Leírás
A Mitsubishi Electric MR-J4-70B-EB AC szervóerősítő a nagy teljesítményű mozgásvezérlési követelmények teljesítésére készült automatizált ipari rendszerekben, és precíz nyomaték-, sebesség- és pozícióvezérlést biztosít. A nagy sebességű MELSERVO-J4 ökoszisztémán belül működő egységet olyan rendszerekhez tervezték, amelyek szinkronizált, többtengelyes vezérlést igényelnek a nagy sebességű SSCNET III/H optikai szálas mozgásvezérlő hálózaton keresztül. A névleges 0,75 kW-os (750 W) kimeneti teljesítménynek köszönhetően nagyfrekvenciás válaszadást és kiváló hőhatékonyságot biztosít még az igényes, nagy terhelésű üzemciklusok során is.
Jellemzők
-
Nagy sebességű SSCNET III/H interfész: Zajimmunis optikai szálas kommunikációt használ a nagy sebességű, szinkronizált rendszerkapcsolathoz.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: Kettős modellű rezgéscsillapítási vezérlést alkalmaz a géprezonancia minimalizálására nagy sebességű mozgások során.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Támogatja a nagy felbontású soros jeladókat a pozícióismételhetőség és az abszolút pozicionálási pontosság biztosításához.
-
Kompakt IP20-as burkolat: Helytakarékos kapcsolószekrénybe szereléshez tervezve, integrált kényszerhűtési megoldással.
Alkalmazások
- Szinkronizált, többtengelyes csomagoló- és palackozógépek.
- Nagy sebességű ipari pick-and-place portálrendszerek.
- Automatizált vízelvezető szivattyúk és ipari folyadékszállító rendszerek vezérlése.
- Precíziós félvezető- és elektronikai összeszerelő rendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellazonosító |
MR-J4-70B-EB |
| Terméksorozat |
MELSERVO-J4 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,75 kW (750 W) |
| Bemeneti tápfeszültség |
1- vagy 3-fázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Vezérlési kommunikációs interfész |
SSCNET III/H (optikai kommunikáció) |
| Interfész tápellátása |
24 V DC (tűréshatárok: +/-10%, szükséges áramerősség: 0,3 A) |
| Hűtés típusa |
Kényszerhűtés |
| Behatolás elleni védettségi osztály |
IP20 (nyitott kivitel) |
| Nettó tömeg |
1,4 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozókód |
Funkció- / csatlakozás-hozzárendelés |
| CN1 |
Digitális bemeneti / kimeneti jelek |
| CN2 |
Terhelésoldali visszacsatoló jeladó interfésze (nagy sebességű soros) |
| CN3 |
Személyi számítógépes konfigurációs interfész (USB-port) |
| CN8 |
Biztonságos nyomaték-lekapcsolás (STO) integrált funkcionális biztonsági csatlakozásai |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optikai szálas hálózat bemeneti / kimeneti csatlakozásai |
Empirikus mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J4-70B-EB a korábbi generációs MELSERVO egységek közvetlen továbbfejlesztett változata. Ha MR-J3-70B komponensekkel konfigurált rendszert migrál az MR-J4 sorozatra, ellenőrizze a konfigurációs paraméterek hozzárendelését az MT Developer2 szoftverben. Vegye figyelembe, hogy bár az SSCNET III/H optikai kábelek fizikailag azonosak, a paraméterbeállítások eltérnek a letapogatási ciklusok sebességében. Régebbi vezérlőegységek illesztésekor ellenőrizze a firmware-verziókat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A nagy sűrűségű vezérlőszekrényekben fellépő hőkárosodás megelőzése érdekében hagyjon legalább 50 mm szabad szellőzőhelyet az erősítőkeret felett és alatt. Több MR-J4-modul szorosan egymás mellé szerelése esetén dinamikus teljesítménycsökkentésre vagy kiegészítő szekrényszellőztető ventilátorok telepítésére van szükség, mivel a szekrényen belüli 55 Celsius-fokot meghaladó környezeti hőmérséklet túlmelegedés elleni védelmi hibákat válthat ki.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Az optikai kommunikációs kábelek (MR-J3BUS-vonalak) rendkívül érzékenyek az éles megtörésekre. A jelvesztésből eredő hibák, például az AL.37 kommunikációs hibakód elkerülése érdekében az optikai kábelek kábelcsatornán belüli vezetésekor tartson legalább 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. Gondoskodjon arról, hogy a 24 V DC segéd-interfész tápellátása a fék csúcsterhelésű működési időszakaiban is stabil, a 10%-os tűréshatáron belüli feszültséget biztosítson.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A BIZTONSÁG AZ ELSŐ
A szervoerősítő telepítésének, eltávolításának vagy kapcsainak bekötésének megkezdése előtt szigetelje le és kapcsolja le az összes váltakozó áramú bemeneti tápellátást. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső, nagyfeszültségű tárolókondenzátorok teljesen kisüljenek. A kapcsok megérintése előtt mindig digitális multiméterrel ellenőrizze, hogy az L+ és L- kapcsok közötti egyenáramú sínfeszültség a biztonságos határérték alatt van.
1
A hőelvezetés maximalizálása érdekében, a beépített hűtőbordát kihasználva, függőlegesen szerelje fel a szervoerősítőt a készülékházon belül egy sík, merev fémfelületre.
2
Más vezetékezési munkák megkezdése előtt közvetlenül csatlakoztassa a védőföldelő (PE) vezetéket a készülékház erre kijelölt földelőkapcsához.
3
Kösse be a váltakozó áramú tápvezetékeket az L1, L2 és L3 kapcsokra (háromfázisú rendszerek esetén), illetve az egyfázisú konfigurációhoz tartozó megfelelő kapcsokra a műszaki kézikönyv részletes útmutatása szerint.
4
Csatlakoztassa a nagy sebességű optikai kábeleket a CN1A és CN1B optikai portokhoz, és gondoskodjon a teljes behelyezésről, amíg érezhetően a helyükre nem kattannak.