Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérlésre tervezett Mitsubishi Electric MR-J3-350A robusztus szervóerősítőként szolgál a MELSERVO-J3 termékcsaládban. Az egység fejlett szinuszos PWM-vezérlést alkalmaz a kompatibilis ipari forgó szervomotorok sebességének, nyomatékának és pozíciójának precíz szabályozására. Az általános célú alkalmazásokhoz tervezett „A” változat analóg feszültség- vagy impulzussorozat-alapú parancsbemeneteken keresztül zökkenőmentesen csatlakoztatható a nyílthurkú és zárthurkú mozgásvezérlők széles választékához.
A rendszer nagy sebességű CPU-val rendelkezik a feldolgozási késleltetés minimalizálása érdekében, amelyet adaptív rezgéscsillapítási algoritmus egészít ki a mechanikai rezonancia mérséklésére nagysebességű pozicionálási feladatok során. A nagy felbontású jeladók feldolgozásának integrációja kivételes követési és szabályozási teljesítményt biztosít dinamikus terhelésváltozások mellett.
Jellemzők
- Általános célú parancsinterfész analóg feszültség- és impulzussorozat-bemenetekkel.
- Valós idejű automatikus hangolási funkció, amely a mechanikai terhelés tehetetlensége alapján automatikusan beállítja a szabályozási erősítéseket.
- Fejlett rezgéscsillapítási vezérlés a mechanikai oszcillációk korlátozására mind a terhelési oldalon, mind a gépalapnál.
- Nagy felbontású abszolút és inkrementális jeladók támogatása.
- Beépített regeneratív ellenállás a lassítási energia elnyelésére, külső fékezési lehetőségek támogatásával.
- Szinuszos PWM-vezérlőrendszer nagy pontosságú áramszabályozási körrel.
Alkalmazások
- Csomagológépek és automatizált fóliázórendszerek.
- Anyagmozgató és nagysebességű pick-and-place portálrendszerek.
- Textilgyártó és csévélőgépek.
- CNC-szerszámgépek előtolási tengelyei.
- Félvezetőgyártó és ostyakezelő rendszerek.
Műszaki adatok
Gyártó
| Mitsubishi Electric |
Cikkszám / modell
| MR-J3-350A |
Sorozat
| MELSERVO-J3 |
Névleges kimeneti teljesítmény
| 3,5 kW |
Bemeneti tápfeszültség
| 3 fázisú, 200–230 VAC |
Bemeneti hálózati frekvencia
| 50 / 60 Hz |
Névleges kimeneti áram
| 17,0 A |
Vezérlőrendszer
| Szinuszos PWM-vezérlés / áramszabályozó rendszer |
Parancsinterfész
| Analóg bemenet (sebesség-/nyomatékszabályozás), impulzussorozat-bemenet (pozíciószabályozás) |
Üzemi hőmérséklet
| 0–55 °C (fagymentes) |
Tárolási hőmérséklet
| -20–65 °C (fagymentes) |
Környezeti páratartalom
| Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
Védettségi fokozat
| IP20 (nyitott kivitel) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció leírása |
L1, L2, L3
| Fő tápellátás bemenete (3 fázisú 200–230 VAC) |
L11, L21
| Vezérlő tápellátásának bemenete |
U, V, W
| Szervomotor tápellátási kimenete |
P, C, D
| Fékezőellenállás-csatlakozások |
CN1
| I/O-jelcsatlakozó (analóg parancsok, impulzusparancsok, digitális I/O) |
CN2
| Jeladó-visszacsatolási interfész |
CN3
| PC-/paraméteregység-kommunikációs port (USB) |
Telepítési irányelvek
-
Beépítési irány: Az erősítőt függőlegesen, sík és merev panelre szerelje a megfelelő hőelvezetés biztosítása érdekében.
-
Szabad távolságok: A természetes konvekciós hűtés biztosítása érdekében hagyjon legalább 10 mm szabad helyet az egység bal és jobb oldalán, valamint 40 mm-t felül és alul.
-
Földelés: A védőföldelés (PE) csatlakozóját biztonságosan csatlakoztassa a szekrény földelősínéhez az elektromágneses zaj minimalizálása és az áramütés megelőzése érdekében.
-
Vezetékezés: A nagy teljesítményű motorvezetékeket (U, V, W) a kisfeszültségű jelvezetékektől (CN1, CN2) elkülönítve vezesse a jelinterferencia megelőzése érdekében. A jeladó- és vezérlővezetékekhez árnyékolt kábeleket használjon.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE-jelölés (kisfeszültségű és EMC-irányelvek)
- UL-tanúsítvánnyal rendelkező (UL 508C)
- cUL