Leírás
A nagy sebességű ipari vezérléshez tervezett Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU nagy teljesítményű központi feldolgozóegységként szolgál a MELSEC Q Series PLC-platformon belül. Ez az univerzális Q CPU-modul olyan összetett automatizálási rendszerekhez készült, amelyek gyors letapogatási időt, integrált Ethernet-kommunikációt és strukturált több-CPU-s együttműködést igényelnek.
Az egység tároltprogramos ciklusvezérlési módszerrel működik, nagy hatékonyságú frissítéses I/O-mechanizmust használva. A legfeljebb 40K lépéses (160 KB) programkapacitással és az alapvető LD-utasítások 9,5 ns-os alaputasítás-feldolgozási sebességével ez a vezérlő minimális késleltetéssel kezeli az összetett szekvenciális feladatokat és matematikai számításokat. Az egység szabványos szekvenciavezérlési nyelvekkel programozható, többek között Ladder Diagram, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Block és Structured Text (ST) használatával.
A kommunikációs képességeket a fedélzeti Ethernet-interfész biztosítja, amely 100/10 Mbps átviteli sebességet támogat. Ez az integrált port akár 16 egyidejű socketkapcsolatot is kezel, lehetővé téve a közvetlen telemetriát, a MELSOFT-hálózati integrációt és az MC-protokoll szerinti adatcserét. A standard RAM- és ROM-meghajtók méretezhető tárhelyet biztosítanak az alkalmazáskód, a regiszterek és a nem felejtő rendszermentések számára.
Jellemzők
-
Gyors végrehajtási sebesség: Az alapvető LD-műveletek végrehajtási sebessége 9,5 ns, a standard MOV-utasításoké pedig 19 ns.
-
Integrált kommunikáció: A beépített, 10/100 Mbps sebességű, automatikus sebesség-egyeztetésre képes Ethernet-port támogatja a peer-to-peer hálózatokat, a SCADA-interfészeket és a távoli programozást.
-
Rugalmas memóriahozzárendelés: 160 KB programmemóriát, 256 KB standard RAM-ot és 1024 KB standard ROM-ot kínál, amelyek opcionális memóriakártyákkal bővíthetők.
-
Több-CPU-s architektúra: A nagy sebességű, megosztott, több-CPU-s kommunikációs terület (32 KB) szoros együttműködést tesz lehetővé az egyetlen hátlapon található kiegészítő processzorokkal.
-
Sokoldalú eszközkapacitás: 4096 fizikai I/O-pontot és legfeljebb 8192 összes I/O-eszközpontot támogat (X/Y0–1FFF).
Alkalmazások
- Autóipari összeszerelő sorok és szállítópálya-vezérlőrendszerek
- Víz- és szennyvízfeldolgozó üzemek távfelügyelete
- Nagysebességű csomagoló- és anyagmozgató berendezések
- Félvezetőgyártó berendezések kezelése
- Erőművi segédrendszerek és közműautomatizálás
Műszaki adatok
Gyártó
| Mitsubishi Electric |
Cikkszám / modell
| Q04UDEHCPU (SKU: 217900) |
Sorozat
| MELSEC Q sorozat |
Vezérlési mód
| Tárolt program iterációs végrehajtása |
I/O-vezérlési mód
| Frissítési mód (közvetlen hozzáférésű I/O lehetséges DX/DY parancsokkal) |
Alap LD-sebesség
| 9,5 ns |
Alap MOV-sebesség
| 19 ns |
Programkapacitás
| 40K lépés (160 KB) |
Szabványos RAM
| 256 KB |
Szabványos ROM
| 1024 KB |
Fizikai I/O-pontok
| 4096 pont (X/Y0–FFF) |
Összes I/O-eszközpont
| 8192 pont (X/Y0–1FFF) |
Ethernet-kapcsolati sebesség
| 100/10 Mbps (Full/Half Duplex) |
Ethernet-kapcsolatok
| Legfeljebb 16 egyidejű socketkapcsolat |
Belső áramfelvétel
| 0,49 A 5 VDC mellett |
Üzemi hőmérséklet
| 0–55 °C |
Tárolási hőmérséklet
| -25–75 °C |
Üzemi páratartalom
| 5–95% relatív páratartalom, páralecsapódás nélkül |
Rezgésállóság
| Megfelel a JIS B 3502 és az IEC 61131-2 szabványoknak |
Ütésállóság
| 147 m/s2 (3-szoros gyorsulás az X, Y és Z tengelyeken) |
Méretek (M x Sz x Mé)
| 98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
Tömeg
| 0,22 kg |
Telepítési útmutató
-
Hátlap telepítése: Határozottan helyezze be a CPU-modult a MELSEC Q sorozatú alapegység kijelölt CPU-foglalatába. Rögzítse az egységet a beépített reteszelőmechanizmussal.
-
Ethernet-kábelezés: Az elektromágneses zaj minimalizálása és a kapcsolat stabilitásának fenntartása érdekében 5-ös kategóriájú (vagy magasabb kategóriájú), árnyékolt csavart érpáras kábeleket használjon az Ethernet-kapcsolathoz.
-
Földelés: Gondoskodjon arról, hogy az alapegység különálló D osztályú földeléshez legyen csatlakoztatva (legfeljebb 100 ohmos földelési ellenállással), legalább 2 mm² keresztmetszetű földelővezetékkel.
-
Hőkezelés: A természetes konvektív hőelvezetés biztosítása érdekében hagyjon legalább 30 mm szabad helyet a modulállvány felett és alatt a vezérlőszekrényben.