Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 MELSERVO-J4 sorozatú hajtóműves szervomotor

Leírás

A nagy nyomatékú ipari pozicionálási alkalmazásokhoz tervezett Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 robusztus mozgásvezérlést biztosít integrált, 1/6-os áttételű hajtóművel. Ez az 0,5 kW-os forgó szervomotor 200 V-os osztályú tápellátással működik, és zökkenőmentesen illeszthető a MELSERVO-J4 sorozatú szervóerősítőkhöz, megbízható sebesség- és nyomatékszabályozást biztosítva. A beépített 22 bites abszolút/inkrementális enkóder akár 4 194 304 impulzus/fordulatonkénti nagy felbontású visszacsatolást biztosít, így csökkenti a pozicionálási hibákat a nagy igénybevételű gépekben. A robusztus talpas rögzítőkeret és a zárt, zsírral kent hajtóműegység alkalmassá teszi folyamatos, nagy tehetetlenségű üzemre az automatizálás különböző területein.

Jellemzők

• Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites enkóderrel (4 194 304 impulzus/fordulat) felszerelve, amely abszolút és inkrementális módban egyaránt működik.
• Integrált hajtómű: A gyárilag beépített 1/6-os áttételű hajtóműegységet speciális, nagy nyomatékú, alacsonyabb sebességű alkalmazásokhoz tervezték.
• Ipari védelem: Az IP67-es motorház és az IP44-gyel egyenértékű hajtóműegység védelmet nyújt a nedvesség és a por behatolása ellen.
• Tartós talpas rögzítés: A merev mechanikus talprögzítés nagy radiális és axiális terhelési küszöbértékekhez optimalizált.
• Zárt kenés: A karbantartást nem igénylő, zsírral kent hajtómű többféle térbeli orientációban is telepíthető.

Alkalmazások

• Nehéz anyagmozgató rendszerek és nagy teherbírású szállítópályák indexelése.
• Forgó pozicionálóasztalok és automatizált indexelőasztalok.
• Stabil, alacsony fordulatszámú nyomatékprofilt igénylő csomagológépek.
• Fémmegmunkáló gépek segédtengelyei és autóipari összeszerelő sorok.

Műszaki specifikációk

Tapasztalati mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-SR52G1H 1/6 a HC-SF sorozat korábbi hajtóműves egységeit váltja fel. Régebbi rendszerek MELSERVO-J4 architektúrákra történő átállításakor ellenőrizze az MR-J4-60B vagy MR-J4-60A erősítők paraméterbeállításait, mivel a 22 bites nagy felbontású enkóder a régebbi, 18 bites interfészekhez képest eltérő visszacsatolás-feldolgozási sebességet igényel. Győződjön meg arról is, hogy a fizikai lábrögzítési távolság megfelel a korábbi keretnek, mivel a keretátalakításokhoz köztes adapterlemezre lehet szükség.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Vegye figyelembe, hogy a beépített 1/6-os csigakerekes hajtómű miatt a kimenőtengely a szervomotor bemenőtengelyéhez képest ellentétes irányban forog. Ha ezt a fizikai irányváltást nem veszi figyelembe a mozgásvezérlő konfigurációjában (például Simple Motion modulok vagy Q-Series Motion Controllerek esetében), az inicializálás során irányvégrehajtási hibák lépnek fel. Ezenkívül nagy dinamikájú vagy kétirányú alkalmazásoknál vegye figyelembe a holtjáték-tartományt (40 perctől 2 fokig), mivel a mikroszkopikus oszcillációk szervorezonanciát válthatnak ki.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

A 22 bites enkóderkábelt mindig a 200 V-os motortápvezetékektől elkülönítve vezesse az elektromágneses interferencia elkerülése érdekében. Győződjön meg arról, hogy az enkóderkábel árnyékolása megfelelően földelve van a hajtás oldalán. Az erősítő paramétereinek MR-Configurator2 segítségével történő beállításakor állítsa be az elektronikus áttételt a fizikai 1/6-os mechanikus áttételnek megfelelően, hogy pontos valós elmozdulásméréseket biztosítson a HMI/PLC koordinátarendszereiben.

Telepítési irányelvek

1. 1
   Rögzítse biztonságosan a hajtóműves motort sík, rezgésmentes felületre a beépített lábrögzítők és a nagy kimeneti nyomaték kezelésére alkalmas, megfelelő szilárdsági osztályú kötőelemek használatával.
2. 2
   Állítsa be pontosan a kimenőtengelyt a hajtott terheléshez, és ügyeljen arra, hogy a radiális, illetve axiális terhelési határértékek ne haladják meg a 980 N, illetve 490 N értéket.
3. 3
   Csatlakoztassa az enkóder-visszacsatoló kábelt a szervohajtás CN2 aljzatához, és vezesse külön, földelt kábelcsatornákban a zajvédelem fenntartása érdekében.
4. 4
   Csatlakoztassa a tápvezetékeket (U, V, W és földelés) a hajtás megfelelő szervokimeneti kapcsaihoz, és ügyeljen a helyes fáziskonfigurációra a túláramkioldási hibakódok megelőzése érdekében.