Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR sorozatú forgó szervomotor

SKU HG-SR102B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-SR102B
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: Forgó szervomotorok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 9.3 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A nagy pontosságú mozgásvezérlési architektúrákban működő Mitsubishi Electric HG-SR102B robusztus dinamikus teljesítményt nyújt közepes tehetetlenségű forgó szervomotorként, amelyet igényes ipari automatizálási környezetekhez terveztek. Ez a 200 V-os osztályú motor 1,0 kW névleges teljesítményt ad le, és 2000 r/min névleges fordulatszámon működik; beépített elektromágneses biztonsági fékkel rendelkezik, amely áramkimaradás vagy vészleállítás esetén a tengely rögzítésére szolgál. A nagy felbontású 22 bites abszolút/inkrementális jeladóval felszerelt egység kompatibilis MR-J4 sorozatú szervorerősítőkkel párosítva kivételes pozicionálási pontosságot és fordulatszám-stabilitást biztosít. A teljesen zárt, saját hűtésű szerkezet IP67 védettségi fokozattal rendelkezik, így rendkívül ellenálló a porral, nedvességgel és a gyártóüzemi környezet nehéz körülményeivel szemben.

Jellemzők

  • Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített 22 bites jeladó fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kiváló követési pontosság és a minimális fordulatszám-ingadozás érdekében.
  • Beépített elektromágneses fék: A B utótag beépített tartóféket jelöl függőleges tengelyek vezérléséhez és vészleállítási helyzetekhez.
  • Közepes tehetetlenségű kialakítás: Különösen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek stabil terhelésszabályozást igényelnek, legfeljebb 17:1 arányban ajánlott terhelés- és motor-tehetetlenségi nyomaték mellett.
  • Robusztus burkolat: Teljesen zárt, saját hűtésű kialakítás, IP67 védettségi fokozattal (a tengelyátvezető rész kivételével).
  • Rugalmas interfészkompatibilitás: Zökkenőmentesen integrálható a CC-Link IE Field, az SSCNET III/H, valamint az általános célú impulzus- és analóginterfészekkel.

Alkalmazások

  • Anyagmozgató rendszerek és nagy sebességű átadóportálok
  • Csomagoló-, címkéző- és kartonozógépek
  • CNC-szerszámgépek előtolótengelyei és forgóasztalai
  • Automatizált összeszerelő sorok és pick-and-place robotok

Műszaki specifikációs táblázat

Paraméter Műszaki adatok értéke
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellhivatkozás HG-SR102B
Névleges teljesítmény 1,0 kW
Feszültségosztály 200 V AC
Névleges fordulatszám 2000 r/min
Maximális fordulatszám 3000 r/min
Névleges nyomaték 4,8 N-m
Maximális nyomaték 14,3 N-m
Névleges áramerősség 5,6 A
Maximális áramerősség 17,0 A
Elektromágneses tartófék Integrált (a tartófék statikus súrlódási nyomatéka: 8,5 N-m)
Tehetetlenségi nyomaték (J) 13,8 x 10^-4 kg-m2
Jeladó típusa 22 bites abszolút/inkrementális jeladó (4 194 304 impulzus/fordulat)
Hőszigetelési osztály 155 (F)
Behatolás elleni védettségi fokozat IP67 (a tengelyátvezetés kivételével)
Környezeti üzemi hőmérséklet 0 °C és 40 °C között (fagymentes)
Nettó tömeg 8,2 kg
Szállítási tömeg (számított) 9,3 kg

Csatlakozások és interfészek

A tápellátás, a fékvezérlés és a jeladó kommunikációja dedikált, nagy terhelhetőségű, gyorsleválasztású MS csatlakozókon keresztül történik. A biztonságos működéshez az alábbiakban részletezett tűkiosztás szigorú betartása szükséges.

Csatlakozó-/érintkezőcsoport Jel-hozzárendelés Funkcionális részletek
Tápcsatlakozó – U érintkező U fázis Motor tápfázisának U bemenete
Tápcsatlakozó – V érintkező V fázis Motor tápfázisának V bemenete
Tápcsatlakozó – W érintkező W fázis Motor tápfázisának W bemenete
Tápcsatlakozó – PE érintkező Védőföldelés (föld) Motorház földelési csatlakozása
Fékcsatlakozó – B1 / B2 érintkező Féktápellátás (24 V DC) Nem polarizált elektromágneses féktekercs tápellátása
Jeladócsatlakozó Soros adat / tápellátás Nagy sebességű differenciális soros kommunikációs kapcsolat az erősítőhöz

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-SR102B az MR-J4-kompatibilis forgó szervómotorok családjába tartozik, és közvetlen szerkezeti továbbfejlesztési lehetőséget kínál a korábbi HC-SFS102B sorozathoz képest. Ehhez a modellhez MR-J4-100 osztályú erősítők szükségesek. Régebbi rendszerekről történő átálláskor ellenőrizze a jeladókábelek csatlakozófelületeit, mivel a 22 bites, nagy felbontású soros csatlakozási protokoll nem kompatibilis visszafelé az MR-J3 jeladó-kábelezési sémáival.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Bár az IP67-es burkolat lehetővé teszi a magas páratartalmú és poros környezetben történő telepítést, az alapmodellek nem rendelkeznek tengelytömítéssel. Olyan alkalmazásoknál, ahol a tengelycsatlakozás folyamatosan folyadékkal érintkezik, vagy olajköd van jelen, a mérnököknek a HG-SR102BJ változatot kell előírniuk. Ügyeljen arra, hogy a tartófékot soha ne használják dinamikus lassításra; kizárólag statikus tartószerkezetként szolgál a tengely gravitáció okozta elmozdulásának megakadályozására.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az első üzembe helyezés során ellenőrizze a közvetlenül a motor kapcsain mért 24 V DC féktápfeszültséget. A hosszú kábelvezetékeken fellépő feszültségesések a fék nem teljes kioldását okozhatják, ami túlzott súrlódási hőt termelhet és túláramriasztásokat válthat ki. Kerülje a jeladó- és motortápkábelek azonos védőcsőben történő vezetését; tartson legalább 100 mm távolságot a hajtás nagyfrekvenciás kapcsolási frekvenciája által okozott elektromágneses csatolás megelőzésére.

Szerelési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: BIZTONSÁGI MEGFELELÉS

A mechanikai szerelés vagy az elektromos bekötések megkezdése előtt válassza le és reteszelje az összes fő tápkábelt. A motor kapcsainak megérintése előtt győződjön meg arról, hogy a hozzá tartozó szervóerősítő DC-sín kondenzátorai teljesen kisültek-e (a kikapcsolást követően várjon legalább 15 percet), hogy elkerülje a halálos áramütés veszélyét.

1
Szerelje a motort sík, rezgéscsillapított felületre, megfelelő beállítással, hogy elkerülje a tengely túlterhelését. A szíjtárcsa vagy a tengelykapcsoló felszerelésekor ne üsse kalapáccsal a tengely végét.
2
Győződjön meg arról, hogy a motor védőföldelési (PE) kapcsa biztonságosan csatlakozik-e a főrendszer elektromos földelőpaneléhez.
3
Ellenőrizze, hogy a kábelek húzásmentesítéssel vannak-e vezetve, és betartják-e a dinamikus kábelvezetőkhöz előírt minimális hajlítási sugarat.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mit jelöl a „B” utótag a HG-SR102B modellkódban?
A „B” utótag azt jelzi, hogy a szervomotor beépített, 24 V DC-s elektromágneses tartófék-berendezéssel rendelkezik, amely vészleállás vagy áramkimaradás esetén mechanikusan rögzíti a tengelyt, megakadályozva a tengely elmozdulását.
Mekkora a motor enkóderének visszacsatolási felbontása?
Ez a szervomotor beépített, 22 bites abszolút/inkrementális enkóderrel rendelkezik, amely fordulatonként 4 194 304 impulzusos nagy felbontást biztosít a precíz pozicionálási alkalmazásokhoz.
Mely Mitsubishi szervóerősítőkkel kompatibilis a HG-SR102B?
Teljes mértékben kompatibilis a 100 W–1 kW teljesítménytartományba tartozó MR-J4 erősítőkkel, köztük az MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF és a többtengelyes MR-J4W2-1010B modellel.
Alkalmas ez a motor lemosható vagy olajos környezetben való használatra?
A motorház IP67 védettségű, így védelmet nyújt az ideiglenes vízbe merülés és a por behatolása ellen. A tengely átvezetési pontja azonban alapértelmezés szerint nincs tömítve. Olajködös környezetben a beépített olajtömítéssel rendelkező HG-SR102BJ változatot kell használni.
Reviews

HG-SR102B

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR sorozatú forgó szervomotor

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR102B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Forgó szervomotorok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 9300g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A nagy pontosságú mozgásvezérlési architektúrákban működő Mitsubishi Electric HG-SR102B robusztus dinamikus teljesítményt nyújt közepes tehetetlenségű forgó szervomotorként, amelyet igényes ipari automatizálási környezetekhez terveztek. Ez a 200 V-os osztályú motor 1,0 kW névleges teljesítményt ad le, és 2000 r/min névleges fordulatszámon működik; beépített elektromágneses biztonsági fékkel rendelkezik, amely áramkimaradás vagy vészleállítás esetén a tengely rögzítésére szolgál. A nagy felbontású 22 bites abszolút/inkrementális jeladóval felszerelt egység kompatibilis MR-J4 sorozatú szervorerősítőkkel párosítva kivételes pozicionálási pontosságot és fordulatszám-stabilitást biztosít. A teljesen zárt, saját hűtésű szerkezet IP67 védettségi fokozattal rendelkezik, így rendkívül ellenálló a porral, nedvességgel és a gyártóüzemi környezet nehéz körülményeivel szemben.

Jellemzők

  • Nagy felbontású visszacsatolás: A beépített 22 bites jeladó fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kiváló követési pontosság és a minimális fordulatszám-ingadozás érdekében.
  • Beépített elektromágneses fék: A B utótag beépített tartóféket jelöl függőleges tengelyek vezérléséhez és vészleállítási helyzetekhez.
  • Közepes tehetetlenségű kialakítás: Különösen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek stabil terhelésszabályozást igényelnek, legfeljebb 17:1 arányban ajánlott terhelés- és motor-tehetetlenségi nyomaték mellett.
  • Robusztus burkolat: Teljesen zárt, saját hűtésű kialakítás, IP67 védettségi fokozattal (a tengelyátvezető rész kivételével).
  • Rugalmas interfészkompatibilitás: Zökkenőmentesen integrálható a CC-Link IE Field, az SSCNET III/H, valamint az általános célú impulzus- és analóginterfészekkel.

Alkalmazások

  • Anyagmozgató rendszerek és nagy sebességű átadóportálok
  • Csomagoló-, címkéző- és kartonozógépek
  • CNC-szerszámgépek előtolótengelyei és forgóasztalai
  • Automatizált összeszerelő sorok és pick-and-place robotok

Műszaki specifikációs táblázat

Paraméter Műszaki adatok értéke
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellhivatkozás HG-SR102B
Névleges teljesítmény 1,0 kW
Feszültségosztály 200 V AC
Névleges fordulatszám 2000 r/min
Maximális fordulatszám 3000 r/min
Névleges nyomaték 4,8 N-m
Maximális nyomaték 14,3 N-m
Névleges áramerősség 5,6 A
Maximális áramerősség 17,0 A
Elektromágneses tartófék Integrált (a tartófék statikus súrlódási nyomatéka: 8,5 N-m)
Tehetetlenségi nyomaték (J) 13,8 x 10^-4 kg-m2
Jeladó típusa 22 bites abszolút/inkrementális jeladó (4 194 304 impulzus/fordulat)
Hőszigetelési osztály 155 (F)
Behatolás elleni védettségi fokozat IP67 (a tengelyátvezetés kivételével)
Környezeti üzemi hőmérséklet 0 °C és 40 °C között (fagymentes)
Nettó tömeg 8,2 kg
Szállítási tömeg (számított) 9,3 kg

Csatlakozások és interfészek

A tápellátás, a fékvezérlés és a jeladó kommunikációja dedikált, nagy terhelhetőségű, gyorsleválasztású MS csatlakozókon keresztül történik. A biztonságos működéshez az alábbiakban részletezett tűkiosztás szigorú betartása szükséges.

Csatlakozó-/érintkezőcsoport Jel-hozzárendelés Funkcionális részletek
Tápcsatlakozó – U érintkező U fázis Motor tápfázisának U bemenete
Tápcsatlakozó – V érintkező V fázis Motor tápfázisának V bemenete
Tápcsatlakozó – W érintkező W fázis Motor tápfázisának W bemenete
Tápcsatlakozó – PE érintkező Védőföldelés (föld) Motorház földelési csatlakozása
Fékcsatlakozó – B1 / B2 érintkező Féktápellátás (24 V DC) Nem polarizált elektromágneses féktekercs tápellátása
Jeladócsatlakozó Soros adat / tápellátás Nagy sebességű differenciális soros kommunikációs kapcsolat az erősítőhöz

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-SR102B az MR-J4-kompatibilis forgó szervómotorok családjába tartozik, és közvetlen szerkezeti továbbfejlesztési lehetőséget kínál a korábbi HC-SFS102B sorozathoz képest. Ehhez a modellhez MR-J4-100 osztályú erősítők szükségesek. Régebbi rendszerekről történő átálláskor ellenőrizze a jeladókábelek csatlakozófelületeit, mivel a 22 bites, nagy felbontású soros csatlakozási protokoll nem kompatibilis visszafelé az MR-J3 jeladó-kábelezési sémáival.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Bár az IP67-es burkolat lehetővé teszi a magas páratartalmú és poros környezetben történő telepítést, az alapmodellek nem rendelkeznek tengelytömítéssel. Olyan alkalmazásoknál, ahol a tengelycsatlakozás folyamatosan folyadékkal érintkezik, vagy olajköd van jelen, a mérnököknek a HG-SR102BJ változatot kell előírniuk. Ügyeljen arra, hogy a tartófékot soha ne használják dinamikus lassításra; kizárólag statikus tartószerkezetként szolgál a tengely gravitáció okozta elmozdulásának megakadályozására.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az első üzembe helyezés során ellenőrizze a közvetlenül a motor kapcsain mért 24 V DC féktápfeszültséget. A hosszú kábelvezetékeken fellépő feszültségesések a fék nem teljes kioldását okozhatják, ami túlzott súrlódási hőt termelhet és túláramriasztásokat válthat ki. Kerülje a jeladó- és motortápkábelek azonos védőcsőben történő vezetését; tartson legalább 100 mm távolságot a hajtás nagyfrekvenciás kapcsolási frekvenciája által okozott elektromágneses csatolás megelőzésére.

Szerelési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: BIZTONSÁGI MEGFELELÉS

A mechanikai szerelés vagy az elektromos bekötések megkezdése előtt válassza le és reteszelje az összes fő tápkábelt. A motor kapcsainak megérintése előtt győződjön meg arról, hogy a hozzá tartozó szervóerősítő DC-sín kondenzátorai teljesen kisültek-e (a kikapcsolást követően várjon legalább 15 percet), hogy elkerülje a halálos áramütés veszélyét.

1
Szerelje a motort sík, rezgéscsillapított felületre, megfelelő beállítással, hogy elkerülje a tengely túlterhelését. A szíjtárcsa vagy a tengelykapcsoló felszerelésekor ne üsse kalapáccsal a tengely végét.
2
Győződjön meg arról, hogy a motor védőföldelési (PE) kapcsa biztonságosan csatlakozik-e a főrendszer elektromos földelőpaneléhez.
3
Ellenőrizze, hogy a kábelek húzásmentesítéssel vannak-e vezetve, és betartják-e a dinamikus kábelvezetőkhöz előírt minimális hajlítási sugarat.

Mit jelöl a „B” utótag a HG-SR102B modellkódban?

A „B” utótag azt jelzi, hogy a szervomotor beépített, 24 V DC-s elektromágneses tartófék-berendezéssel rendelkezik, amely vészleállás vagy áramkimaradás esetén mechanikusan rögzíti a tengelyt, megakadályozva a tengely elmozdulását.

Mekkora a motor enkóderének visszacsatolási felbontása?

Ez a szervomotor beépített, 22 bites abszolút/inkrementális enkóderrel rendelkezik, amely fordulatonként 4 194 304 impulzusos nagy felbontást biztosít a precíz pozicionálási alkalmazásokhoz.

Mely Mitsubishi szervóerősítőkkel kompatibilis a HG-SR102B?

Teljes mértékben kompatibilis a 100 W–1 kW teljesítménytartományba tartozó MR-J4 erősítőkkel, köztük az MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF és a többtengelyes MR-J4W2-1010B modellel.

Alkalmas ez a motor lemosható vagy olajos környezetben való használatra?

A motorház IP67 védettségű, így védelmet nyújt az ideiglenes vízbe merülés és a por behatolása ellen. A tengely átvezetési pontja azonban alapértelmezés szerint nincs tömítve. Olajködös környezetben a beépített olajtömítéssel rendelkező HG-SR102BJ változatot kell használni.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...