Leírás
A precíz mozgásvezérlést igénylő, közepes tehetetlenségű ipari alkalmazásokhoz tervezett Mitsubishi Electric HG-SR352 nagy teljesítményű AC forgószervomotor a MELSERVO-J4 termékcsaládban. A motor robusztus nyomaték–tömeg arányt ötvöz masszív felépítéssel, így kiválóan alkalmas a nagy igénybevételt jelentő üzemeltetési környezetekhez. Az alapfelszereltségként nagy felbontású abszolút helyzetérzékelővel ellátott HG-SR352 még alacsony fordulatszámon is kiemelkedő pozicionálási pontosságot és egyenletes sebességszabályozást biztosít.
Az egység fejlett mágneses kialakítással és optimalizált tekercselési konfigurációkkal rendelkezik a fognyomaték minimalizálása érdekében, ezáltal gyors reakciót és dinamikus pályakövetést tesz lehetővé. Az MR-J4 szervóerősítőkkel való zökkenőmentes együttműködésre tervezett motor támogatja az összetett mozgásprofilokat, valamint az automatikus hangolási funkcióknak köszönhetően leegyszerűsíti az üzembe helyezést.
Jellemzők
- Közepes tehetetlenségű forgórész-kialakítás, amelyet stabil, nagy terhelés melletti gyorsításra és lassításra optimalizáltak.
- Nagy felbontású, 22 bites abszolút/inkrementális jeladóval (fordulatonként 4 194 304 impulzus) felszerelve a finom pozicionálási vezérlés érdekében.
- Robusztus, IP67 védettségű szerkezet (a tengelyátvezetési rész kivételével), amely védelmet nyújt a por és a víz behatolása ellen.
- Az alacsony fognyomaték biztosítja az egyenletes, rezgésmentes forgást.
- Megbízható csatlakozókialakítás a biztonságos tápellátási és jeladó-csatlakozásokhoz erősen vibráló környezetben.
Alkalmazások
- Anyagmozgató rendszerek és transzferportálok
- Csomagoló-, fóliázó- és címkézőgépek
- Automatizált összeszerelő sorok és pick-and-place robotok
- Fröccsöntőgépek és fémalakító prések
- Textilgyártó berendezések
Műszaki adatok
| Általános és villamos paraméterek |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell-/alkatrészszám |
HG-SR352 |
| Sorozat |
HG-SR |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3.5 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Maximális fordulatszám |
3000 r/min |
| Névleges nyomaték |
16.7 N-m |
| Maximális nyomaték |
50.1 N-m |
| Forgórész tehetetlenségi nyomatéka |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Tápfeszültség-osztály |
200 V AC |
| Jeladó specifikációja |
22 bites abszolút/inkrementális jeladó |
| IP-védettség |
IP67 (a tengelyátvezetési rész és a csatlakozók kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 degC (fagymentes) |
| Környezeti üzemi páratartalom |
legfeljebb 80% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
Telepítési irányelvek
-
Rögzítés: A tengelykapcsoló karimáját biztonságosan csavarozza merev, rezgésálló gépvázhoz az elállítódás megelőzése érdekében.
-
Tengelybeállítás: Közvetlen tengelykapcsolatokhoz használjon rugalmas tengelykapcsolót. A telepítés során ne lépje túl a megengedett radiális és axiális terhelési határértékeket.
-
Kábelvezetés: Kerülje a táp- és jeladókábelek túlzott terhelését, éles meghajlítását és megfeszítését. Az IP67 tömítettségi védettség fenntartása érdekében győződjön meg arról, hogy a kábelcsatlakozók teljesen rögzítve vannak.
-
Hőkezelés: Biztosítson megfelelő szellőzési távolságot a motorház körül. A passzív hűtés elősegítése érdekében a motort hővezető fémből készült felületre szerelje.
-
Földelés: Az elektromágneses zavarok csökkentése és a kezelő biztonságának biztosítása érdekében gondoskodjon arról, hogy a motor váza a védőföldelési (PE) csatlakozón keresztül földelve legyen.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE (LVD- és EMC-irányelvek)
- UL által elismert komponens (USA és Kanada)
- KC (koreai tanúsítás)