Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 sorozatú szervorerősítő

SKU MR-J4-40B

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Szervóerősítők
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A nagysebességű, többtengelyes mozgásvezérlési alkalmazások szigorú követelményeinek kielégítésére tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-40B nagy reakcióképességű, 200 V-os szervóerősítő, amely a szabadalmaztatott SSCNET III/H száloptikás kommunikációs hálózaton működik. Az egység névleges kimeneti teljesítménye 0,4 kW (400 W), és fejlett valós idejű hangolási algoritmusokat alkalmaz a mechanikai rezgések minimalizálására, valamint a pozicionálási pontosság maximalizálására. A natív Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkező hardver magas szintű funkcionális biztonságot biztosít a modern ipari architektúrákban, miközben kompakt, IP20-as kivitelű.

Főbb jellemzők

SSCNET III/H interfész: Nagysebességű szinkron optikai hálózati képesség, amely akár 0,222 ms-os kommunikációs ciklusidőt tesz lehetővé a többtengelyes műveletek nagyfokú szinkronizálásához.
Fejlett rezgéscsökkentés: Advanced Vibration Suppression Control II vezérlést és két adaptív szűrőt alkalmaz a mechanikai rezonancia automatikus felismerésére és csökkentésére.
Integrált funkcionális biztonság: Kettős csatornás, tanúsított STO (Safe Torque Off) bemenetet tartalmaz, amely a főáramkör feszültségmentesítése nélkül megkerüli teljesítményfokozatot.
Robusztus vezérlési architektúra: Szinuszos hullámú PWM-vezérlést alkalmaz folyamatos áram-visszacsatolási hurok beállításával, biztosítva a motor nyomatékának zökkenőmentes végrehajtását.

Alkalmazások

Nagysebességű félvezető-csomagoló és huzalkötő berendezések.
Többtengelyes kartéziánus robotizált fel- és lerakóállomások.
Precíziós forgó csomagoló-, indexelő- és címkézőrendszerek.
Automatizált szerszámcserélők és szinkronizált pozicionáló portálok.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Műszaki adat
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellszám	MR-J4-40B
Feszültségosztály	200 V-os osztály
Motor névleges teljesítménye	0,4 kW (400 W)
Névleges kimeneti feszültség	Háromfázisú AC 170 V
Névleges kimeneti áram	2,8 A
Főáramkör tápbemenete	Háromfázisú vagy egyfázisú AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges: 2,6 A)
Vezérlőáramkör tápbemenete	Egyfázisú AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges: 0,2 A, 30 W)
Vezérlési módszer	Szinuszos PWM-vezérlés, áramszabályozó rendszer
Beépített regeneratív ellenállás	10 W
Biztonsági szabványok	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Üzemi környezeti hőmérséklet	0 °C és 55 °C között (fagymentes)
Védettségi besorolás	IP20 (önhűtő, nyitott kivitel)
Szállítási tömeg (számított)	2,0 kg
Csomagolási méretek (számított)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocs	Funkcionális hozzárendelés
CN1A	SSCNET III/H optikai kábel bemenete (vezérlőtől vagy az előző tengelytől)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
SSCNET III/H optikai kábel kimenete (a következő tengelyhez vagy lezáró csatlakozáshoz)	Motor-enkóder interfész (nagy sebességű soros visszacsatolás)
CN3	Analóg monitor kimeneti és I/O-jelkapocs
CN8	A biztonságos nyomaték-kikapcsolás (STO) biztonsági jelének bemeneti kapcsa

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az egység beépített J3-kompatibilitási móddal rendelkezik, amely lehetővé teszi a régebbi MR-J3-40B-architektúrák zökkenőmentes korszerűsítését a meglévő szervomotor-kábelezés cseréje nélkül. Ne feledje azonban, hogy a paramétereket az MR Configurator2 segítségével kell áttelepíteni, és a maximális buszsebesség a gyengébb J3-teljesítményjellemzőkhöz igazodik, kivéve, ha a felsőbb szintű vezérlőt teljesen át nem konfigurálják az SSCNET III/H natív protokolljára.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha háromfázisú vezeték helyett egyfázisú, 200 V-os AC-vezetékről üzemelteti a rendszert, a tápellátást az L1 és L3 kapcsokra kell bekötni, az L2-t üresen hagyva. Egyfázisú konfigurációk esetén az elektromos szekrényen belüli hőelvezetési jellemzők jelentősen megváltoznak. Több egység soros, láncba kötött elrendezésben történő felszerelésekor a kapcsolószekrény-építőknek az erősítő mindkét oldalán legalább 10 mm-es aktív légáramlási teret kell biztosítaniuk.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A száloptikás SSCNET III/H-kábeleket (MR-J3BUS) soha nem szabad a 25 mm-es, előírt minimális hajlítási sugárnál kisebb sugárban meghajlítani. E határérték túllépése időszakos optikai kommunikációs hibákat okoz (például AL.37 vagy AL.E6). Mindig használja a külön CN8 rövidzáró csatlakozót, ha az STO-funkció nincs aktív biztonsági PLC-hurokba integrálva, különben az erősítő tartós STO-blokkolt állapotban marad.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A főáramkör belső kondenzátoraiban a tápellátás teljes leválasztása után akár 15 percig is veszélyes feszültségszintek maradhatnak. Fizikai bekötés vagy a kapcsok eltávolítása előtt mindig kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található töltésjelző LED teljesen kialudt-e, és hogy az egyenáramú sín feszültsége 50 V DC alatt van-e.

1

Szerelje az erősítőt függőlegesen sík, földelt fém hátlapra a megfelelő konvekciós önhűtés biztosítása érdekében.

2

Először csatlakoztassa a védőföldelés (PE) kapcsát, külön erre kijelölt, nagy keresztmetszetű rézvezetőt használva a nagyfrekvenciás EMI mérséklésére.

3

Vezesse a fő AC-tápvezetékeket (L1, L2, L3) és a vezérlőtáp vezetékeit (L11, L21) külön zajszűrőn és áramköri védelmi egységen keresztül.

4

Helyezze az optikai hálózati csatlakozókat a CN1A és CN1B aljzatokba, és eltávolított porvédő kupakok mellett győződjön meg arról, hogy biztonságosan a helyükre kattannak.

FAQ

Mi az MR-J4-40B által használt elsődleges vezérlőinterfész?

Ez a szervóerősítő az SSCNET III/H hálózaton kommunikál, amely egy nagy sebességű, szinkron optikai busz, és zajvédett, valós idejű parancsvégrehajtást biztosít.

Működtethető ez a szervoerősítő egyfázisú, 200 V-os bemeneti tápról?

Igen, kompatibilis az egyfázisú, 200-240 V AC tápellátással. Csatlakoztassa a tápvezetéket az L1 és L3 kapcsokhoz, az L2 kapcsot hagyja szabadon, és gondoskodjon a megfelelő szellőzésről a készülékházban.

Támogatja ez a modell a külső regeneratív megoldásokat?

Igen. Bár beépített, 10 W-os regeneratív ellenállást tartalmaz, külső regeneratív ellenállás csatlakoztatható a P+ és C kapcsok közé, ha az alkalmazás lassítási igényei meghaladják a beépített ellenállás korlátait.

Hogyan törölhetők a CN8 STO-hibái?

A CN8 biztonsági bemeneteit kétcsatornásan, 24 V DC áramkörrel kell aktiválni. Ha nincs telepítve biztonsági vezérlő, a normál működés engedélyezéséhez az erősítőhöz mellékelt áthidaló csatlakozót a CN8 aljzatba kell dugni.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin