Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-60B MR-J4 sorozatú szervóerősítő

SKU MR-J4-60B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-60B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Szervóerősítők

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 250 mm x 200 mm x 100 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Leírás

Az SSCNET III/H szinkronhálózaton keresztül nagy teljesítményű mozgásvezérlést biztosító Mitsubishi Electric MR-J4-60B precíz pozicionálást és sebességszabályozást kínál az igényes ipari automatizálási rendszerekhez. Ez a 600 W-os szervóerősítő natív integrációt biztosít a nagy sebességű mozgásvezérlőkkel, és dedikált soros interfészen keresztül, mikroszekundumos szintű szinkronizálással dolgozza fel a visszacsatolási hurok adatait. A beépített Safe Torque Off (STO) funkcióval és fejlett, valós idejű automatikus hangolással felszerelt modul megbízható üzembiztonságot nyújt, és csökkenti a mechanikai rezgéseket a tranziens gyorsítási ciklusok során.

Jellemzők

  • SSCNET III/H kommunikáció: Nagy sebességű optikai szálas hálózati interfész a megbízható, zajvédett és szinkronizált mozgásparancs-frissítésekhez.
  • Szinuszhullámú PWM-vezérlés: Fejlett áramvezérlési hurok optimalizálása az egyenletes forgás és a nyomatéklüktetés minimalizálása érdekében.
  • Beágyazott biztonsági funkció: Az IEC/EN 61800-5-2 szabványnak megfelelő, integrált Safe Torque Off (STO) funkció a közvetlen, hardverszintű biztonsági leállításhoz.
  • Valós idejű automatikus hangolás: Automatikusan kiszámítja a terhelési tehetetlenségi arányt, és a gép működése közben folyamatosan beállítja a szervóerősítéseket.
  • Integrált dinamikus fék: Beépített hardveres dinamikusfék-áramkör a motor gyors lassításához vészleállítási helyzetekben.
  • Kompakt kialakítás: Optimalizált helyigény, amely támogatja a nagy sűrűségű, többtengelyes telepítési konfigurációkat.

Alkalmazások

  • Többtengelyes pick-and-place robotrendszerek
  • Nagy sebességű csomagoló- és kartonozógépek
  • Félvezetőgyártó és ostyakezelő rendszerek
  • Precíziós CNC-szerszámpozicionálás és indexelőasztalok
  • Automatizált nyomtatási regisztrációs és pályafeszültség-szabályozó sorok

Műszaki adatok

Paraméter Műszaki adat értéke
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellazonosító MR-J4-60B
Sorozat MELSERVO-MR-J4
Névleges kimeneti feszültség 3 fázisú 170 VAC
Névleges kimeneti áram 3,2 A
A főáramkör tápellátása 3 fázisú vagy 1 fázisú 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz
A főáramkör névleges árama 3,2 A
A vezérlőáramkör tápellátása 1 fázisú 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz
A vezérlőáramkör névleges árama 0,2 A
Az interfész tápellátási követelménye 24 VDC +/- 10% (Szükséges áramkapacitás: 0,3 A)
Vezérlési módszer Szinuszhullámú PWM-vezérlés / áramvezérlési módszer
Biztonsági szabványnak való megfelelés STO (IEC/EN 61800-5-2)
Behatolás elleni védelem (IP-védettségi fokozat) IP20 (Természetes hűtés, nyitott kialakítás)
Üzemi környezeti hőmérséklet 0–55 °C (fagymentes)
Nettó tömeg 1,0 kg
Szállítási tömeg (számított) 2,0 kg
A csomag méretei (számított) 250 mm x 200 mm x 100 mm

Csatlakozások és interfészek

Port/csatlakozó Funkcionális hozzárendelés
CN1A / CN1B SSCNET III/H szinkron busz hurokbemeneti/-kimeneti csatlakozásai
CN2 Visszacsatoló hurok enkódercsatlakozója (nagy sebességű soros enkóderkommunikáció támogatásával)
CN3 I/O digitális jelek, végálláskapcsolók és fizikai löketbemenetek
CN8 A biztonsági rendszer kétcsatornás STO-jelcsatlakozása
L1 / L2 / L3 A főáramkör AC-tápellátásának bemeneti kapcsai
L11 / L21 A vezérlőáramkör kiegészítő AC-tápellátásának bemeneti kapcsai
U / V / W Szervomotor tápellátási kimeneti fáziskapcsai

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-60B az SSCNET III hálózatokon a korábbi MR-J3-60B erősítők szabványos cseréje. Bár a fizikai, közvetlen csere lehetséges, az átállás során az MR Configurator2 programban a paramétereket J3-kompatibilitási módra kell állítani. Vegye figyelembe, hogy régebbi hátlapokon a nagy felbontású enkóderfunkciók és bizonyos biztonsági rutinok korlátozottak.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha kiegyensúlyozott háromfázisú rendszer helyett egyfázisú 200 VAC-t használ, a kimeneti áram teljesítményét csökkentett értékre kell méretezni. Ügyeljen arra, hogy a belső dinamikus fékellenállás ciklushatárát ne lépje túl; a nagyfrekvenciás indítási/leállítási sorozatok hővédelmi leoldást okozhatnak a hajtásban. Magas hőmérsékletű környezetben, szoros egymás mellé szereléskor tartson legalább 10 mm távolságot a szomszédos hajtások között.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az SSCNET III kábelezésénél mindig tartsa be a megfelelő optikai kábel-hajlítási sugarat (minimum 25 mm) a kommunikációs csomagvesztések elkerülése érdekében (amelyeket az AL 37 vagy AL e6 riasztások jeleznek). Az árnyékolás földelőkonzoljait közvetlenül a csupasz fém szerelőlaphoz, a CN2 enkóderkábel-leválasztási pontjához közel rögzítse az EMI-hurok behatolásának minimalizálása érdekében.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG-VESZÉLY

Minden AC-bemeneti tápellátást válasszon le és biztosítsa visszakapcsolás ellen bármilyen karbantartási munka előtt. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a nagy kapacitású belső kondenzátortelepek teljesen kisüljenek. A kapocsblokkok megérintése előtt ellenőrizze, hogy az előlapi töltésjelző LED teljesen kialudt-e, majd hitelesített mérőműszerrel mérje meg az egyenáramú közbenső kör feszültségét a P+ és N- kapcsok között.

1
Az erősítőt függőlegesen, sík, festetlen fém hátlapra szerelje a megfelelő hőelvezetési útvonalak és a stabil közös földelés biztosítása érdekében.
2
A nagyfeszültségű tápkábelek (L1/L2/L3, U/V/W) és az alacsony jelszintű kommunikációs kábelek (SSCNET III optikai kábel és CN2 enkódervezetékek) számára biztosítson külön vezetési csatornákat az induktív csatolás elkerülése érdekében.
3
A hőtorlódások megelőzése érdekében húzza meg az összes kapocs csatlakozását a gyártói nyomatékspecifikációban megadott határértékekre a folyamatos csúcsterhelési áramok mellett.

FAQ

Mi az elsődleges különbség az MR-J4-60B és az MR-J4-60A modellek között?

Az MR-J4-60B kifejezetten SSCNET III/H hálózati mozgásvezérlő rendszerekhez készült, míg az MR-J4-60A modell szabványos analóg impulzussorozat-bemenetekhez van konfigurálva.

Melyik szoftverrel programozható és paraméterezhető az MR-J4-60B?

A szervoerősítő teljes konfigurációja a Mitsubishi MR Configurator2 szoftverével végezhető el, amely az előlapon található beépített mini-USB-porton keresztül csatlakozik.

Hogyan hárítható el az AL 37 (paraméterhiba) indításkor?

Az AL 37 általában a hálózati masterrel való paraméter-eltérésre utal. Ellenőrizze a vezérlő konfigurációját, a paraméterértékeket és a firmware-kompatibilitást az MR Configurator2 szoftverben.

Támogatja az MR-J4-60B az egyfázisú AC-bemenetet?

Igen, támogatja az 1 fázisú, 200–240 VAC tápbemenetet, de ügyelni kell arra, hogy a terhelésigény ne haladja meg az egyfázisú táplálás melletti csökkentett kimeneti teljesítmény korlátait.

View all FAQs →

Mennyiség
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 / 1
Only 10 item(s) left in stock
Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...