használjon külön kontaktort/relét túlfeszültség-elnyelő elemekkel (diódákkal vagy varisztorokkal), közvetlenül a motor féktekercseire kapcsolva.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
Szigetelje le és ellenőrizze az összes elsődleges háromfázisú áramforrás feszültségmentesítését. A szervohajtások nagyfeszültségű egyenáramú közbensőköri feszültséget tárolnak; a belső motor-tápvezetékek vagy fékcsatlakozók kezelése előtt várjon legalább 10 percet a maradék töltés levezetődésére.
1
Rögzítse a motort biztonságosan a merev lábas alapkerethez. A meghajtott tengellyel való beállítást mérőórával kell ellenőrizni, hogy elkerülhetők legyenek a beépített hajtómű kimenő tengelyét érő szükségtelen radiális terhelések.
2
A nagyfeszültségű motor-tápvezetékeket (U, V, W, földelés) és a kisfeszültségű jeladó-/fékvezetékeket külön vezesse, hogy megelőzze a kapacitív csatolást és a jelintegritás romlását.
3
Ellenőrizze, hogy az elektromágneses tartófék teljesen kiold-e, amikor a hajtás jele „szervó bekapcsolva” állapotba vált, még a tengely forgatására vonatkozó parancsok kiadása előtt.