Leírás

A precíziós pozicionálásra és dinamikus mozgásvezérlésre tervezett Mitsubishi Electric HG-KR43 kis tehetetlenségű forgó szervómotor, amelyet a MELSERVO-J4 automatizálási platformhoz fejlesztettek. A 200 V-os feszültségosztályban működő motor kompakt kialakítású, névleges teljesítménye 0,4 kW, névleges nyomatéka pedig 1,3 N-m. Nagy felbontású visszacsatoló rendszerekkel készült, hogy megfeleljen a modern ipari gépek szigorú követelményeinek.

A HG-KR43 nagy felbontású, 22 bites abszolút/inkrementális jeladóval van felszerelve, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít. Ez a felbontás kivételes pályapontosságot, csekély sebességingadozást és stabil működést garantál még alacsony sebességnél is. Kis tehetetlenségű forgórész-kialakítása különösen alkalmassá teszi nagyfrekvenciás gyorsítási és lassítási ciklusokat igénylő alkalmazásokhoz. A megfelelő MELSERVO-J4 erősítőkkel különféle ipari kommunikációs hálózatokkal kompatibilis, így könnyen integrálható CC-Link IE Field hálózatokba, SSCNET III/H rendszerekbe, valamint általános célú impulzus-/analógvezérlési architektúrákba.

Jellemzők

• Kis tehetetlenségű kialakítás gyors gyorsításhoz, lassításhoz és nagyfrekvenciás pozicionálási ciklusokhoz optimalizálva.
• Nagy felbontású, 22 bites visszacsatoló jeladó, amely abszolút és inkrementális jeladóként is működik, és fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít.
• Robusztus környezeti kialakítás IP65-ös védettségi fokozattal (a tengelyátvezető rész kivételével).
• Természetes hűtési mechanizmus teljesen zárt, önhűtő vázszerkezettel.
• Kompatibilis a Mitsubishi számos, CC-Link IE, SSCNET III/H és általános célú interfészeket támogató MR-J4 szervóerősítőjével.

Alkalmazások

• Nagysebességű indexelést igénylő csomagoló- és címkézőgépek.
• Félvezető- és elektronikai összeszerelő rendszerek.
• Anyagmozgató rendszerek és többtengelyes kartéziánus robotok.
• Textilfeldolgozó gépek és precíziós feszültségszabályozó rendszerek.

Műszaki adatok

Kompatibilis szervoerősítők

Telepítési útmutató

• Felszerelés: A szervomotort tiszta környezeti levegőjű, olajködtől, portól, fémrészecskéktől és korrozív gázoktól mentes helyre telepítse.
• Beállítás: Ügyeljen a motor tengelyének és a géptengelynek a pontos egytengelyűségére, hogy működés közben a radiális terhelés 245 N, a tengelyirányú terhelés pedig 98 N alatt maradjon.
• Kábelezés: A motor tápkábeleit és a jeladókábeleket külön nyomvonalon vezesse az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében.
• Földelés: Gondoskodjon arról, hogy a motor védőföldelési csatlakozója megfelelően, az erősítő házán keresztül legyen földelve az elektromos zaj és az áramütés veszélyének megelőzése érdekében.