Leírás
A nagy pontosságú pozíció- és sebességprofilok végrehajtására tervezett Mitsubishi Electric MR-J2S-350B egy 3,5 kW-os digitális szervóerősítő, amely zökkenőmentesen integrálható a MELSERVO J2-Super vezérlési architektúrájába. A modul nagy sebességű SSCNET (Servo System Controller Network) szinkron soros buszon működik, valós idejű mozgásszinkronizálást tesz lehetővé, és kiküszöböli a bonyolult analóg parancsvezetékek szükségességét. Szinuszos PWM-vezérléssel és áramszabályozó rendszerrel kialakítva optimális nyomatékválaszt és minimális hőkibocsátást biztosít. A meghajtó beépített dinamikus féket tartalmaz a vészleállítási ciklusokhoz, fejlett belső védelmi hálózatai pedig folyamatosan felügyelik az üzemi paramétereket, hogy megóvják mind az erősítőt, mind a csatlakoztatott kis vagy közepes tehetetlenségű forgó szervomotort az elektromos vagy termikus túlterheléstől.
Főbb jellemzők
-
SSCNET-buszintegráció: Optikai szálas vagy nagy sebességű soros kommunikációt használ a kábelezés jelentős csökkentésére és az elektromágneses zavarok mérséklésére.
-
Gyors válasz: Legalább 550 Hz sebességfrekvencia-választ biztosít, így megfelel a nagy sebességű pozicionálási követelményeknek.
-
Átfogó biztonsági leállítások: A vezérlési körbe közvetlenül integrált diagnosztika felügyeli a túláramot, a regeneratív túlfeszültséget, a túlterhelést és az abszolút jeladó hibáit.
-
Szinuszos PWM-vezérlés: Optimalizálja az áramleadást, hogy folyamatos üzemciklusok során csökkentse a motor nyomatékingadozását és a hőveszteséget.
-
Kényszerített levegős hűtés: A beépített hűtőventilátor nagy terhelés és kedvezőtlen környezeti feltételek mellett is optimális hőmérsékleten tartja a teljesítményfokozatot.
Alkalmazások
- Nagy sebességű, többtengelyes csomagológépek, amelyek mikroszekundumos szinkronizálást igényelnek.
- Automatizált pick-and-place összeszerelő sorok nagy felbontású abszolút visszacsatolással.
- Fémmegmunkáló CNC-előtoló tengelyek, amelyek nagy terhelés mellett is robusztus pozicionálási nyomatékot igényelnek.
- Precíziós félvezető-kezelő berendezések, amelyek tisztatéri panelterekben működnek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok értékei |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellsorozat |
MELSERVO J2-Super (MR-J2S sorozat) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3,5 kW |
| Primer bemeneti feszültség |
3 fázis, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
3 fázis, 170–253 VAC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
+/- 5% |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramszabályozó rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Burkolatvédettség |
IP00 (nyitott kivitel, ventilátorhűtéses) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–55 °C (fagyás nélkül) |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-20–65 °C (fagyás nélkül) |
| Környezeti páratartalom-határérték |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Maximális magasság |
Tengerszint felett legfeljebb 1000 m |
| Maximális rezgéstűrés |
Legfeljebb 5,9 m/s² |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció / hozzárendelés |
| L1 / L2 / L3 |
A fő háromfázisú váltakozóáramú tápellátás bemeneti kapocsléce |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör tápfeszültség-bemenete (egyfázisú) |
| U / V / W |
Háromfázisú motor kimenete a szervomotor tekercseléséhez |
| CN1A |
SSCNET-busz bemeneti csatlakozóportja (a rendszervezérlőtől vagy az előző tengelytől) |
| CN1B |
SSCNET-busz kimeneti csatlakozóportja (a következő tengelyhez vagy végcsatlakozóhoz) |
| CN2 |
Visszacsatoló jeladó csatlakozóportja (lineáris/forgó abszolút vagy inkrementális jelekhez) |
| CN3 |
RS-232C / RS-422 soros interfészport (paraméterhangoláshoz az MR Configurator segítségével) |
| P / C / D |
Külső regeneratív fékellenállás interfészkapcsai |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J2S-350B kifejezetten a régi SSCNET protokollra támaszkodik. Nem cserélhető közvetlenül újabb MR-J4-350B vagy MR-J5-350B egységekre a MR-J4-T20 SSCNET-kompatibilitási interfész beépítése, illetve a rendszer hálózati topológiájának SSCNET III/H-ra történő átalakítása nélkül. A meglévő optikai kábelezés vezérlőmódosítások nélküli megtartásához gondoskodjon közvetlen MR-J2S-cseréről. Analóg parancsú modellekről (például MR-J2S-350A) történő átálláskor vegye figyelembe, hogy a hálózati jellegű parancsstruktúra támogatásához a vezérlőkártyát, a vezérlőkábeleket és a PLC kimeneti moduljait teljesen újra kell konfigurálni.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez az erősítő IP00 nyitott keretes kivitelű, zárt, kényszerszellőztetéses vagy légkondicionált elektromos vezérlőszekrénybe kell beépíteni. A vezetőképes fémpor, olajköd vagy nedvesség behatolása a fő nagyfeszültségű egyenáramú közbenső köri kondenzátorok azonnali, katasztrofális meghibásodását okozza. Nagyfrekvenciás indítási-leállítási ciklusok esetén ellenőrizze a belső regeneratív ellenállás hőkapacitását; ha az AL.30 hibakód (regenerálási hiba) tartósan aktiválódik, külső hűtőventilátort kell irányítani a hűtőbordákra, vagy nagy kapacitású külső regeneratív opciót kell bekötni a P és C kapcsok közé, a gyárilag beszerelt átkötővezeték eltávolítása után.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A SSCNET optikai kábelek CN1A és CN1B portokhoz vezetésekor ne lépje túl a 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. A szoros megtörések vagy éles hajlítások rontják az optikai átvitelt, ami időszakos AL.16 (jeladó-kommunikációs hiba) vagy hálózati kapcsolatkimaradási állapotokat okozhat. Abszolútpozíció-konfiguráció esetén ne felejtsen el új MR-BAT lítiumakkumulátor-egységet csatlakoztatni a kijelölt porthoz. Az akkumulátor cseréjét bekapcsolt vezérlőköri tápellátás (L11/L21) mellett kell elvégezni; ha az akkumulátor cseréje közben nem látja el tápfeszültséggel a hajtás vezérlőkártyáját, a referenciakiindulási pozíció azonnal törlődik, és teljes új referenciapont-felvételi kalibrálási folyamatra lesz szükség.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG-VESZÉLY
A mechanikai vagy elektromos telepítés megkezdése előtt válassza le az összes elsődleges háromfázisú AC tápvezetéket. A feszültségmentesítés után várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű egyenáramú sín kondenzátorai biztonságos szintre kisüljenek. A vezetékek vagy csavaros kapcsok megérintése előtt kalibrált digitális multiméterrel mérje meg a kapocsfeszültséget a P és N kapocspontok között.
1
A szervóerősítőt függőlegesen, sík, festetlen fém panelre szerelje a hőelvezetés és a földelési felülettel való érintkezés maximalizálása érdekében. A megfelelő légáramlás biztosításához hagyjon legalább 40 mm helyet felül és alul, valamint 10 mm-t mindkét oldalon.
2
A védőföldelés (PE) földelőkapcsát közvetlenül csatlakoztassa a kapcsolószekrény hátlapjához nagy keresztmetszetű, kis impedanciájú vezetővel. Ne fűzze sorba a földelővezetékeket más nagy teljesítményű hajtásokkal vagy ipari áramforrásokkal.
3
A vezérlőbemenet tápcsatlakozóit (L11, L21) a fő hajtástáp-ellátástól (L1, L2, L3) elkülönítve, független megszakítón keresztül kösse be, hogy a fő tápellátás biztonsági lekapcsolásakor is megmaradjanak a diagnosztikai visszajelzési lehetőségek.
4
Csatlakoztassa a motorjeladó kábelét a CN2 porthoz, és teljesen húzza meg a rögzítőcsavarokat, hogy a gép rezgései miatt ne szakadjon meg időszakosan a jeladó visszajelzése.