Leírás
A precíz fordulatszám- és pozíciószabályozást igénylő, nagy tehetetlenségű terhelési alkalmazásokhoz optimalizált Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 ipari kivitelű AC-szervomotor a HF-SN sorozat tagja. A motor 2,0 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosít 2000 ford./perc névleges fordulatszámon, ezért különösen hatékony a nagy igénybevételű ipari pozicionálási feladatokban. Az igényes gyártási környezetek elviselésére tervezett készülék integrált tengelyolajtömítéssel rendelkezik (a „J” utótag jelöli), és IP67-es védettségű, így védi a belső tekercseket a portól, olajködtől és nedvességtől. Zökkenőmentesen párosítható a megfelelő Mitsubishi MELSERVO sorozatú szervóerősítőkkel, hogy teljes működési tartományában egyenletes nyomatékeloszlást biztosítson.
Jellemzők
-
Nagy tehetetlenségű teljesítmény: Kiválóan alkalmas olyan gépekhez, amelyeknél nagy a terhelés és a motor tehetetlenségi nyomatékának aránya, így stabil gyorsulási profilokat biztosít.
-
Integrált olajtömítés: A beépített mechanikus olajtömítés megakadályozza a kenőanyag vagy hűtőfolyadék bejutását a motor tengelye mentén.
-
IP67-es védettségi osztály: Kiváló környezeti tömítettséget nyújt a finom részecskék és a közvetlen folyadékfröccsenés ellen.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Beépített enkóderes visszacsatolást biztosít a szigorú zárt hurkú pozicionálási pontosság érdekében.
-
Robusztus házkialakítás: Nagy igénybevételre tervezett ipari ház, amelyet a vezetett hőelvezetéshez optimalizáltak.
Alkalmazások
-
Anyagmozgató rendszerek: Szállítószalagok, nagy teherbírású átrakórendszerek és szabályozott gyorsítást igénylő válogatórendszerek.
-
Csomagológépek: Forgó indexelőasztalok, tömítőrendszerek és kartonadagolók.
-
Automatikus szerszámváltók: Nehéz mechanikus szerelvények precíz pozicionálása CNC-környezetben.
-
Portál- és derékszögű robotok: Nagy tehetetlenségű tengelymozgások autóipari összeszerelősorokon.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HF-SN202J-S100 |
| Motorcsalád |
HF-SN |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| IP-védettségi fokozat |
IP67 (a tengelyátvezetési rész kivételével) |
| Olajtömítés |
Igen (integrált) |
| Tehetetlenségtípus |
Közepes/nagy tehetetlenség |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C |
| Szállítási tömeg (számított) |
10,5 kg |
| Csomagméretek (számított) |
310 mm x 240 mm x 220 mm |
Tapasztalati műszaki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HF-SN202J-S100 kifejezetten a Mitsubishi MR-JE vezérlési architektúrában való használatra készült (a hozzá tartozó MR-JE-200A vagy MR-JE-200B erősítőkkel). Ha azonos teljesítményű régebbi HF-SP sorozatú modelleket cserél, ellenőrizze a rögzítőkeret kompatibilitását és az enkódercsatlakozó kompatibilitását, mivel a tűkiosztás eltérhet a régebbi generációs kábelek és az újabb, S100 utótagú konfigurációk között.
Alkalmazási buktatók és műszaki megjegyzések
A motor csapágyainak idő előtti károsodásának megelőzése érdekében a radiális és axiális terhelési határértékeknek szigorúan meg kell felelniük az OEM előírásainak. Folyamatos ciklikus üzem esetén biztosítsa, hogy a mechanikus rögzítőfelület hatékony hűtőbordaként működjön (ideális esetben legalább 300 mm x 300 mm x 12 mm méretű acéllemez legyen). Az elégtelen hőelvezetés megemeli a belső tekercsek hőmérsékletét, ami termikus túlterhelési riasztást (AL.50 vagy AL.51) vált ki a hozzá tartozó meghajtón.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Ha a kábeleket hűtőfolyadék vagy fröccsenő víz által veszélyeztetett környezetben vezeti, mindig alakítson ki csepphurkot, mielőtt a kábelek belépnek a motor csatlakozóiba. Az IP67-es védettség ellenére a kábel belépési pontjánál tartósan felgyülemlő folyadék hosszabb üzemeltetés során átszivároghat a tömítéseken. Az enkóderkábelek legyenek árnyékoltak, és a nagyfeszültségű motor-tápkábelektől elkülönítve legyenek vezetve a nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia mérséklése érdekében.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A szervomotor telepítése vagy karbantartása előtt válassza le a hozzá tartozó szervóerősítőt tápláló összes elektromos energiaforrást. Várjon legalább 15 percet, hogy az erősítő belső kondenzátorai veszélyes szint alá süllyedjenek. Ennek elmulasztása súlyos áramütést vagy a berendezés károsodását okozhatja.
1
Rögzítse stabilan a szervomotort a gépvázhoz M8-as, nagy teherbírású acélcsavarokkal. Kalibrált nyomatékkulccsal húzza meg az OEM által előírt nyomatékhatárok szerint.
2
Igazítsa pontosan egymáshoz a motor tengelyét és a terhelés tengelyét kiváló minőségű rugalmas tengelykapcsolóval, hogy forgás közben megelőzze a tengely radiális és axiális túlterhelését.
3
Csatlakoztassa a motor táp- és enkóderkábeleit. Az IP67-es környezeti tömítés épségének megőrzése érdekében szorosan rögzítse az összes csatlakozógyűrűt.