Leírás
Az SSCNET III/H szinkronhálózaton keresztül nagy teljesítményű mozgásvezérlést biztosító Mitsubishi Electric MR-J4-60B precíz pozicionálást és sebességszabályozást kínál az igényes ipari automatizálási rendszerekhez. Ez a 600 W-os szervóerősítő natív integrációt biztosít a nagy sebességű mozgásvezérlőkkel, és dedikált soros interfészen keresztül, mikroszekundumos szintű szinkronizálással dolgozza fel a visszacsatolási hurok adatait. A beépített Safe Torque Off (STO) funkcióval és fejlett, valós idejű automatikus hangolással felszerelt modul megbízható üzembiztonságot nyújt, és csökkenti a mechanikai rezgéseket a tranziens gyorsítási ciklusok során.
Jellemzők
-
SSCNET III/H kommunikáció: Nagy sebességű optikai szálas hálózati interfész a megbízható, zajvédett és szinkronizált mozgásparancs-frissítésekhez.
-
Szinuszhullámú PWM-vezérlés: Fejlett áramvezérlési hurok optimalizálása az egyenletes forgás és a nyomatéklüktetés minimalizálása érdekében.
-
Beágyazott biztonsági funkció: Az IEC/EN 61800-5-2 szabványnak megfelelő, integrált Safe Torque Off (STO) funkció a közvetlen, hardverszintű biztonsági leállításhoz.
-
Valós idejű automatikus hangolás: Automatikusan kiszámítja a terhelési tehetetlenségi arányt, és a gép működése közben folyamatosan beállítja a szervóerősítéseket.
-
Integrált dinamikus fék: Beépített hardveres dinamikusfék-áramkör a motor gyors lassításához vészleállítási helyzetekben.
-
Kompakt kialakítás: Optimalizált helyigény, amely támogatja a nagy sűrűségű, többtengelyes telepítési konfigurációkat.
Alkalmazások
- Többtengelyes pick-and-place robotrendszerek
- Nagy sebességű csomagoló- és kartonozógépek
- Félvezetőgyártó és ostyakezelő rendszerek
- Precíziós CNC-szerszámpozicionálás és indexelőasztalok
- Automatizált nyomtatási regisztrációs és pályafeszültség-szabályozó sorok
Műszaki adatok
| Paraméter |
Műszaki adat értéke |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellazonosító |
MR-J4-60B |
| Sorozat |
MELSERVO-MR-J4 |
| Névleges kimeneti feszültség |
3 fázisú 170 VAC |
| Névleges kimeneti áram |
3,2 A |
| A főáramkör tápellátása |
3 fázisú vagy 1 fázisú 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| A főáramkör névleges árama |
3,2 A |
| A vezérlőáramkör tápellátása |
1 fázisú 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| A vezérlőáramkör névleges árama |
0,2 A |
| Az interfész tápellátási követelménye |
24 VDC +/- 10% (Szükséges áramkapacitás: 0,3 A) |
| Vezérlési módszer |
Szinuszhullámú PWM-vezérlés / áramvezérlési módszer |
| Biztonsági szabványnak való megfelelés |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Behatolás elleni védelem (IP-védettségi fokozat) |
IP20 (Természetes hűtés, nyitott kialakítás) |
| Üzemi környezeti hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Nettó tömeg |
1,0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| A csomag méretei (számított) |
250 mm x 200 mm x 100 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Port/csatlakozó |
Funkcionális hozzárendelés |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H szinkron busz hurokbemeneti/-kimeneti csatlakozásai |
| CN2 |
Visszacsatoló hurok enkódercsatlakozója (nagy sebességű soros enkóderkommunikáció támogatásával) |
| CN3 |
I/O digitális jelek, végálláskapcsolók és fizikai löketbemenetek |
| CN8 |
A biztonsági rendszer kétcsatornás STO-jelcsatlakozása |
| L1 / L2 / L3 |
A főáramkör AC-tápellátásának bemeneti kapcsai |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör kiegészítő AC-tápellátásának bemeneti kapcsai |
| U / V / W |
Szervomotor tápellátási kimeneti fáziskapcsai |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J4-60B az SSCNET III hálózatokon a korábbi MR-J3-60B erősítők szabványos cseréje. Bár a fizikai, közvetlen csere lehetséges, az átállás során az MR Configurator2 programban a paramétereket J3-kompatibilitási módra kell állítani. Vegye figyelembe, hogy régebbi hátlapokon a nagy felbontású enkóderfunkciók és bizonyos biztonsági rutinok korlátozottak.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha kiegyensúlyozott háromfázisú rendszer helyett egyfázisú 200 VAC-t használ, a kimeneti áram teljesítményét csökkentett értékre kell méretezni. Ügyeljen arra, hogy a belső dinamikus fékellenállás ciklushatárát ne lépje túl; a nagyfrekvenciás indítási/leállítási sorozatok hővédelmi leoldást okozhatnak a hajtásban. Magas hőmérsékletű környezetben, szoros egymás mellé szereléskor tartson legalább 10 mm távolságot a szomszédos hajtások között.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az SSCNET III kábelezésénél mindig tartsa be a megfelelő optikai kábel-hajlítási sugarat (minimum 25 mm) a kommunikációs csomagvesztések elkerülése érdekében (amelyeket az AL 37 vagy AL e6 riasztások jeleznek). Az árnyékolás földelőkonzoljait közvetlenül a csupasz fém szerelőlaphoz, a CN2 enkóderkábel-leválasztási pontjához közel rögzítse az EMI-hurok behatolásának minimalizálása érdekében.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG-VESZÉLY
Minden AC-bemeneti tápellátást válasszon le és biztosítsa visszakapcsolás ellen bármilyen karbantartási munka előtt. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a nagy kapacitású belső kondenzátortelepek teljesen kisüljenek. A kapocsblokkok megérintése előtt ellenőrizze, hogy az előlapi töltésjelző LED teljesen kialudt-e, majd hitelesített mérőműszerrel mérje meg az egyenáramú közbenső kör feszültségét a P+ és N- kapcsok között.
1
Az erősítőt függőlegesen, sík, festetlen fém hátlapra szerelje a megfelelő hőelvezetési útvonalak és a stabil közös földelés biztosítása érdekében.
2
A nagyfeszültségű tápkábelek (L1/L2/L3, U/V/W) és az alacsony jelszintű kommunikációs kábelek (SSCNET III optikai kábel és CN2 enkódervezetékek) számára biztosítson külön vezetési csatornákat az induktív csatolás elkerülése érdekében.
3
A hőtorlódások megelőzése érdekében húzza meg az összes kapocs csatlakozását a gyártói nyomatékspecifikációban megadott határértékekre a folyamatos csúcsterhelési áramok mellett.