Leírás
A nagy sebességű, többtengelyes mozgásvezérlési alkalmazások szigorú követelményeinek teljesítésére tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-40B egy nagy reakcióképességű, 200 V-os szervóerősítő, amely a saját fejlesztésű SSCNET III/H száloptikai kommunikációs hálózaton működik. Az egység névleges kimeneti teljesítménye 0.4 kW (400 W), és fejlett valós idejű hangolási algoritmusokat alkalmaz a mechanikai rezgés minimalizálására és a pozicionálási pontosság maximalizálására. A beépített Safe Torque Off (STO) funkció révén a hardver magas szintű funkcionális biztonságot nyújt a modern ipari architektúrákban, miközben kompakt, IP20-as kialakítással rendelkezik.
Fő jellemzők
-
SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű, szinkron optikai hálózati képesség, amely akár 0.222 ms-os kommunikációs ciklusidőt is lehetővé tesz a többtengelyes műveletek nagyfokú szinkronizálásához.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: Advanced Vibration Suppression Control II vezérlést és két adaptív szűrőt alkalmaz a mechanikai rezonancia automatikus felismerésére és csillapítására.
-
Integrált funkcionális biztonság: Tanúsított, kétcsatornás STO (Safe Torque Off) bemenetet biztosít, amely a főáramkör feszültségmentesítése nélkül megkerüli a teljesítményfokozatot.
-
Robusztus vezérlési architektúra: Szinuszos PWM-vezérlést alkalmaz folyamatos áram-visszacsatolási hurokbeállítással, biztosítva a motor forgatónyomatékának egyenletes szabályozását.
Alkalmazások
- Nagy sebességű félvezető-csomagoló és huzalkötő gépek.
- Többtengelyes kartéziánus robotizált be- és kirakóállomások.
- Precíziós forgó csomagoló-, indexelő- és címkézőrendszerek.
- Automatizált szerszámcserélők és szinkronizált pozicionáló portálok.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4-40B |
| Feszültségosztály |
200 V-os osztály |
| A motor névleges teljesítménye |
0.4 kW (400 W) |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú AC 170 V |
| Névleges kimeneti áram |
2.8 A |
| Főáramkör tápbemenete |
Háromfázisú vagy egyfázisú AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges: 2.6 A) |
| Vezérlőáramkör tápbemenete |
Egyfázisú AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges: 0.2 A, 30 W) |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés, áramszabályozó rendszer |
| Beépített fékezőellenállás |
10 W |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Üzemi környezeti hőmérséklet |
0 °C és 55 °C között (nem fagyasztó) |
| Védettségi fokozat |
IP20 (önhűtő, nyitott típus) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2.0 kg |
| A csomag méretei (számított) |
210 mm x 180 mm x 95 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkcionális hozzárendelés |
| CN1A |
SSCNET III/H optikai kábelbemenet (vezérlőtől vagy az előző tengelytől) |
| CN1B |
SSCNET III/H optikai kábel kimenete (a következő tengelyhez vagy a végződtetéshez) |
| CN2 |
Motor-enkóder interfész (nagysebességű soros visszacsatolás) |
| CN3 |
Analóg monitor kimeneti és I/O-jelkapocs |
| CN8 |
Safe Torque Off (STO) biztonsági jel bemeneti kapcsa |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az egység beépített J3-kompatibilitási móddal rendelkezik, amely lehetővé teszi a régebbi MR-J3-40B architektúrák zökkenőmentes korszerűsítését a meglévő szervomotor-fizikai kábelezés cseréje nélkül. Ne feledje azonban, hogy a paramétereket az MR Configurator2 segítségével kell áttelepíteni, és a maximális buszsebesség az alacsonyabb J3-teljesítményjellemzőkhöz igazodik, kivéve, ha a felsőbb szintű vezérlőt teljesen újrakonfigurálják az SSCNET III/H natív protokolljára.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha háromfázisú hálózat helyett egyfázisú, 200 V-os AC-hálózaton üzemel, a tápellátást az L1 és L3 kapcsokra kell bekötni, az L2-t üresen hagyva. Egyfázisú konfigurációban a villamos kapcsolószekrényen belüli hőelvezetési jellemzők jelentősen megváltoznak. Több egység láncba kapcsolt elrendezésben történő szerelésekor a kapcsolószekrény építőinek mindkét oldalon legalább 10 mm-es aktív légáramlási rést kell biztosítaniuk az erősítő körül.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az üvegszálas SSCNET III/H kábeleket (MR-J3BUS) soha nem szabad a megadott 25 mm-es minimális hajlítási sugárnál kisebb sugárban meghajlítani. Ennek túllépése időszakos optikai kommunikációs hibákat okoz (például AL.37 vagy AL.E6). Mindig használja a dedikált CN8 áthidaló csatlakozót, ha az STO-funkció nincs aktív biztonsági PLC-hurokba integrálva, különben az erősítő tartós STO-zárolási állapotban marad.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A főáramkör belső kondenzátoraiban akár 15 percig is veszélyes feszültségszintek maradhatnak jelen a tápellátás teljes leválasztása után. Fizikai bekötés vagy a kapcsok eltávolítása előtt mindig kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található töltésjelző LED teljesen kialudt-e, és az egyenáramú sín feszültsége 50 V DC alatt van-e.
1
Az erősítőt függőlegesen, sík, földelt fém hátlapra szerelje a megfelelő természetes konvekciós önhűtés biztosítása érdekében.
2
Először csatlakoztassa a védőföldelés (PE) kapcsát dedikált, nagy keresztmetszetű rézvezetővel a nagyfrekvenciás EMI mérséklése érdekében.
3
Vezesse a fő AC-tápvezetékeket (L1, L2, L3) és a vezérlőtáp-vezetékeket (L11, L21) külön zajszűrőn és áramköri védelmi egységen keresztül.
4
Helyezze az optikai hálózati csatlakozókat a CN1A és CN1B aljzatokba, és eltávolított porvédőkkel győződjön meg arról, hogy biztonságosan a helyükre kattannak.