Mitsubishi Electric HG-SR202J HG-SR sorozatú AC-szervómotor

Leírás

A MELSERVO-J4 mozgásvezérlési architektúrába közvetlenül integrálható Mitsubishi Electric HG-SR202J precíziós forgómozgás-vezérlést biztosít nagy igénybevételű ipari pozicionálórendszerekhez. Ez a közepes tehetetlenségű AC szervomotor 2,0 kW névleges teljesítményt biztosít 2000 ford./perc névleges fordulatszámon. A beépített olajtömítéssel (amelyet a J utótag jelez) kialakított motor megbízhatóan működik olyan környezetben, ahol gyakori a gépi kenőanyagoknak való kitettség, és megvédi a belső tekercseket és csapágyakat a behatolástól.

Főbb jellemzők

• Nagy nyomatékkapacitás: Akár 18,6 N-m maximális nyomatékot is létrehoz az intenzív dinamikus gyorsítási fázisokhoz.
• Beépített olajtömítés: A speciális J-specifikációjú olajtömítés megakadályozza a folyadék bejutását a tengely belépési pontjánál.
• Közepes tehetetlenségű kialakítás: Az optimalizált forgórész-tehetetlenségi arány stabil vezérlést biztosít a nagy ingadozási sebességű mechanikai terhelések esetén.
• Ipari tartósság: A 155-ös (F) szigetelési osztályra méretezve, hogy zárt gépkörnyezetben ellenálljon a hosszan tartó hőterhelésnek.

Alkalmazások

• Többtengelyes CNC megmunkálóközpontokhoz és fémalakító gépekhez.
• Automatizált anyagmozgatáshoz, csomagolósorokhoz és nagy igénybevételű portálrendszerekhez.
• Ipari robotcsuklókhoz és folyamatos pozicionálású forgóasztalokhoz.

Műszaki specifikációk

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-SR202J modell a szabványos HG-SR202 közvetlenül cserélhető, olajtömítéssel ellátott változata. Mechanikailag kompatibilis a rögzítési elrendezéssel, azonban a J-változat speciális tengelyoldali homloklemezzel rendelkezik a tömítőajak befogadásához. Ez a motor natívan az MR-J4-200A és MR-J4-200B szervóerősítőkkel használható; névleges érték alatt méretezett hajtásfokozatokkal történő üzemeltetése hibariasztásokat vált ki, és korlátozza a nyomatékkimenetet.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az optimális hőelvezetés biztosítása érdekében ezt a motort nagy hővezető képességű fémkeretre kell felszerelni (legalább 300 mm × 300 mm × 12 mm méretű alumínium hűtőbordának megfelelően). Zárt, szellőzés nélküli rekeszekben gondosan figyelje a hőmérséklet-emelkedést; a 155-ös (F) hőállósági osztályú szigetelés védi a tekercseket, de a túlzott hő károsíthatja a csapágyzsírt, és hosszú távon ronthatja a fizikai olajtömítés hatékonyságát.

Üzembe helyezési és vezetékezési tippek

Az első üzembe helyezés során kerülje a motor nagy fordulatszámon, szárazon történő járatását. A beépített olajtömítés ajka a hő okozta súrlódási kopás megelőzéséhez kis mennyiségű kenést igényel; biztosítsa kompatibilis szintetikus kenőanyag vékony rétegének felvitelét. Az elektromágneses zaj indukciójának megelőzése érdekében a jeladó vezetékét legalább 100 mm távolságra vezesse el a fő tápvezetékektől, és mindig ellenőrizze, hogy a földelőkapocs közvetlenül csatlakozik-e a fő rendszeralvázhoz.

Telepítési útmutató