Leírás
A MELSERVO-J4 mozgásvezérlési architektúrába közvetlenül integrálható Mitsubishi Electric HG-SR202J precíziós forgómozgás-vezérlést biztosít nagy igénybevételű ipari pozicionálási rendszerekhez. Ez a közepes tehetetlenségű AC szervomotor 2,0 kW névleges kimenő teljesítményt nyújt 2000 r/min névleges fordulatszámon. A J utótaggal jelölt, beépített olajtömítésnek köszönhetően megbízhatóan működik olyan környezetben, ahol gyakori a gépkenőanyagok jelenléte, és megóvja a belső tekercseket és csapágyakat a szennyeződések bejutásától.
Fő jellemzők
-
Nagy nyomatékkapacitás: A dinamikus gyorsítási szakaszokban jelentkező nagy igénybevételhez akár 18,6 N-m maximális nyomatékot is biztosít.
-
Beépített olajtömítés: A speciális J-specifikációjú olajtömítés megakadályozza a folyadékok bejutását a tengely belépési pontjánál.
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: Az optimalizált forgórész-tehetetlenségi arány stabil vezérlést biztosít nagy ingadozású mechanikai terhelések esetén.
-
Ipari tartósság: A 155-ös (F) szigetelési osztályra méretezve, hogy zárt gépkörnyezetben tartós hőterhelésnek is ellenálljon.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkálóközpontok és fémalakító gépek.
- Automatizált anyagmozgatás, csomagolósorok és nagy teherbírású portálrendszerek.
- Ipari robotcsuklók és folyamatos pozicionálású forgóasztalok.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SR202J |
| Sorozat |
HG-SR sorozat |
| Névleges kimenő teljesítmény |
2,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális nyomaték |
18,6 N-m |
| Névleges áram |
9,6 A |
| Szigetelési osztály |
155 (F osztály) |
| Vibrációs besorolás |
V10 |
| Olajtömítés |
Igen (beépített) |
| Termisztor |
Nincs |
| Környezeti alkalmasság |
Beltérben, korrozív vagy gyúlékony gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben |
| Terméktömeg |
11 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
12 kg |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SR202J modell a szabványos HG-SR202 közvetlenül cserélhető, olajtömítéses változata. Mechanikailag kompatibilis a rögzítési kiosztással, azonban a J-változat speciális tengelyoldali fedőlappal rendelkezik a tömítőajak befogadásához. Ez a motor alapértelmezetten az MR-J4-200A és MR-J4-200B szervóerősítőkhöz illeszkedik; alulméretezett hajtásfokozatokkal történő üzemeltetése hibariasztásokat vált ki, és korlátozza a leadott nyomatékot.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az optimális hőelvezetés biztosításához ezt a motort nagy hővezető képességű fémvázra kell felszerelni (legalább 300 mm × 300 mm × 12 mm méretű alumínium hűtőbordával egyenértékű). Zárt, szellőzés nélküli rekeszekben gondosan figyelje a hőmérséklet-emelkedést; a 155-ös (F) hőállósági osztályú szigetelés védi a tekercseket, a túlzott hő azonban károsíthatja a csapágyzsírt, és hosszú távon ronthatja a fizikai olajtömítés hatékonyságát.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A kezdeti üzembe helyezés során kerülje a motor nagy fordulatszámon, szárazon történő járatását. A beépített olajtömítés ajka kis mennyiségű kenést igényel a hő okozta súrlódási kopás megelőzéséhez; gondoskodjon kompatibilis szintetikus kenőanyag vékony rétegének felviteléről. Az elektromágneses zaj indukciójának megelőzése érdekében az enkódervezetékeket legalább 100 mm távolságra vezesse el a fő tápvezetékektől, és mindig ellenőrizze, hogy a földelőkapocs közvetlenül csatlakozik-e a fő rendszeralvázhoz.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
Kézi mozgatás, felszerelés vagy a bekötés módosítása előtt mindig válassza le és reteszelje az összes, a rendszer felőli elektromos tápforrást. A súlyos áramütés megelőzése érdekében a tápvezetékek leválasztása előtt ellenőrizze, hogy a kapcsolódó szervohajtás nagyfeszültségű DC-köri kondenzátorai teljesen kisültek.
1
Igazítsa pontosan a motor tengelyét a terhelés tengelykapcsolójához, hogy minimálisra csökkentse a csapágyakra ható radiális és axiális erőket.
2
Húzza meg az összes rögzítőcsavart az előírt meghúzási nyomatékra, átlós, keresztirányú sorrendben.
3
Rögzítse a táp- és enkóderkábeleket, és győződjön meg arról, hogy a szabványos, IP-védettségű csatlakozók teljesen tömítenek.
4
A vezérlőfeszültség rákapcsolása előtt alakítsa ki a védőföldelési csatlakozásokat.