Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérlő rendszerekhez tervezett MR-J4-40A szervóerősítő a széles körben alkalmazott Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 terméksorozat része. Ez a meghajtómodul legfeljebb 0,4 kW névleges teljesítményű forgó szervomotorok pozícióját, sebességét és nyomatékát szabályozza. A 200 V AC tápfeszültség-osztályon működő egység fejlett hangolási algoritmusokat alkalmaz a stabilitás biztosítása és az összetett mechanikai rendszerek követési hibáinak minimalizálása érdekében.
A MR-J4-40A kompatibilis a nagy felbontású, 22 bites abszolút és inkrementális enkóderekkel, így fordulatonként akár 4 194 304 impulzusos precíz pozicionálást tesz lehetővé. Az egység impulzussorozat-parancsokat és analóg jeleket fogad, ezáltal egyszerűen integrálható gazda-PLC-kbe, dedikált mozgásvezérlőkbe vagy CNC-rendszerekbe. Kétcsatornás analóg monitorozási interfésze egyszerűsíti a diagnosztikai beállítást és az üzembe helyezés alatti valós idejű teljesítménykövetést.
Jellemzők
- Kompatibilis a nagy felbontású, 22 bites enkóderekkel a szubmikrométeres pozicionálási pontosság érdekében.
- Szabványos impulzus- és analógparancs-interfészeken keresztül támogatja a többtengelyes konfigurációkat.
- A valós idejű automatikus hangolási funkció dinamikusan alkalmazkodik a változó terhelési tehetetlenségekhez.
- Fejlett rezgéscsillapító vezérlőrendszerek az alacsony frekvenciájú tranziens rezgéseket és a nagyfrekvenciás rezonanciákat egyaránt kezelik.
- Kétcsatornás analóg monitorozási kimenetek közvetlen oszcilloszkópos vagy adatgyűjtős elemzéshez.
- Rugalmas tápellátási megoldás, amely egy- és háromfázisú, 200 V AC tápellátást is fogad.
Alkalmazások
-
Csomagológépek: Többtengelyes töltő-, kupakfelhelyező- és csomagolórendszerek, amelyek nagy sebességű szinkronizálást igényelnek.
-
Félvezetőgyártás: Rendkívül precíz pick-and-place rendszerek és ostyakezelő robotika.
-
Anyagmozgatás: Automatizált tároló- és visszakereső rendszerek (ASRS), valamint nagy sebességű rendezőszállítószalagok.
-
Szerszámgépek: Segédtengelyek előtolásvezérlése CNC-maró- és esztergaközpontokban.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4-40A |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 |
| Terméktípus |
Szervóerősítő (általános célú interfész) |
| Alkalmazható motorteljesítmény |
0,4 kW (400 W) |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú, 170 V AC |
| Névleges kimeneti áram |
2,8 A |
| A főáramkör tápbemenete |
Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| A főáramkör feszültségingadozási határértékei |
170–264 V AC |
| A vezérlőáramkör tápbemenete |
Egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés, áramvezérlési rendszer |
| Visszacsatolási felbontás |
22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Maximális parancsimpulzus-frekvencia |
4 Mpulzus/s (differenciális vevő), 200 kimpulzus/s (nyitott kollektor) |
| Pozicionálás befejezési szélessége |
0 és +/- 65535 impulzus között (parancsimpulzus-egységek) |
| Analóg monitorcsatornák |
2 csatorna |
| Túlzott hibára vonatkozó küszöbérték |
+/- 3 fordulat |
| Tömeg |
1,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocsszimbólum |
Funkció-hozzárendelés |
| L1, L2, L3 |
A főáramkör váltakozó áramú tápbemeneti kapcsai |
| L11, L21 |
A vezérlőáramkör váltakozó áramú tápbemeneti kapcsai |
| U, V, W |
Szervomotor kimeneti kapcsai (U, V, W fázis) |
| P+, C, D |
Külső regeneratív ellenállás csatlakozásai |
| CN1 |
I/O-jelcsatlakozó (impulzussorozat, analóg bemenetek és digitális állapot-visszacsatolás) |
| CN2 |
Enkóder-visszacsatoló csatlakozó (soros kommunikációs protokoll) |
| CN3 |
RS-422 kommunikációs interfész (többpontos hálózathoz vagy PC-beállításhoz) |
| CN5 |
USB-kommunikációs port (csatlakozás az MR Configurator2 szoftverhez) |
Telepítési irányelvek
-
Szerelési igazítás: Az erősítőt mindig függőlegesen, sík és merev fém hátlapra szerelje a konvekciós hűtés biztosítása érdekében.
-
Szabad helyre vonatkozó követelmények: Tartson fenn legalább 10 mm szabad helyet az erősítő mindkét oldalán, valamint 40 mm-t az erősítő háza felett és alatt.
-
Környezeti hőmérséklet: Biztosítsa, hogy a helyi burkolat hőmérséklete 0 °C és 55 °C között maradjon. 45 °C feletti környezetben biztosítson kényszerített légáramlásos hűtést.
-
Árnyékolás és zajszabályozás: A CN1 vezérlővonalaihoz és a CN2 enkódercsatlakozásához árnyékolt sodrott érpárú kábeleket használjon. Biztosítsa, hogy az árnyékolás fonata földelőbilincsekkel közvetlenül a panel vázához legyen földelve.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE-jelölés (kisfeszültségű és EMC-irányelvek)
- UL-listázott / cUL-tanúsított
- KC (koreai tanúsítvány)