Leírás
Nehézipari mozgásrendszerekben üzemeltetve a Mitsubishi Electric HG-SR152J közepes tehetetlenségű AC-szervomotorként precíziós forgatási hajtást biztosít. A nagy terhelésű ciklikus működésre és dinamikus stabilitásra tervezett motor névleges kimeneti teljesítménye 1,5 kW, névleges fordulatszáma pedig 2000 RPM, ezért különösen alkalmas modern automatizált rendszerekhez. Az integrált olajtömítés megbízható védelmet nyújt a folyadékok okozta szennyeződés ellen a zord üzemi környezetben, míg a 155-ös (F) szigetelési osztály akár 9,4 A-es tartós csúcsáramok mellett is biztosítja a hőállóságot.
Főbb jellemzők
-
Nagy nyomatékú teljesítmény: Dinamikus csúcsteljesítményt biztosít, legfeljebb 21,5 Nm kimeneti nyomatékkal.
-
Robusztus környezetvédelem: A J-utótagú kivitel integrált tengely-olajtömítést jelez, amely megbízható működést biztosít ipari olajködös környezetben.
-
Közepes tehetetlenségű rotor: Az optimálisan kiegyensúlyozott rotorprofil megakadályozza a mechanikai rezonanciát és az instabilitást nagy vagy ingadozó terhelési tehetetlenségi arányok mellett.
-
155-ös (F) szigetelési osztály: Kiváló minőségű tekercsszigetelés, amelyet súlyos elektromos és hőterhelések elviselésére terveztek.
-
V10 rezgési osztály: A precíziós kiegyensúlyozás ellenőrzése minimális mechanikai rezgést biztosít működés közben, ezáltal meghosszabbítja a csapágyak és a mechanikai csatlakozások élettartamát.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-szerszámgépek előtolórendszerei.
- Nagy sebességű ipari csomagoló- és fóliázósorok.
- Automatizált anyagmozgató rendszerek, portálrendszerek és átadóasztalok.
- Robotizált indexelő mechanizmusok és pozicionáló egységek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SR152J |
| Sorozat |
HG-SR |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,5 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc (RPM) |
| Maximális nyomaték |
21,5 Nm |
| Névleges áram |
9,4 A |
| Termisztor |
Nincs |
| Szigetelési osztály |
155 (F) |
| Rezgési osztály |
V10 |
| Olajtömítés |
Tartozék (J-típus) |
| Üzemeltetési környezet |
Beltérben, korrozív és gyúlékony gázoktól, olajködtől, portól és szennyeződésektől mentes helyen |
| Nettó tömeg |
7,3 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
9,0 kg |
Empirikus mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SR152J közvetlen hajtású váltakozó áramú szervomotor a régebbi HC-SFS152 motoros rendszerek továbbfejlesztett, funkcionális alternatívája. Utólagos korszerűsítések tervezésekor ügyeljen a hozzá tartozó szervoerősítő paramétereinek frissítésére. Vegye figyelembe, hogy bár a rögzítési méretek szabványosak, a kábelcsatlakozókhoz és a jeladó jeleihez interfészadapterekre lehet szükség, ha régebbi MELSERVO-generációról tér át.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A HG-SR152J fizikai határértékéhez, a 21.5 Nm-es csúcsnyomatékhoz közeli üzemeltetése hosszabb időn át túláram- vagy túlterhelési hibákat, például AL.50 vagy AL.51 hibát válthat ki a hozzá tartozó MELSERVO meghajtón. Függőleges vagy nagy tehetetlenségű terheléseket tartalmazó rendszerekben építsen be dinamikus regeneratív fékellenállást, hogy lassítási ciklusok alatt megelőzze az egyenáramú sín túlfeszültség-hibáit.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az elektromágneses interferencia (EMI) problémáinak kiküszöbölése érdekében a motor nagy terhelésű U/V/W tápkábeleit és az érzékeny jeladó-visszacsatolási kábeleket külön, földelt fém védőcsövekben vezesse. A vezérlési jelvezetékek és a nagy teljesítményű vezetők között tartson legalább 30 cm-es vezetékezési távolságot. A motorváz földelőkapcsát biztonságosan csatlakoztassa a központi elektromos szekrény földelő sínéhez.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS BIZTONSÁGI VESZÉLY
Bármilyen telepítési, bekötési vagy karbantartási munka előtt válassza le és biztosítsa az összes váltakozó áramú bemeneti tápellátást a hozzá tartozó szervoerősítőnél. Ellenőrizze, hogy a meghajtó egyenáramú sínkondenzátorának feszültségjelzői teljesen kialudtak-e; a maradék elektromosáram-ütés veszélyének csökkentése érdekében várjon legalább 15 percet a kisülésre.
1
Rögzítse biztonságosan a váltakozó áramú szervomotort merev, rezgéscsillapító gépvázhoz vagy alaphoz, nagy szakítószilárdságú rögzítőcsavarokkal, amelyeket a gyártó által meghatározott nyomatékkal húzott meg.
2
Rugalmas tengelykapcsolóval pontosan állítsa egy vonalba a motor tengelyét a hajtott terhelés tengelyével. A műszaki határértékeket meghaladó tengelyeltérés a csapágyak idő előtti meghibásodásához és a tengelytömítés károsodásához vezet.
3
Csatlakoztassa a motor tápellátási (U, V, W, PE) és a jeladó-visszacsatolási csatlakozóit, ügyelve arra, hogy a tömítőgyűrűk tökéletesen illeszkedjenek a nedvesség vagy olaj bejutásának megakadályozása érdekében. Ne tegye ki a csatlakozókat túlzott mechanikai feszültségnek.