Leírás
A nagy igénybevételt jelentő ipari mozgásvezérlési rendszerekben robusztus dinamikus teljesítményt nyújtó Mitsubishi Electric HG-SR352BJ nagy kapacitású forgó szervomotorként működik a HG-SR sorozatban. A 3,5 kW névleges teljesítményre és 2000 r/min névleges fordulatszámra tervezett, közepes tehetetlenségű egység beépített elektromágneses fékkel és olajtömítéssel rendelkezik, amelyek biztosítják a pozíció megtartását és a környezeti védelmet függőleges tengelyű vagy nagy terhelésű üzemeltetés során.
Főbb jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A mikropozicionálási pontosság és a mozgás egyenletessége érdekében nagy felbontású abszolút jeladóval van felszerelve.
-
Elektromágneses rögzítőfék: A beépített biztonsági fék megakadályozza a tengely leesését kikapcsolt állapotban vagy vészleállításkor.
-
Továbbfejlesztett környezeti tömítés: A beépített olajtömítés lehetővé teszi a hajtóművekhez való közvetlen csatlakoztatást, és védelmet nyújt zord környezetben.
-
Optimalizált tehetetlenségi kialakítás: A közepes tehetetlenségű rotor kiváló vezérlési stabilitást biztosít változó terhelési körülmények között.
Alkalmazások
-
Anyagmozgató rendszerek: Szállítószalagok, automatizált átrakósorok és nagy teherbírású portáltengelyek.
-
Fémmegmunkálás és forgácsolás: Nagy nyomatékstabilitást igénylő szerszámgépek előtolótengelyei.
-
Csomagoló- és nyomdaipari gépek: Nagysebességű feszültségszabályozás és többtengelyes szinkronizált hajtásrendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SR352BJ |
| Sorozat neve |
HG-SR |
| Névleges teljesítmény |
3,5 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 r/min |
| Névleges áram |
14 A |
| Maximális nyomaték |
50,1 Nm |
| Elektromágneses fék |
Beépített (rögzítőfék) |
| Olajtömítés |
Beépített |
| Szigetelési osztály |
155. osztály (F) |
| Rezgési osztály |
V10 |
| Légköri környezet |
Beltérben, korrozív vagy gyúlékony gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben |
| Motor nettó tömege |
22,0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
23,0 kg |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SR352BJ teljes mértékben kompatibilis a Mitsubishi MELSERVO-J4 erősítőcsaládjával, különösen az MR-J4-350A és MR-J4-350B hajtásmodulokkal. Régebbi HC-SFS sorozatú modellekről (például a HC-SFS352B modellről) történő frissítéskor ellenőrizze a beépítési mélység módosításait és a jeladóadapter-kábelek konfigurációit, mivel a fizikai csatlakozóinterfészek megváltoztak.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mindig ügyeljen arra, hogy az elektromágneses féket kizárólag rögzítésre, ne pedig dinamikus fékezésre használja. Ha a féket mozgó terhelés lassítására próbálja használni, az a belső súrlódólemezek idő előtti kopásához, végül pedig pozicionálási hibához vezet. Emellett rendszeresen ellenőrizze az olajtömítést olyan környezetben, ahol magas hőmérsékletű hajtóműolaj gyűlik össze a tengelyperem közelében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az MR-J4 erősítő nagyfrekvenciás kapcsolási ciklusai miatt a motortáp-kábelt és a jeladókábelt külön árnyékolt védőcsatornákban kell vezetni a jelromlás megelőzése érdekében. A földhurokáramok abszolút jeladó visszacsatolására gyakorolt zavaró hatásának megelőzése érdekében mindig közvetlenül földelje a motorházat a közös szekrény hátlapjához kis impedanciájú földelőszalaggal.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A fizikai telepítés előtt győződjön meg arról, hogy a szervóerősítőt tápláló összes váltakozóáramú hálózati tápvezeték le van választva és zárolva van. A HG-SR352BJ táp- vagy fékvezetékeinek bekötése előtt hagyja, hogy az erősítő belső buszkondenzátorai teljesen kisüljenek (a kapocsléceken mérje meg, hogy a feszültség 50 V DC alá csökkent-e).
1
Rögzítse a motort biztonságosan egy merev fém alapzathoz. A motor tengelyének és a terhelésnek a tengelyeltérése károsíthatja a belső csapágyakat, és idő előtti olajtömítés-meghibásodást okozhat. Használjon rugalmas tengelykapcsolót.
2
Csatlakoztassa a jeladó kábelét, valamint a táp- és fékcsatlakozókat. Az IP-védettség megőrzése érdekében győződjön meg arról, hogy a csatlakozótömítések teljesen a helyükre kerültek. A kábelek elvezetése során ne terhelje a csatlakozókat túlzott radiális vagy axiális erővel.
3
A tesztfuttatások megkezdése előtt ellenőrizze a fék kioldási működését úgy, hogy manuálisan ráadja a névleges tartófék-feszültséget (24 V DC), és ellenőrzi, hogy a tengely szabadon forog-e.