Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérlési architektúrákban működő Mitsubishi Electric HG-SR102B robusztus dinamikus teljesítményt nyújt közepes tehetetlenségű forgó szervomotorként, amelyet igényes ipari automatizálási környezetekhez terveztek. Ez a 200 V-os osztályú motor 1,0 kW névleges teljesítményt ad le, és 2000 r/min névleges fordulatszámon működik; beépített elektromágneses biztonsági fékkel rendelkezik, amely áramkimaradás vagy vészleállítás esetén a tengely rögzítésére szolgál. A nagy felbontású 22 bites abszolút/inkrementális jeladóval felszerelt egység kompatibilis MR-J4 sorozatú szervorerősítőkkel párosítva kivételes pozicionálási pontosságot és fordulatszám-stabilitást biztosít. A teljesen zárt, saját hűtésű szerkezet IP67 védettségi fokozattal rendelkezik, így rendkívül ellenálló a porral, nedvességgel és a gyártóüzemi környezet nehéz körülményeivel szemben.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített 22 bites jeladó fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kiváló követési pontosság és a minimális fordulatszám-ingadozás érdekében.
-
Beépített elektromágneses fék: A B utótag beépített tartóféket jelöl függőleges tengelyek vezérléséhez és vészleállítási helyzetekhez.
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: Különösen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek stabil terhelésszabályozást igényelnek, legfeljebb 17:1 arányban ajánlott terhelés- és motor-tehetetlenségi nyomaték mellett.
-
Robusztus burkolat: Teljesen zárt, saját hűtésű kialakítás, IP67 védettségi fokozattal (a tengelyátvezető rész kivételével).
-
Rugalmas interfészkompatibilitás: Zökkenőmentesen integrálható a CC-Link IE Field, az SSCNET III/H, valamint az általános célú impulzus- és analóginterfészekkel.
Alkalmazások
- Anyagmozgató rendszerek és nagy sebességű átadóportálok
- Csomagoló-, címkéző- és kartonozógépek
- CNC-szerszámgépek előtolótengelyei és forgóasztalai
- Automatizált összeszerelő sorok és pick-and-place robotok
Műszaki specifikációs táblázat
| Paraméter |
Műszaki adatok értéke |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellhivatkozás |
HG-SR102B |
| Névleges teljesítmény |
1,0 kW |
| Feszültségosztály |
200 V AC |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges nyomaték |
4,8 N-m |
| Maximális nyomaték |
14,3 N-m |
| Névleges áramerősség |
5,6 A |
| Maximális áramerősség |
17,0 A |
| Elektromágneses tartófék |
Integrált (a tartófék statikus súrlódási nyomatéka: 8,5 N-m) |
| Tehetetlenségi nyomaték (J) |
13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Jeladó típusa |
22 bites abszolút/inkrementális jeladó (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Hőszigetelési osztály |
155 (F) |
| Behatolás elleni védettségi fokozat |
IP67 (a tengelyátvezetés kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0 °C és 40 °C között (fagymentes) |
| Nettó tömeg |
8,2 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
9,3 kg |
Csatlakozások és interfészek
A tápellátás, a fékvezérlés és a jeladó kommunikációja dedikált, nagy terhelhetőségű, gyorsleválasztású MS csatlakozókon keresztül történik. A biztonságos működéshez az alábbiakban részletezett tűkiosztás szigorú betartása szükséges.
| Csatlakozó-/érintkezőcsoport |
Jel-hozzárendelés |
Funkcionális részletek |
| Tápcsatlakozó – U érintkező |
U fázis |
Motor tápfázisának U bemenete |
| Tápcsatlakozó – V érintkező |
V fázis |
Motor tápfázisának V bemenete |
| Tápcsatlakozó – W érintkező |
W fázis |
Motor tápfázisának W bemenete |
| Tápcsatlakozó – PE érintkező |
Védőföldelés (föld) |
Motorház földelési csatlakozása |
| Fékcsatlakozó – B1 / B2 érintkező |
Féktápellátás (24 V DC) |
Nem polarizált elektromágneses féktekercs tápellátása |
| Jeladócsatlakozó |
Soros adat / tápellátás |
Nagy sebességű differenciális soros kommunikációs kapcsolat az erősítőhöz |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SR102B az MR-J4-kompatibilis forgó szervómotorok családjába tartozik, és közvetlen szerkezeti továbbfejlesztési lehetőséget kínál a korábbi HC-SFS102B sorozathoz képest. Ehhez a modellhez MR-J4-100 osztályú erősítők szükségesek. Régebbi rendszerekről történő átálláskor ellenőrizze a jeladókábelek csatlakozófelületeit, mivel a 22 bites, nagy felbontású soros csatlakozási protokoll nem kompatibilis visszafelé az MR-J3 jeladó-kábelezési sémáival.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Bár az IP67-es burkolat lehetővé teszi a magas páratartalmú és poros környezetben történő telepítést, az alapmodellek nem rendelkeznek tengelytömítéssel. Olyan alkalmazásoknál, ahol a tengelycsatlakozás folyamatosan folyadékkal érintkezik, vagy olajköd van jelen, a mérnököknek a HG-SR102BJ változatot kell előírniuk. Ügyeljen arra, hogy a tartófékot soha ne használják dinamikus lassításra; kizárólag statikus tartószerkezetként szolgál a tengely gravitáció okozta elmozdulásának megakadályozására.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az első üzembe helyezés során ellenőrizze a közvetlenül a motor kapcsain mért 24 V DC féktápfeszültséget. A hosszú kábelvezetékeken fellépő feszültségesések a fék nem teljes kioldását okozhatják, ami túlzott súrlódási hőt termelhet és túláramriasztásokat válthat ki. Kerülje a jeladó- és motortápkábelek azonos védőcsőben történő vezetését; tartson legalább 100 mm távolságot a hajtás nagyfrekvenciás kapcsolási frekvenciája által okozott elektromágneses csatolás megelőzésére.
Szerelési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: BIZTONSÁGI MEGFELELÉS
A mechanikai szerelés vagy az elektromos bekötések megkezdése előtt válassza le és reteszelje az összes fő tápkábelt. A motor kapcsainak megérintése előtt győződjön meg arról, hogy a hozzá tartozó szervóerősítő DC-sín kondenzátorai teljesen kisültek-e (a kikapcsolást követően várjon legalább 15 percet), hogy elkerülje a halálos áramütés veszélyét.
1
Szerelje a motort sík, rezgéscsillapított felületre, megfelelő beállítással, hogy elkerülje a tengely túlterhelését. A szíjtárcsa vagy a tengelykapcsoló felszerelésekor ne üsse kalapáccsal a tengely végét.
2
Győződjön meg arról, hogy a motor védőföldelési (PE) kapcsa biztonságosan csatlakozik-e a főrendszer elektromos földelőpaneléhez.
3
Ellenőrizze, hogy a kábelek húzásmentesítéssel vannak-e vezetve, és betartják-e a dinamikus kábelvezetőkhöz előírt minimális hajlítási sugarat.