Leírás
Az automatizált gyártórendszerek precíz mozgásvezérlését a Mitsubishi Electric által fejlesztett, nagy teljesítményű 1 tengelyes szervóerősítő, az MR-J4-20A biztosítja. A 200 V-os osztályban működő egység névleges kimeneti teljesítménye 0,2 kW, így alkalmas nagy sebességű, nagy pontosságú ipari pozicionálásra. A beépített funkciók közé tartozik a szinuszhullámú PWM-vezérlőrendszer és az integrált dinamikus fék, amelyek azonnali, szabályozott lassítást és megbízható működést biztosítanak változó dinamikus terhelések mellett.
A MR-J4-20A általános célú parancsinterfészt használ, amely támogatja az impulzussorozat- és analóg bemeneteket a pozíció-, sebesség- és nyomatékvezérlési módokhoz. A 22 bites, nagy felbontású enkóderekkel való kompatibilitás finom pozíció-visszacsatolást tesz lehetővé. A nemzetközi funkcionális biztonsági szabványok szerint tanúsított beépített biztonsági funkciók biztonságos nyomatékletiltási (STO) lehetőséget biztosítanak, csökkentve a külső áramkörök szükségességét a biztonságkritikus automatizált elrendezésekben.
Jellemzők
- Általános célú interfész impulzussorozat- és analóg parancsbemenetekhez.
- Beépített Safe Torque Off (STO) funkció az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e és az IEC 61508 szerinti SIL 3 követelményeinek megfelelően.
- A nagy felbontású, 22 bites enkóderek (4 194 304 impulzus/fordulat) támogatása a sima és stabil alacsony fordulatszámú működés érdekében.
- Beépített, 10 W teljesítményű regeneratív ellenállás, külső egységekkel bővíthető.
- Fejlett vezérlési funkciók, többek között automatikus hangolás, adaptív rezgéselnyomó szűrők és gépelemzők.
- Két kommunikációs interfész: szabványos USB az MR Configurator2 segítségével történő konfiguráláshoz, valamint RS-422/RS-485 legfeljebb 32 tengelyből álló többtengelyes hálózatokhoz.
Alkalmazások
- Szinkronizált tengelyvezérlést igénylő csomagológépek és címkézőrendszerek.
- Anyagmozgató rendszerek, szállítószalagok és pick-and-place portálegységek.
- Félvezetőgyártó rendszerek és elektronikai alkatrész-összeszerelő berendezések.
- Szerszámgépek előtoló tengelyei és kiegészítő mechanikus működtetői.
Műszaki adatok
Gyártó
| Mitsubishi Electric |
Cikkszám / modell
| MR-J4-20A |
Sorozat
| MELSERVO-J4 sorozat |
Parancsinterfész
| Általános célú interfész (impulzus/analóg) |
A motor névleges kimeneti teljesítménye
| 0,2 kW |
Feszültségosztály
| 200V |
Névleges kimeneti feszültség
| 3 fázisú, 170 V AC |
Névleges kimeneti áram
| 1,5 A |
A főáramkör tápbemenete
| Háromfázisú vagy egyfázisú AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
A főáramkör névleges árama
| 1,5 A |
A vezérlőáramkör tápbemenete
| Egyfázisú AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
A vezérlőáramkör névleges árama
| 0,2 A |
A vezérlőáramkör teljesítményfelvétele
| 30 W |
Vezérlési módszer
| Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlési rendszer |
Dinamikus fék
| Beépített |
Megengedett regeneratív teljesítmény
| 10 W (beépített regeneratív ellenállással) |
Interfész tápellátási követelménye
| DC 24 V (±10%, szükséges áramkapacitás: 0,5 A, a CN8 csatlakozó jelét is beleértve) |
Visszacsatolási felbontás
| 22 bit (4 194 304 impulzus/fordulat) |
IP-védettségi fokozat
| IP20 (nyitott / önhűtő) |
Üzemi környezeti hőmérséklet
| 0 °C és 55 °C között (fagymentes) |
Tárolási környezeti hőmérséklet
| -20 °C és 65 °C között (fagymentes) |
Környezeti páratartalom
| Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
Rezgésállóság
| 5,9 m/s² (10 Hz és 55 Hz között X, Y és Z irányban) |
Telepítési magasság
| Legfeljebb 2000 méter tengerszint feletti magasságig |
Tömeg
| 0,8 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / port típusa |
Funkció leírása |
CN1
| I/O-jelek (impulzussorozat-bemenet, analóg parancsok, végálláskapcsolók és vezérlőbemenetek) |
CN2
| Jeladó-interfész csatlakozója (nagy sebességű soros visszacsatolási kommunikáció) |
CN3
| RS-422/RS-485 soros kommunikációs port (1:N, legfeljebb 32 tengely) |
CN5
| USB-port (PC-csatlakozás az MR Configurator2 diagnosztikájához és paraméterbeállításához) |
CN8
| STO (biztonságos nyomatékletiltás) biztonsági funkció bemeneti jelei |
L1 / L2 / L3
| A főáramkör váltakozó áramú tápcsatlakozói |
L11 / L21
| A vezérlőáramkör váltakozó áramú tápcsatlakozói |
U / V / W
| Szervomotor teljesítménykimeneti kapcsai |
Telepítési irányelvek
- A hatékony természetes hőelvezetés érdekében a szervóerősítőt függőlegesen, sík, nem éghető felületre szerelje.
- A szellőzés biztosítása érdekében hagyjon legalább 10 mm szabad helyet az erősítő bal és jobb oldalán, valamint legalább 40 mm-t felette és alatta.
- Az elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében használjon árnyékolt kábeleket a jeladó- és vezérlőjel-vezetékekhez.
- A védőföldelés (PE) kapcsát biztonságosan csatlakoztassa a vezérlőszekrény fő földelési pontjához.
- Az eszközön megadott műszaki bemeneti névleges értékeknek megfelelő külső megszakítókat vagy biztosítékokat kell biztosítani.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE (LVD- és EMC-irányelvek)
- UL-jegyzékben szereplő / cUL
- Funkcionális biztonság: EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3; EN 61800-5-2