Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 MELSERVO-J4 sorozatú hajtóműves szervomotor

Leírás

A nagy nyomatékú ipari pozicionálási alkalmazásokhoz tervezett Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 robusztus mozgásvezérlést biztosít integrált, 1/6-os áttételű redukciós hajtóművével. Ez a 0,5 kW-os forgó szervomotor 200 V-os osztályú tápegységről működik, és zökkenőmentesen csatlakoztatható a MELSERVO-J4 sorozatú szervóerősítőkhöz, megbízható sebesség- és nyomatékszabályozást biztosítva. A beépített 22 bites abszolút/inkrementális jeladó révén az egység nagy felbontású visszacsatolást nyújt, akár 4 194 304 impulzussal fordulatonként, így minimálisra csökkenti a pozicionálási hibákat a nagy igénybevételű gépekben. A robusztus, lábas rögzítésű váz és a zárt, zsírral kent hajtómű alkalmassá teszi folyamatos, nagy tehetetlenségű üzemre az automatizálás különböző területein.

Jellemzők

• Nagy felbontású visszacsatolás: A 22 bites jeladó (4 194 304 impulzus/fordulat) abszolút és inkrementális módban egyaránt működik.
• Integrált hajtómű: A gyárilag beépített 1/6-os redukciós hajtómű speciális, nagy nyomatékú, alacsonyabb sebességű alkalmazásokhoz készült.
• Ipari védelem: Az IP67-es védettségű motorház az IP44-gyel egyenértékű hajtóműegységgel együtt védelmet nyújt a nedvesség és a por behatolása ellen.
• Tartós lábas rögzítés: A merev mechanikus talprögzítés nagy radiális és axiális terhelésekhez optimalizált.
• Zárt kenés: A karbantartásmentes, zsírral kent reduktor többféle beépítési irányban is telepíthető.

Alkalmazások

• Nehéz anyagmozgató rendszerek és nagy teherbírású szállítópályák indexelése.
• Forgó pozicionálóasztalok és automatizált indexelőasztalok.
• Stabil, alacsony fordulatszámú nyomatékprofilt igénylő csomagológépek.
• Fémmegmunkáló gépek segédtengelyei és autóipari összeszerelő sorok.

Műszaki specifikációk

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-SR52G1H 1/6 a HC-SF sorozat régebbi hajtóműves egységeit váltja ki. Régebbi rendszerek MELSERVO-J4 architektúrákra történő átállításakor ellenőrizze az MR-J4-60B vagy MR-J4-60A erősítők paraméterbeállításait, mivel a 22 bites nagy felbontású jeladó az előző 18 bites interfészekhez képest eltérő visszacsatolási feldolgozási sebességet igényel. Győződjön meg arról, hogy a fizikai talprögzítők közötti távolság illeszkedik a korábbi vázhoz, mivel a vázátalakításokhoz köztes adapterlemezre lehet szükség.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Vegye figyelembe, hogy a beépített 1/6-os ferdefogazású hajtómű miatt a kimenő tengely a szervomotor bemenő tengelyéhez képest ellentétes irányban forog. Ha ezt a fizikai irányváltást nem veszi figyelembe a mozgásvezérlő konfigurációjában, például Simple Motion modulok vagy Q-Series Motion Controllerek használatakor, az inicializálás során irányvégrehajtási hibák lépnek fel. Ezenkívül vegye figyelembe a holtjáték megengedett értékét (40 ívperc–2 fok) a nagy dinamikájú vagy kétirányú alkalmazásoknál, ahol a mikrorezgések szervórezonanciát válthatnak ki.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

A 22 bites jeladókábelt mindig a 200 V-os motortápkábelektől elkülönítve vezesse az elektromágneses zavarás elkerülése érdekében. Gondoskodjon a jeladókábel árnyékolásának megfelelő földeléséről a hajtás oldalán. Az erősítő paramétereinek MR-Configurator2 segítségével történő beállításakor állítsa be az elektronikus áttételt úgy, hogy megfeleljen a fizikai 1/6-os mechanikus áttételnek, ezáltal biztosítva a valós elmozdulások pontos mérését a HMI/PLC koordinátarendszereiben.

Telepítési irányelvek

1. 1
   Rögzítse biztonságosan a fogaskerekes motort sík, rezgésmentes felületre a beépített talprögzítők és a nagy kimeneti nyomaték elviselésére alkalmas szilárdsági osztályú kötőelemek segítségével.
2. 2
   Precízen igazítsa a kimenő tengelyt a hajtott terheléshez, ügyelve arra, hogy a radiális és axiális terhelési határértékek ne haladják meg rendre a 980 N-t, illetve a 490 N-t.
3. 3
   Csatlakoztassa a jeladó visszacsatoló kábelét a szervohajtás CN2 aljzatához, és vezesse külön, földelt kábelcsatornákon keresztül a zajvédettség megőrzése érdekében.
4. 4
   Csatlakoztassa a tápkábeleket (U, V, W és földelés) a hajtás megfelelő szervokimeneti kapcsaihoz, és gondoskodjon a helyes fázisbeállításról a túláramvédelmi hibakódok elkerülése érdekében.