Leírás
A nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett, kis tehetetlenségű HG-KR43B forgó szervomotor a Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 sorozat ökoszisztémájának része. A motort olyan alkalmazási profilokhoz tervezték, amelyek gyors gyorsítást, gyors lassítást és nagy gyakoriságú pozicionálási ciklusokat igényelnek. A 200 V-os osztályú tápellátással működő egység stabil nyomatékkimenetet biztosít, és modern automatizált gyártósorokra optimalizált.
A visszacsatoló hurkot egy beépített, nagy felbontású, 22 bites jeladó vezérli, amely fordulatonként több mint négymillió impulzussal kivételes pozicionálási pontosságot tesz lehetővé. A különféle vezérlési megoldások támogatására ez a motor teljes mértékben kompatibilis többféle szervóerősítő-változattal, és támogatja a CC-Link IE Field hálózati interfészeket, az SSCNET/H mozgásvezérlő hálózatokat, valamint a szabványos általános célú impulzus-/analóg interfészeket.
Jellemzők
- Kis tehetetlenségű forgórész-kialakítás, nagy igénybevételű dinamikus ciklusokra optimalizálva.
- Beépített 22 bites abszolút/inkrementális jeladó, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít.
- IP65 védettség por és folyadékfröccsenés ellen (a tengelyátvezetés kivételével).
- 130-as termikus osztályú (B) szigetelés a megbízható hőelvezetés érdekében.
- Kompakt kialakítás beépített elektromágneses fékkel a tengely biztonságos, meghibásodás esetén is megbízható rögzítéséhez.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló- és töltőrendszerek
- Félvezető- és elektronikai összeszerelő gépek
- Anyagmozgató és robotizált pick-and-place rendszerek
- Többtengelyes X–Y pozicionálóasztalok
- Textilfeldolgozó gépek
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / cikkszám |
HG-KR43B |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 |
| Feszültségosztály |
200 V AC |
| Tápellátási kapacitás |
0,9 kVA |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,4 kW (400 W) |
| Névleges nyomaték |
1,3 N m |
| Maximális nyomaték |
4,5 N m |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
6000 r/min |
| Pillanatnyilag megengedett fordulatszám |
6900 r/min |
| Névleges áramerősség |
2,6 A |
| Maximális áramerősség |
9,1 A |
| Tehetetlenségi nyomaték (J) |
0,393 x 10^-4 kg m^2 |
| Ajánlott terhelési tehetetlenségi arány |
Legfeljebb 25-szörös |
| Visszacsatolás típusa |
22 bites abszolút/inkrementális jeladó (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Védettségi fokozat |
IP65 (átnyúló tengely kivételével) |
| Hőállósági osztály |
130 (B) |
| Megengedett radiális terhelés |
245 N |
| Megengedett axiális terhelés |
98 N |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0 °C és 40 °C között (fagymentes) |
| Környezeti tárolási hőmérséklet |
-15 °C és 70 °C között (fagymentes) |
| Környezeti üzemi/tárolási páratartalom |
80% / 90% relatív páratartalom vagy kevesebb (páralecsapódás nélkül) |
| Tömeg |
1,8 kg |
Szerelési útmutató
-
Tengely kezelése: A tengelykapcsoló felszerelésekor kerülje a tengelyt érő közvetlen ütéseket és erős radiális lökéseket, hogy ne sérüljön a nagy felbontású jeladó optikai tárcsája.
-
Beállítás: Biztosítsa a motor tengelye és a meghajtott gép közötti pontos koncentrikusságot. A specifikációban megengedett értéket meghaladó tengelyeltérés lerövidíti a csapágy élettartamát.
-
Környezetvédelem: A motort beltérben, korrozív gázoktól, olajködtől és vezetőképes portól védett helyen szerelje fel. A kábelbevezetési pontokat megfelelően tömítse az IP65 védettség fenntartása érdekében.
-
Felszerelési helyzet: A motor vízszintesen, függőlegesen tengellyel felfelé vagy tengellyel lefelé szerelhető fel. Tengellyel lefelé történő függőleges felszerelés esetén megfelelő intézkedésekkel meg kell akadályozni, hogy olaj vagy víz gyűljön össze a tengelytömítésnél.