Leírás
A nagy teljesítményű sebesség-, nyomaték- és pozícióvezérlést biztosító Mitsubishi Electric MR-J2S-350A a MELSERVO-J2-Super termékcsalád központi elemeként szabályozza a nagy igénybevételű gépek mozgásprofiljait. Ez a hajtás 3,5 kW névleges kimeneti teljesítménnyel működik, és analóg, valamint impulzussorozat-parancsokat dolgoz fel egy univerzális „A” típusú általános célú interfészen keresztül. A valós idejű adaptív hangolással felszerelt egység folyamatosan méri a mechanikai rezonanciát, és automatikusan beállítja a szűrőparamétereket, hogy terhelésváltozások esetén is fenntartsa a rendszer stabilitását. A nagy tehetetlenségű dinamikus működés megbízható végrehajtására tervezett egység beépített dinamikus féket tartalmaz, amely hirtelen feszültségmentesítés esetén védi a kritikus ipari folyamatokat.
Jellemzők
- A nagy felbontású jeladóval való kompatibilitás megfelel a modern gyártórendszerek pontossági követelményeinek.
- A beépített dinamikus fék gyors lassítást biztosít vészleállításkor vagy hiba fellépésekor.
- Az univerzális interfész a nagy sebességű impulzussorozat-parancsokat és az analóg feszültségjeleket egyaránt támogatja.
- A valós idejű adaptív rezgéscsillapítás automatikusan csökkenti a mechanikai rezonanciát.
- A kompakt, optimalizált kialakítás minimálisra csökkenti a kapcsolószekrény helyigényét, miközben hatékonyan biztosítja a hőelvezetést.
Alkalmazási területek
- Precíziós CNC-megmunkálóközpontok és többtengelyes marógépek.
- Nagy sebességű ipari nyomdagépek és papírfeldolgozó gépek.
- Automatizált csomagolósorok, beleértve a töltő- és kartonozó mechanizmusokat.
- Többtengelyes ipari csuklórobotok és pick-and-place anyagmozgató berendezések.
Műszaki adatok táblázata
| Paraméter |
Érték / Műszaki adat |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / cikkszám |
MR-J2S-350A |
| Sorozat |
MELSERVO-J2-Super |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3,5 kW |
| Bemeneti tápellátás |
3 fázisú 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
170 V AC és 253 V AC között |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
5%-on belül |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Fordulatszám-frekvenciaátvitel |
550 Hz vagy magasabb |
| Interfész típusa |
Univerzális digitális impulzus- / analóg bemenet |
| Üzemi környezeti hőmérséklet |
0 és 55 °C között (fagymentes) |
| Tárolási környezeti hőmérséklet |
-20 és 65 °C között (fagymentes) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / Kapocs |
Funkcionális hozzárendelés / Leírás |
| CN1A & CN1B |
I/O-jelcsatlakozó-blokk (analóg parancsbemenetek, nagy sebességű impulzussorozat-interfészek, digitális vezérlőbemenetek/-kimenetek) |
| CN2 |
Jeladó-csatlakozóport (nagy sebességű soros visszacsatolási kommunikációs kapcsolat a motor jeladójától) |
| CN3 |
RS-232C / RS-422 kommunikációs port (PC-csatlakozás az MR Configurator szoftveren keresztül) |
| L1, L2, L3 |
Főáramkör 3 fázisú AC 200–230 V-os tápegység bemeneti kapcsai |
| L11, L21 |
A vezérlőáramkör egyfázisú, 200–230 V-os váltakozó áramú segédtáp-bemenetei |
| U, V, W |
A háromfázisú szervomotor kimeneti kapcsainak csatlakoztatása |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J2S-350A általános célú interfészt használ. Ez különbözik az MR-J2S-350B típustól, amely a saját SSCNET buszon működik, és nem fogad közvetlen impulzussorozatot vagy analóg sebességparancsokat. Régebbi MR-J2-350A modell cseréjekor a mechanikai beépítési méretek azonosak, azonban az MR Configurator szoftverrel ellenőrizni kell a paraméterfájlok struktúráját, mivel a régebbi firmware-blokkok kissé eltérően határozhatják meg a dinamikus gyorsulási korlátokat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Nagy tehetetlenségi arányok mellett fellépő ciklikus fékezési terheléseknél a belső dinamikus fékezőáramkör termikusan telítődhet. Ha a szervohajtás gyors lassítás közben AL.30 (regeneratív hiba) riasztást vált ki, ne kerülje meg a riasztási paramétereket. Ehelyett szereljen fel megfelelően méretezett külső regeneratív fékezőellenállás-bankot a P és D kapcsok közé, előtte eltávolítva a PR és PX közötti belső rövidzáró sínt.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Az elektromágneses zaj érzékeny vezérlővezetékekbe történő bejutásának megakadályozása érdekében a CN1A/CN1B jelvezetékeket legalább 30 cm-re válassza el a nagyfeszültségű U, V és W motor-tápvezetékektől. A motorházat mindig közvetlenül a hajtás védőföldelési kapcsára földelje nagy teherbírású rézfonattal, és ellenőrizze, hogy a CN2 enkóder-visszacsatoló vezetékének árnyékolása csak a hajtás oldali csatlakozóházon legyen földelve.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt teljesen feszültségmentesítse a főköri megszakítót. Várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű egyenáramú közbensőköri kondenzátorok teljesen kisüljenek. A teljesítménycsatlakozók kezelése előtt mindig mérje meg a P és N kapcsok közötti egyenfeszültséget megfelelő multiméterrel, és ellenőrizze, hogy az 50 VDC alá csökkent.
1
A szervohajtást függőlegesen kell felszerelni egy legalább IP54-es védettségű vezérlőszekrényben, és a készülékház felett és alatt legalább 40 mm-es hűtési távolságot kell biztosítani.
2
Az egyfázisú váltakozó áramú vezérlési segédtáp bemenetét az L11 és L21 csatlakozókra kell kötni, hogy a belső diagnosztikai kijelzők és figyelmeztetési sorrendek a főtáp lekapcsolásakor is működjenek.
3
A háromfázisú fő tápvezetékeket megfelelő mágneskapcsolón és nagysebességű félvezető-biztosítókon keresztül közvetlenül az L1, L2 és L3 csatlakozókra kell kötni.
4
Győződjön meg arról, hogy a sorkapocs csavarjait szigorúan a gyártó előírásai szerint húzzák meg (jellemzően 1,2 N-m és 1,5 N-m között), így megelőzhető az elektromos ellenállás okozta melegedés és az ívvillanás veszélye.