Leírás
A nagy nyomatékú hajtási képességeket igénylő nehézipari gépekhez készült Mitsubishi Electric HC-SFS702BG1H 1/11 nagy teljesítményű, közepes tehetetlenségű ipari szervomotor. Az egység egy nagy teljesítményű, 7,0 kW-os motort beépített elektromágneses biztonsági fékkel és egy speciális, 1/11-es áttételű G1H lábvázas reduktorral egyesít. A precíz fordulatszám-szabályozást és megbízható nyomatéknövelést igénylő alkalmazásokhoz tervezett robusztus motor kivételes dinamikus választ és stabil működést biztosít nagy terhelésváltozások mellett.
Főbb jellemzők
-
Nagy teljesítményű kimenet: A 7,0 kW névleges teljesítmény hatalmas forgatónyomatékot biztosít nehézgépekhez.
-
Integrált G1H hajtómű: Precíziós, lábra szerelt reduktor 1/11-es áttétellel, amelyet nehézipari alkalmazásokhoz optimalizáltak.
-
Elektromágneses tartófék: A beépített biztonsági fék azonnali tengelyrögzítést és a terhelés biztonságos megtartását biztosítja kikapcsolt állapotban.
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: Ideális változó terhelésű alkalmazásokhoz, stabil szabályozási hurokteljesítményt biztosítva.
-
Robusztus öntött váz: Nagy torziós merevség és kiváló hőelvezetési tulajdonságok folyamatos üzemciklusokhoz.
Ipari alkalmazások
- Nehézipari fémalakító, sajtoló- és vágógépek.
- Nagy kapacitású anyagmozgató és portáldarus szállítórendszerek.
- Ipari keverő-, kompaundáló- és extrudálórendszerek.
- Papírmaró, feltekercselő és nagy feszültségű pályakezelő sorok.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HC-SFS702BG1H 1/11 |
| Motorcsalád |
HC-SFS |
| Névleges teljesítmény |
7,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Tehetetlenségi típus |
Közepes tehetetlenségű |
| Elektromágneses fék |
Beépített tartófék |
| Hajtómű típusa |
G1H (általános ipari gép, lábvázas) |
| Áttétel |
1/11 |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg |
146 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozás / csatlakozó |
Funkció-hozzárendelés |
| Motor tápellátása: U / V / W |
3 fázisú váltakozó áramú motor tápvezetékei a szervóerősítőtől |
| PE (földelés) |
Védőföldelési csatlakozó |
| Jeladó csatlakozója |
Nagy felbontású soros abszolút visszacsatolási interfész |
| B1 / B2 |
24 V DC elektromágneses fék tápcsatlakozói (polaritásfüggetlen) |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ha ezt a motort Mitsubishi szervohajtásokkal párosítja, gondoskodjon arról, hogy a hajtás paramétereit kifejezetten az 1/11-es fizikai áttételnek megfelelően frissítsék. Az elektronikus áttétel helytelen paraméterezése eltérésvédelmi hibákat okoz a parancsimpulzusok és a tengely tényleges mozgása között. Régebbi rendszereknél ellenőrizze, hogy a szervóerősítő firmware-e teljes mértékben támogatja-e a HC-SFS nagy felbontású visszacsatolási protokolljait.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A G1H redukciós egység jelentős, 146 kg-os tömege és nagy igénybevételű nyomatéksokszorozása miatt a merev rögzítés kötelező. A rezgések okozta tengely-eltérés megelőzése érdekében ezt a motort megmunkált, feszültségmentesített acél alaplemezre szerelje. A lábas hajtóműház hőtágulását nagy terhelésű, folyamatos üzemciklusok esetén figyelembe kell venni az illesztési tűrések hosszú távú megőrzése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mindig alkalmazzon külön külső túlfeszültség-levezetőt (diódát vagy varisztort) a 24 V DC-s elektromágneses fék tápvezetékei között. Ennek hiányában e nagy teljesítményű tartófék kioldásakor keletkező induktív visszarúgás nagyfrekvenciás zajt juttathat a jeladó visszacsatoló kábelébe, ami időszakos visszacsatolási hibákhoz vezethet. A motor táp- és visszacsatoló kábeleit külön, árnyékolt kábeltálcákban vezesse az elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés előtt győződjön meg arról, hogy a szervohajtás elsődleges 3 fázisú tápellátása teljesen feszültségmentesítve és lezárva van. A belső kondenzátorok teljes kisüléséhez várjon legalább 20 percet. A bekötés megkezdése előtt kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy a hajtás kimeneti kapcsain nincs feszültség.
1
Igazítsa be és nagy szakítószilárdságú, a gyártó előírása szerinti nyomatékkal meghúzott csavarokkal rögzítse a lábas rögzítőkeretet a gépágyhoz.
2
A védőföldelés (PE) földelőkapcsát közvetlenül csatlakoztassa a központi elektromos kapcsolószekrény földelő sínjéhez a zaj és a földhurok megelőzése érdekében.
3
A 3 fázisú tápfázisokat (U, V, W) árnyékolt motorkábelekkel kösse be, ügyelve a helyes fázissorrendre a motor váratlan irányváltásának megelőzése érdekében.
4
Csatlakoztassa a nagy felbontású visszacsatoló jeladót, és kösse a 24 V DC-s biztonsági tartófék vezetékeit a megfelelő, hajtás által vezérelt relékimenetekre.