Leírás
A precíz, zárt hurkú mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric HF-KP73 ipari AC-szervomotor kompakt méretben biztosít dinamikus nyomatékkimenetet. Kifejezetten a MELSERVO-J3 erősítősorozattal való párosításra tervezték; ez a kis tehetetlenségű forgómotor nagy igénybevételű ciklusok mellett is megbízható pozicionálási teljesítményt nyújt. A nagy felbontású integrált jeladó mikrolépéses pontosságot biztosít, csökkentve a követési hibákat az igényes csomagolási, indexelési és pozicionálási rendszerekben.
Főbb jellemzők
- Kis tehetetlenségű rotor, amelyet gyorsítási és lassítási ciklusokra optimalizáltak.
- Integrált 18 bites abszolút/inkrementális jeladó, amely fordulatonként 262 144 impulzust biztosít a kiemelkedő pályapontosság érdekében.
- IP65 védettségű házkialakítás, amely védelmet nyújt a por és az alacsony nyomású vízpermet ellen.
- Standard egyenes tengelykialakítás merev csatlakoztatáshoz vagy szíjtárcsás integrációhoz.
- Optimalizált hőelvezetésű tekercselési kialakítás a munkaciklusok időtartamának maximalizálására zárt ipari környezetben.
Tipikus alkalmazások
- Nagysebességű forgó indexelőasztalok és dinamikus pick-and-place rendszerek.
- Csomagoló-, címkéző- és töltőgépek, amelyek pontos sebességszinkronizálást igényelnek.
- Többtengelyes kartéziánus portálok és kis XY pozicionálóasztalok.
- Precíziós elektronikai alkatrész-beültető gépek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki jellemző |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-KP73 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0.75 kW (750 W) |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
6000 r/min |
| Névleges nyomaték |
2.4 N-m |
| Maximális pillanatnyi nyomaték |
7.2 N-m |
| Névleges áram |
5.2 A |
| Kompatibilis erősítő |
MR-J3-70A / MR-J3-70B / MR-J3-70T |
| Rotor tehetetlenségi nyomatéka |
1.13 x 10^-4 kg-m2 |
| IP-védettség |
IP65 (a tengelyátvezetést kivéve) |
| Tápellátási kapacitás |
1.3 kVA |
| Üzemi hőmérséklet |
0–40 °C |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
3.2 kg |
| Csomag méretei (számított) |
240 mm x 160 mm x 140 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / vezeték színe |
Tápérintkezők kiosztása |
Funkció / leírás |
| Piros |
U |
Motor U-fázisának tápellátása |
| Fehér |
V |
Motor V-fázisának tápellátása |
| Fekete |
W |
Motor W-fázisának tápellátása |
| Zöld / sárga |
PE |
Védőföldelés |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-KP73 mechanikailag kompatibilis, közvetlenül helyettesíti a régebbi HC-KFS73 sorozatú motorokat; az átálláshoz azonban a hajtás frissítése is szükséges, mivel a HF-KP az MR-J3 erősítősorozatban natív 18 bites soros jeladóinterfészt használ. Hardvercsere esetén a teljes üzemi terhelés alkalmazása előtt feltétlenül módosítsa a motorazonosító-paramétereket az MR Configurator szoftver beállításaiban.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
-
Tehetetlenségi arányok: Tartsa a terhelés és a motor tehetetlenségi nyomatékának arányát 15:1 alatt. Ennek a dinamikai határértéknek a túllépése rendszerrezonanciát válthat ki, ami instabil helyzetszabályozási hurkokhoz és a motor túlmelegedéséhez vezethet.
-
Hőtechnikai szempontok: Zárt szekrényben történő elhelyezés esetén ellenőrizze, hogy a motorház körüli környezeti konvektív hőmérséklet ne haladja meg a 40 degC-ot, így elkerülhető a tekercsszigetelés leromlása.
-
Tengelyterhelés: Ügyeljen arra, hogy működés közben a radiális terhelés ne haladja meg a 392 N-t, az axiális terhelés pedig maradjon 147 N alatt, így megóvhatja a belső csapágygeometriát a korai kopástól.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A hajtás PWM-kimeneteiből származó nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében a motor jeladó- és fő tápkábeleit egymástól legalább 10 cm távolságra, különálló, földelt acél védőcsövekben vezesse. Erősen vibráló gépállványok esetén a csatlakozó kábelvégein alkalmazzon rugalmas, fonott tehermentesítő hurkokat, hogy elkerülje a csatlakozó belső, forrasztott érintkezőinek feszültség okozta törését.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ÁRAMÜTÉS VESZÉLYE
A felszerelési vagy kábelbekötési munkák megkezdése előtt válassza le és biztosítsa kikapcsolt állapotban a társított szervóerősítőt tápláló összes bejövő hálózati feszültségforrást. Várjon legalább 10 percet, hogy az erősítő egyenáramú közbenső körének kondenzátorai teljesen kisüljenek biztonságos feszültségszintre (< 50 VDC), mielőtt megérintené a motor bármely vezetékezési csatlakozását.
1
Rögzítse biztonságosan a motort egy szerkezeti fém alaplemezhez, amely integrált hűtőbordaként szolgál (minimális méret: 250 mm x 250 mm x 6 mm alumínium).
2
Igazítsa be pontosan a motor tengelyét és a hajtott terhelés tengelyét mérőórával, hogy megelőzze a csapágyak szögeltérés okozta kopását.
3
Csatlakoztassa biztonságosan a jeladó kábelének árnyékolási földelőkapcsát a motor vázához, és a tápvezetékeket vezesse át helyi ferritmagokon az elektromágneses interferencia terjedésének csillapítására.