Az automatizált rendszereken belüli nagy pontosságú mozgásszabályozásra tervezett Mitsubishi Electric MR-J2S-100A szervóerősítő robusztus zárt hurkú szabályozást biztosít ipari pozicionálási alkalmazásokhoz. Ez az 1,0 kW-os hajtásmodul zökkenőmentesen integrálható a szabványos vezérlési architektúrákba, és analóg parancsokat, valamint nagy sebességű impulzussorozat-bemeneteket fogad a kompatibilis MELSERVO forgómotorok kivételes dinamikus válaszidejű meghajtásához.
Főbb jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Teljes mértékben kompatibilis a 17 bites (131072 impulzus/fordulat) abszolút és inkrementális enkóderekkel a kiemelkedő pozicionálási pontosság érdekében.
-
Sokoldalú vezérlési módok: Támogatja a pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozási módokat, valamint a módok közötti váltást külső I/O-parancsokkal.
-
Valós idejű automatikus hangolás: Folyamatosan elemzi a mechanikai terhelés tehetetlenségét, és működés közben automatikusan beállítja az erősítési paramétereket.
-
Beépített védelmi áramkörök: Beépített védelem túláram, regeneratív túlfeszültség, túlterhelés, enkóderkommunikációs hibák és termikus elszabadulás ellen.
-
Kompakt kialakítás: Az optimalizált hűtőborda-kialakítás kis helyigényű, sűrűn elrendezett vezérlőszekrényeket tesz lehetővé.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkáló központok és precíziós marógépek.
- Nagy sebességű csomagoló-, címkéző- és anyagmozgató rendszerek.
- Automatizált pick-and-place portálrobotok és derékszögű koordinátarendszerek.
- Félvezetőgyártó és ostyafeldolgozó berendezések.
- Textilipari gépek és nyomdagépek feszültségszabályozó rendszerei.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J2S-100A |
| Sorozat |
MELSERVO J2-Super |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,0 kW (1000 watt) |
| A főáramkör tápellátása |
Háromfázisú, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
Háromfázisú, 170–253 VAC |
| A vezérlőáramkör tápellátása |
Egyfázisú, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlési rendszer |
| Sebesség-frekvencia válasz |
550 Hz vagy több |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Hűtési mód |
Kényszerített hűtés (beépített ventilátor) |
| Védettségi besorolás |
IP00 (nyitott kivitel) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,0 kg |
| Csomag méretei (számított) |
280 x 210 x 130 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / terminál |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| L1, L2, L3 |
A fő váltakozó áramú tápellátás bemeneti termináljai (háromfázisú, 200–230 VAC) |
| L11, L21 |
A vezérlőáramkör váltakozó áramú bemeneti termináljai (egyfázisú, 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Szervomotor tápellátási kimeneti csatlakozásai (U, V, W fázis) |
| P, C, D |
Regeneratív opció termináljai (a P és D közötti rövidzáró áthidalás a belső ellenálláshoz) |
| CN1A / CN1B |
Vezérlési I/O, impulzussorozat-bemenet és analóg parancsinterfészek |
| CN2 |
Jeladó-visszacsatoló csatlakozó (10 érintkezős, nagy sűrűségű interfész) |
| CN3 |
RS-232C / RS-422 soros kommunikációs port PC-csatlakozáshoz |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J2S-100A a régebbi MR-J2-100A erősítő közvetlen, továbbfejlesztett utódja. A régebbi J2 sorozatról történő átálláskor a paramétereket az MR Configurator szoftverrel (Setup121E vagy újabb verzióval) kell átalakítani. Vegye figyelembe, hogy a mechanikai rögzítési méretek azonosak, azonban a J2S továbbfejlesztett jeladó-feldolgozási algoritmusokkal rendelkezik, ezért a régebbi J2 motoroknál a inicializálási hibák megelőzése érdekében paraméterbeállításokra lehet szükség.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Nagy tehetetlenségű vagy gyors lassítással járó alkalmazásokban a belső regeneratív ellenállás túlmelegedhet, és AL.30 (Regeneratív hiba) hibát válthat ki. Ebben az esetben szereljen külső regeneratív ellenállást (például MR-RB32 típust) a P és C kapcsok közé, és feltétlenül távolítsa el teljesen a P és D közötti, gyárilag beszerelt rövidzáró rudat. Külső ellenállás használatakor a rúd eltávolításának elmulasztása károsítja a hajtás belső áramköreit.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A kezdeti próbapadi tesztelés vagy üzembe helyezés során, gazdavezérlő nélkül, a hajtás tartósan az AL.E6 (Vészleállítás) hibát jelzi. A teszteléshez ennek megkerülésére kössön fizikai áthidalást az EMG (CN1A, 15. érintkező) és az SG (CN1A, 10. érintkező) kapocs közé. Mindig ügyeljen arra, hogy a CN2-höz csatlakoztatott jeladókábel kettős árnyékolású, csavart érpáras kábel legyen, és az árnyékolást közvetlenül a csatlakozóhüvelyhez kösse a nagyfrekvenciás EMI mérséklése érdekében.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A hozzáférés előtt győződjön meg arról, hogy az összes AC-bemeneti tápellátás (L1, L2, L3, valamint L11, L21) teljesen le van választva, és az előlapi töltésjelző LED teljesen kialudt. A maradék egyenfeszültség a DC-közbenső körben meghaladhatja a 300 VDC értéket, és a tápellátás kikapcsolása után még néhány percig jelen lehet.
1
Az optimális hőelvezetés és a megfelelő készülékház-földelés érdekében az erősítőt függőlegesen, sík, festetlen fémpanelre szerelje.
2
A megfelelő légáramlás biztosítása érdekében az integrált hűtőventilátor körül hagyjon legalább 10 mm szabad helyet az egység mindkét oldalán, valamint 40 mm-t felette és alatta.
3
A vezérlőáramkör tápellátását az L11 és L21 kapcsokra a főáramkör (L1, L2, L3) tápellátása előtt vagy azzal egyidejűleg csatlakoztassa a szinkronizálási hibák megelőzése érdekében.
4
A motor tápvezetékeit (U, V, W) és a jeladó visszacsatoló vezetékeit külön kábelcsatornákban vezesse, legalább 30 cm távolságot tartva közöttük a zajcsatolás megelőzése érdekében.