Leírás
Az igényes, nagy terhelésű környezetekben végzett precíziós mozgásvezérléshez rendkívül megbízható nyomatékátvitelre és robusztus helyzet-visszacsatolásra van szükség. A Mitsubishi Electric HC-SFS702B közepes tehetetlenségű AC-szervomotor, amelyet nagy nyomatéksűrűséget és precíz fordulatszám-szabályozást igénylő ipari automatizálási rendszerekhez fejlesztettek. A MELSERVO termékcsalád részeként ez a motor beépített elektromágneses tartófékével alkalmassá teszi a függőleges emelőalkalmazásokhoz, a Z tengely működtetéséhez és más olyan rendszerekhez, amelyekben kikapcsolt állapotban mechanikus megtartás szükséges.
Az egység nagy felbontású, 17 bites enkóderrel rendelkezik, amely részletes forgási visszacsatolást biztosít a finom helyzetbeállításhoz és a rendszer stabilitásához. A teljesen zárt, ventilátor nélküli (TENV) kialakításnak és a beépített olajtömítésnek köszönhetően a motort úgy tervezték, hogy ellenálljon az olajködnek és a pornak a zord gyári környezetekben, miközben nagy terhelés mellett is egyenletes, folyamatos működést biztosít.
Jellemzők
- A közepes forgórész-tehetetlenségű kialakítás stabil, rezgésmentes szabályozást biztosít változó vagy nagy áttételű terhelési tehetetlenségek esetén is.
- A beépített, 17 bites abszolút/inkrementális optikai enkóder fordulatonként 131 072 impulzusos felbontást biztosít a nagy pontosságú pozicionáláshoz.
- A beépített elektromágneses fék megbízható tartónyomatékot biztosít a terhelések rögzítéséhez a hajtásrendszer feszültségmentesítésekor.
- A teljesen zárt, ventilátor nélküli (TENV) ipari burkolat szabványos, tengelyre szerelt olajtömítéssel fokozott környezetvédelmet biztosít.
- Az optimalizált elektromos kialakítás nagy csúcsnyomatékot és gyors dinamikus reakciót biztosít a gyorsítási és lassítási szakaszokban.
Alkalmazások
- Függőleges tengelyek megtartása és portálrendszerek automatizált összeszerelő sorokon.
- Nagy teherbírású anyagmozgató és átadó kocsis rendszerek.
- CNC-fémvágás, marás és szerszámgépek előtolóorsói.
- Csomagoló-, indexelő- és nagy sebességű válogatógépek.
Műszaki adatok
Gyártó
| Mitsubishi Electric |
Modell / cikkszám
| HC-SFS702B |
Terméktípus
| AC-szervomotor |
Sorozat
| MELSERVO HC-SFS sorozat |
Névleges fordulatszám
| 2000 r/min |
Maximális fordulatszám
| 2000 r/min |
Megengedett pillanatnyi fordulatszám
| 2300 r/min |
Névleges áram
| 35 A |
Maximális áram
| 105 A |
Maximális nyomaték
| 100 Nm |
Teljesítményráta folyamatos névleges nyomatéknál
| 69.7 kW/s |
Visszacsatoló érzékelő
| 17 bites enkóder (131 072 impulzus/fordulat felbontás) |
Elektromágneses fék
| Beépített (tartófék) |
Hűtés / kialakítás
| Teljesen zárt, ventilátor nélküli (TENV) |
Ajánlott terhelési tehetetlenségi arány
| A motor tehetetlenségének legfeljebb 15-szöröse |
Tengelycsatlakozás
| Olajtömítéssel együtt |
Szállítási tömeg
| 50 kg |
Telepítési irányelvek
Ügyeljen arra, hogy a rögzítési felület sík legyen, és elbírja a motor szerkezeti tömegét, valamint a forgásból eredő reakcióerőket. A motor tengelyét pontosan igazítsa a terhelés tengelyéhez; a tengelyt érő túlzott radiális vagy axiális terhelés a csapágy vagy az olajtömítés idő előtti meghibásodásához vezethet. A védőföldelés (PE) csatlakozóját kösse a vezérlőszekrény kijelölt földelési pontjához, hogy csökkentse a szervóerősítőből származó nagyfrekvenciás elektromos zajt. A kábelek vezetésekor kerülje a szűk hajlításokat, és a teljesítményvezetékeket tartsa elkülönítve az enkóder jelvezetékeitől az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében.