Leírás
A nagy pontosságú, zárt hurkú mozgásvezérlést biztosító Mitsubishi Electric MR-J4-700B nagy kapacitású szervómeghajtó, amelyet az SSCNET III/H hálózati architektúrákba való zökkenőmentes integrációra terveztek. Az igényes ipari pozicionálási alkalmazásokhoz kialakított egység kompatibilis, 7,0 kW-os forgó-, lineáris vagy közvetlen hajtású szervómotorokkal párosítva rendkívül dinamikus sebesség- és nyomatékreakciót biztosít. A nagy felbontású abszolút kódolóinterfész használatával a meghajtó kiváló pályakövetést és minimális beállási időt biztosít, ami kritikus fontosságú a többtengelyes gépek koordinátáihoz.
Jellemzők
-
SSCNET III/H interfész: 150 Mbps sebességű, nagy sebességű optikai szálas kommunikációt használ a többtengelyes szinkronizációhoz és a zavarásálló jelátvitelhez.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: Kettős frekvenciájú géprezonancia-elnyomó szűrőket alkalmaz a mechanikai terhelés lengéseinek minimalizálására.
-
Nagy felbontású visszacsatolás támogatása: 22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) abszolút kódolókkal integrálható a kiváló pozicionálási pontosság és sebességstabilitás érdekében.
-
Integrált funkcionális biztonság: Beépített Safe Torque Off (STO) megfelelőség a nemzetközi biztonsági szabványok követelményeinek teljesítéséhez, redundáns külső hardver nélkül.
-
Valós idejű automatikus hangolás: Dinamikusan állítja a szabályozási hurkokat, hogy a fizikai munkaciklusok során alkalmazkodjon a terhelés változó tehetetlenségéhez.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC megmunkálóközpontok és portálos pozicionálóegységek.
- Automatizált csomagoló-, feldolgozó- és nagy kapacitású tekercselőgépek.
- Nagy igénybevételre tervezett kartéziánus anyagmozgató robotok és anyagátadó sorok.
- Félvezetőgyártó és precíziós összeszerelő rendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4-700B |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 |
| Terméktípus |
Szervóerősítő |
| Vezérlési kommunikáció |
SSCNET III/H (optikai szálas) |
| Névleges teljesítmény |
7,0 kW |
| Bemeneti tápellátás (feszültség/fázis) |
3 fázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Névleges kimeneti feszültség |
3 fázisú, 170 V AC |
| Névleges kimeneti áram |
37,0 A |
| Hűtési mód |
Kényszerhűtéses ventilátor |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–55 Celsius-fok (fagymentes) |
| Nettó tömeg |
6,2 kg |
| Számított szállítási tömeg |
8,0 kg |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / csatlakozóaljzat neve |
Leírás / áramköri hozzárendelés |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optikai szálas csatlakozás bemeneti/kimeneti vonalai |
| CN2 |
Kódoló-visszacsatolási csatlakozófelület |
| CN3 |
Digitális I/O-jelek, végálláskapcsolók és kézi impulzusgenerátor bemenetei |
| CN8 |
Funkcionális biztonsági STO bemeneti/kimeneti csatlakozó |
| L1, L2, L3 |
3 fázisú váltakozó áramú hálózati tápbemenetek |
| U, V, W |
Kimeneti csatlakozók a motorfázisokhoz (ne csatlakoztassa közvetlenül a hálózati tápellátáshoz) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J4-700B-t a korábbi MR-J3-700B technológiai továbbfejlesztéseként tervezték. Paraméterek segítségével MR-J3-kompatibilis üzemmódba állítható az MR Configurator2 használatával. Ez lehetővé teszi a régebbi vezérlőrendszerekben történő egyszerű, közvetlen mechanikai cserét anélkül, hogy azonnal át kellene állítani a mozgásvezérlő mestert vagy teljes szoftver-újraírást kellene végezni. Kompatibilis üzemmódban azonban az enkóder visszacsatolásának felbontása az MR-J3 képességeire korlátozódik.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A 7,0 kW-os nagy névleges teljesítményen működő egység jelentős hőenergiát ad le. Ha teljesen zárt burkolatban helyezik el, az erősítőház mindkét oldalán biztosítson legalább 40 mm szabad helyet a helyi hőgócok kialakulásának elkerülése érdekében. Ha a szekrény környezeti hőmérséklete meghaladja a 40 Celsius-fokot, külső hűtőventilátorokat vagy légkondicionálókat kell felszerelni a túlmelegedés miatti leállási kódok (AL.30 vagy AL.46) megelőzésére.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
A CN1A/CN1B csatlakozókhoz használt (MR-J3BUS_M) optikai kábeleket rendkívül óvatosan kell kezelni. Szigorúan betartandó minimális hajlítási sugaruk 25 mm. Ennek a határértéknek a túllépése véglegesen eltöri az optikai magot, ami szakaszos AL.37 (paraméter-kommunikációs hiba) vagy AL.E9 (főáramköri figyelmeztetés) kódokat válthat ki, amelyek a gép működése közben nehezen különíthetők el.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt teljesen válassza le az összes bejövő AC-tápellátást. Várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű DC-sín kondenzátorai kisüljenek. Digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy a P+ és N- kapcsok közötti feszültség 20 V DC alatt van-e, mielőtt megérintené a vezetékeket vagy a kapcsokat.
1
Függőleges panelre szerelés: Az erősítőt a kijelölt szerelőfuratok segítségével függőlegesen szerelje fel egy fém vezérlőpanelre. Minden csavart húzzon meg megfelelően, hogy megmaradjon a funkcionális rendszerföldelés hátlapjának folytonossága.
2
Tápkábelezés elvezetése: A 3 fázisú AC-bemenetet csatlakoztassa az L1, L2 és L3 kapcsokra. A szervomotor vezetékeit csatlakoztassa az U, V és W kapcsokra. A zöld földelőkapcsot csatlakoztassa vissza a központi üzemi PE-földelősínre a földhurok okozta zaj kiküszöbölése érdekében.
3
SSCNET optikai csatlakozások: Távolítsa el a porvédő kupakokat a CN1A/CN1B portokról. Igazítsa be az optikai csatlakozókat, majd határozottan nyomja be őket, amíg hallható kattanást nem hall, így biztosítva az optikai hurok optimális átviteli útvonalát.
4
Be- és kimeneti, valamint biztonsági lezárás: Az összes enkóder- és I/O-jelvezeték árnyékolását közvetlenül a fém panelvázhoz csatlakoztassa földelőbilincsekkel. A CN8 biztonsági áramköreit a tápellátás bekapcsolása előtt vezesse át funkcionális vészleállító csatornákon.