Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 sorozatú szervóerősítő

SKU MR-J4-40B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-40B
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: Szervóerősítők
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 1.0 kg
  • Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A nagy sebességű, többtengelyes mozgásvezérlési alkalmazások szigorú követelményeinek teljesítésére tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-40B egy nagy reakcióképességű, 200 V-os szervóerősítő, amely a saját fejlesztésű SSCNET III/H száloptikai kommunikációs hálózaton működik. Az egység névleges kimeneti teljesítménye 0.4 kW (400 W), és fejlett valós idejű hangolási algoritmusokat alkalmaz a mechanikai rezgés minimalizálására és a pozicionálási pontosság maximalizálására. A beépített Safe Torque Off (STO) funkció révén a hardver magas szintű funkcionális biztonságot nyújt a modern ipari architektúrákban, miközben kompakt, IP20-as kialakítással rendelkezik.

Fő jellemzők

  • SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű, szinkron optikai hálózati képesség, amely akár 0.222 ms-os kommunikációs ciklusidőt is lehetővé tesz a többtengelyes műveletek nagyfokú szinkronizálásához.
  • Fejlett rezgéscsillapítás: Advanced Vibration Suppression Control II vezérlést és két adaptív szűrőt alkalmaz a mechanikai rezonancia automatikus felismerésére és csillapítására.
  • Integrált funkcionális biztonság: Tanúsított, kétcsatornás STO (Safe Torque Off) bemenetet biztosít, amely a főáramkör feszültségmentesítése nélkül megkerüli a teljesítményfokozatot.
  • Robusztus vezérlési architektúra: Szinuszos PWM-vezérlést alkalmaz folyamatos áram-visszacsatolási hurokbeállítással, biztosítva a motor forgatónyomatékának egyenletes szabályozását.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű félvezető-csomagoló és huzalkötő gépek.
  • Többtengelyes kartéziánus robotizált be- és kirakóállomások.
  • Precíziós forgó csomagoló-, indexelő- és címkézőrendszerek.
  • Automatizált szerszámcserélők és szinkronizált pozicionáló portálok.

Műszaki specifikációk

Paraméter Műszaki adatok
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4-40B
Feszültségosztály 200 V-os osztály
A motor névleges teljesítménye 0.4 kW (400 W)
Névleges kimeneti feszültség Háromfázisú AC 170 V
Névleges kimeneti áram 2.8 A
Főáramkör tápbemenete Háromfázisú vagy egyfázisú AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges: 2.6 A)
Vezérlőáramkör tápbemenete Egyfázisú AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges: 0.2 A, 30 W)
Vezérlési mód Szinuszos PWM-vezérlés, áramszabályozó rendszer
Beépített fékezőellenállás 10 W
Biztonsági szabványok EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Üzemi környezeti hőmérséklet 0 °C és 55 °C között (nem fagyasztó)
Védettségi fokozat IP20 (önhűtő, nyitott típus)
Szállítási tömeg (számított) 2.0 kg
A csomag méretei (számított) 210 mm x 180 mm x 95 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocs Funkcionális hozzárendelés
CN1A SSCNET III/H optikai kábelbemenet (vezérlőtől vagy az előző tengelytől)
CN1B SSCNET III/H optikai kábel kimenete (a következő tengelyhez vagy a végződtetéshez)
CN2 Motor-enkóder interfész (nagysebességű soros visszacsatolás)
CN3 Analóg monitor kimeneti és I/O-jelkapocs
CN8 Safe Torque Off (STO) biztonsági jel bemeneti kapcsa

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az egység beépített J3-kompatibilitási móddal rendelkezik, amely lehetővé teszi a régebbi MR-J3-40B architektúrák zökkenőmentes korszerűsítését a meglévő szervomotor-fizikai kábelezés cseréje nélkül. Ne feledje azonban, hogy a paramétereket az MR Configurator2 segítségével kell áttelepíteni, és a maximális buszsebesség az alacsonyabb J3-teljesítményjellemzőkhöz igazodik, kivéve, ha a felsőbb szintű vezérlőt teljesen újrakonfigurálják az SSCNET III/H natív protokolljára.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha háromfázisú hálózat helyett egyfázisú, 200 V-os AC-hálózaton üzemel, a tápellátást az L1 és L3 kapcsokra kell bekötni, az L2-t üresen hagyva. Egyfázisú konfigurációban a villamos kapcsolószekrényen belüli hőelvezetési jellemzők jelentősen megváltoznak. Több egység láncba kapcsolt elrendezésben történő szerelésekor a kapcsolószekrény építőinek mindkét oldalon legalább 10 mm-es aktív légáramlási rést kell biztosítaniuk az erősítő körül.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az üvegszálas SSCNET III/H kábeleket (MR-J3BUS) soha nem szabad a megadott 25 mm-es minimális hajlítási sugárnál kisebb sugárban meghajlítani. Ennek túllépése időszakos optikai kommunikációs hibákat okoz (például AL.37 vagy AL.E6). Mindig használja a dedikált CN8 áthidaló csatlakozót, ha az STO-funkció nincs aktív biztonsági PLC-hurokba integrálva, különben az erősítő tartós STO-zárolási állapotban marad.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A főáramkör belső kondenzátoraiban akár 15 percig is veszélyes feszültségszintek maradhatnak jelen a tápellátás teljes leválasztása után. Fizikai bekötés vagy a kapcsok eltávolítása előtt mindig kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található töltésjelző LED teljesen kialudt-e, és az egyenáramú sín feszültsége 50 V DC alatt van-e.
1

Az erősítőt függőlegesen, sík, földelt fém hátlapra szerelje a megfelelő természetes konvekciós önhűtés biztosítása érdekében.

2

Először csatlakoztassa a védőföldelés (PE) kapcsát dedikált, nagy keresztmetszetű rézvezetővel a nagyfrekvenciás EMI mérséklése érdekében.

3

Vezesse a fő AC-tápvezetékeket (L1, L2, L3) és a vezérlőtáp-vezetékeket (L11, L21) külön zajszűrőn és áramköri védelmi egységen keresztül.

4

Helyezze az optikai hálózati csatlakozókat a CN1A és CN1B aljzatokba, és eltávolított porvédőkkel győződjön meg arról, hogy biztonságosan a helyükre kattannak.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mi az MR-J4-40B elsődleges vezérlőinterfésze?
Ez a szervóerősítő az SSCNET III/H hálózaton kommunikál, amely egy nagy sebességű, szinkron optikai busz, és zavartűrő, valós idejű parancsvégrehajtást biztosít.
Működtethető ez a szervóerősítő egyfázisú, 200 V-os bemeneti tápegységről?
Igen, kompatibilis az egyfázisú, 200–240 V AC tápellátással. Csatlakoztassa a tápvezetéket az L1 és L3 kapcsokhoz, az L2-t hagyja szabadon, és gondoskodjon a megfelelő szellőzésről a burkolaton belül.
Támogatja ez a modell a külső regeneratív megoldásokat?
Igen. Bár beépített, 10 W-os regeneratív ellenállást tartalmaz, külső regeneratív ellenállás is csatlakoztatható a P+ és C kapcsok közé, ha az alkalmazás lassítási igényei meghaladják a beépített ellenállás korlátait.
Hogyan törölhetők a Safe Torque Off (STO) hibák a CN8-on?
A CN8 biztonsági bemeneteit kétcsatornásan, 24 V DC áramkörrel kell gerjeszteni. Ha nincs telepítve biztonsági vezérlő, a normál működés engedélyezéséhez az erősítőhöz mellékelt áthidaló csatlakozót a CN8-ba kell dugni.
Reviews

MR-J4-40B

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 sorozatú szervóerősítő

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-40B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Szervóerősítők

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1000g

  • Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A nagy sebességű, többtengelyes mozgásvezérlési alkalmazások szigorú követelményeinek teljesítésére tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-40B egy nagy reakcióképességű, 200 V-os szervóerősítő, amely a saját fejlesztésű SSCNET III/H száloptikai kommunikációs hálózaton működik. Az egység névleges kimeneti teljesítménye 0.4 kW (400 W), és fejlett valós idejű hangolási algoritmusokat alkalmaz a mechanikai rezgés minimalizálására és a pozicionálási pontosság maximalizálására. A beépített Safe Torque Off (STO) funkció révén a hardver magas szintű funkcionális biztonságot nyújt a modern ipari architektúrákban, miközben kompakt, IP20-as kialakítással rendelkezik.

Fő jellemzők

  • SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű, szinkron optikai hálózati képesség, amely akár 0.222 ms-os kommunikációs ciklusidőt is lehetővé tesz a többtengelyes műveletek nagyfokú szinkronizálásához.
  • Fejlett rezgéscsillapítás: Advanced Vibration Suppression Control II vezérlést és két adaptív szűrőt alkalmaz a mechanikai rezonancia automatikus felismerésére és csillapítására.
  • Integrált funkcionális biztonság: Tanúsított, kétcsatornás STO (Safe Torque Off) bemenetet biztosít, amely a főáramkör feszültségmentesítése nélkül megkerüli a teljesítményfokozatot.
  • Robusztus vezérlési architektúra: Szinuszos PWM-vezérlést alkalmaz folyamatos áram-visszacsatolási hurokbeállítással, biztosítva a motor forgatónyomatékának egyenletes szabályozását.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű félvezető-csomagoló és huzalkötő gépek.
  • Többtengelyes kartéziánus robotizált be- és kirakóállomások.
  • Precíziós forgó csomagoló-, indexelő- és címkézőrendszerek.
  • Automatizált szerszámcserélők és szinkronizált pozicionáló portálok.

Műszaki specifikációk

Paraméter Műszaki adatok
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4-40B
Feszültségosztály 200 V-os osztály
A motor névleges teljesítménye 0.4 kW (400 W)
Névleges kimeneti feszültség Háromfázisú AC 170 V
Névleges kimeneti áram 2.8 A
Főáramkör tápbemenete Háromfázisú vagy egyfázisú AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges: 2.6 A)
Vezérlőáramkör tápbemenete Egyfázisú AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges: 0.2 A, 30 W)
Vezérlési mód Szinuszos PWM-vezérlés, áramszabályozó rendszer
Beépített fékezőellenállás 10 W
Biztonsági szabványok EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Üzemi környezeti hőmérséklet 0 °C és 55 °C között (nem fagyasztó)
Védettségi fokozat IP20 (önhűtő, nyitott típus)
Szállítási tömeg (számított) 2.0 kg
A csomag méretei (számított) 210 mm x 180 mm x 95 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocs Funkcionális hozzárendelés
CN1A SSCNET III/H optikai kábelbemenet (vezérlőtől vagy az előző tengelytől)
CN1B SSCNET III/H optikai kábel kimenete (a következő tengelyhez vagy a végződtetéshez)
CN2 Motor-enkóder interfész (nagysebességű soros visszacsatolás)
CN3 Analóg monitor kimeneti és I/O-jelkapocs
CN8 Safe Torque Off (STO) biztonsági jel bemeneti kapcsa

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az egység beépített J3-kompatibilitási móddal rendelkezik, amely lehetővé teszi a régebbi MR-J3-40B architektúrák zökkenőmentes korszerűsítését a meglévő szervomotor-fizikai kábelezés cseréje nélkül. Ne feledje azonban, hogy a paramétereket az MR Configurator2 segítségével kell áttelepíteni, és a maximális buszsebesség az alacsonyabb J3-teljesítményjellemzőkhöz igazodik, kivéve, ha a felsőbb szintű vezérlőt teljesen újrakonfigurálják az SSCNET III/H natív protokolljára.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha háromfázisú hálózat helyett egyfázisú, 200 V-os AC-hálózaton üzemel, a tápellátást az L1 és L3 kapcsokra kell bekötni, az L2-t üresen hagyva. Egyfázisú konfigurációban a villamos kapcsolószekrényen belüli hőelvezetési jellemzők jelentősen megváltoznak. Több egység láncba kapcsolt elrendezésben történő szerelésekor a kapcsolószekrény építőinek mindkét oldalon legalább 10 mm-es aktív légáramlási rést kell biztosítaniuk az erősítő körül.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az üvegszálas SSCNET III/H kábeleket (MR-J3BUS) soha nem szabad a megadott 25 mm-es minimális hajlítási sugárnál kisebb sugárban meghajlítani. Ennek túllépése időszakos optikai kommunikációs hibákat okoz (például AL.37 vagy AL.E6). Mindig használja a dedikált CN8 áthidaló csatlakozót, ha az STO-funkció nincs aktív biztonsági PLC-hurokba integrálva, különben az erősítő tartós STO-zárolási állapotban marad.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A főáramkör belső kondenzátoraiban akár 15 percig is veszélyes feszültségszintek maradhatnak jelen a tápellátás teljes leválasztása után. Fizikai bekötés vagy a kapcsok eltávolítása előtt mindig kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található töltésjelző LED teljesen kialudt-e, és az egyenáramú sín feszültsége 50 V DC alatt van-e.
1

Az erősítőt függőlegesen, sík, földelt fém hátlapra szerelje a megfelelő természetes konvekciós önhűtés biztosítása érdekében.

2

Először csatlakoztassa a védőföldelés (PE) kapcsát dedikált, nagy keresztmetszetű rézvezetővel a nagyfrekvenciás EMI mérséklése érdekében.

3

Vezesse a fő AC-tápvezetékeket (L1, L2, L3) és a vezérlőtáp-vezetékeket (L11, L21) külön zajszűrőn és áramköri védelmi egységen keresztül.

4

Helyezze az optikai hálózati csatlakozókat a CN1A és CN1B aljzatokba, és eltávolított porvédőkkel győződjön meg arról, hogy biztonságosan a helyükre kattannak.

Mi az MR-J4-40B elsődleges vezérlőinterfésze?

Ez a szervóerősítő az SSCNET III/H hálózaton kommunikál, amely egy nagy sebességű, szinkron optikai busz, és zavartűrő, valós idejű parancsvégrehajtást biztosít.

Működtethető ez a szervóerősítő egyfázisú, 200 V-os bemeneti tápegységről?

Igen, kompatibilis az egyfázisú, 200–240 V AC tápellátással. Csatlakoztassa a tápvezetéket az L1 és L3 kapcsokhoz, az L2-t hagyja szabadon, és gondoskodjon a megfelelő szellőzésről a burkolaton belül.

Támogatja ez a modell a külső regeneratív megoldásokat?

Igen. Bár beépített, 10 W-os regeneratív ellenállást tartalmaz, külső regeneratív ellenállás is csatlakoztatható a P+ és C kapcsok közé, ha az alkalmazás lassítási igényei meghaladják a beépített ellenállás korlátait.

Hogyan törölhetők a Safe Torque Off (STO) hibák a CN8-on?

A CN8 biztonsági bemeneteit kétcsatornásan, 24 V DC áramkörrel kell gerjeszteni. Ha nincs telepítve biztonsági vezérlő, a normál működés engedélyezéséhez az erősítőhöz mellékelt áthidaló csatlakozót a CN8-ba kell dugni.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...