Leírás
A nagy igényű ipari feldolgozás kezelésére tervezett Mitsubishi Electric Q13UDHCPU nagy teljesítményű Universal Q-sorozatú PLC-processzor, amely összetett automatizálási architektúrákhoz készült. A korszerű szekvenciavezérlést és a strukturált programvégrehajtást ötvöző modul a nagy sebességű szinkronizáláshoz szükséges számítási sebességet és memória-sávszélességet biztosítja a darabgyártás, a csomagolás és a nehézipari folyamatirányítás területén. Natív módon integrálható a MELSEC Q sorozat hátlaprendszerébe, így kis késleltetésű kommunikációt tesz lehetővé a digitális, analóg és intelligens funkciómodulokkal.
Főbb jellemzők
-
Gyors utasítás-végrehajtás: Az alapvető LD-szekvenciautasításokat 9,5 ns, a MOV adatátviteli utasításokat pedig 19 ns alatt hajtja végre.
-
Nagy kapacitású memória: 130K lépéses programkapacitást, 520 KB beépített programmemóriát és 1024 KB szabványos RAM-ot biztosít.
-
Kiterjedt fizikai és logikai I/O: Közvetlenül akár 4096 fizikai I/O-pont vezérlésére képes, közvetlen memórialeképezéssel pedig 8192 eszközpont érhető el.
-
Több CPU-t támogató rendszer: 32 KB méretű, nagy sebességű, több CPU által megosztott memóriaterületet biztosít a koordinált vezérlési architektúrákhoz.
-
Rugalmas programozási környezetek: Teljes mértékben kompatibilis a Relay Symbol, a MELSAP 3 (SFC), a MELSAP-L, a funkcióblokkok (FB) és a Structured Text (ST) nyelvekkel.
Alkalmazások
- Nagy sebességű, többtengelyes összeszerelő és autóipari gyártósorok.
- Precíziós elektronikai és félvezetőgyártó gépek.
- Többszintű anyagmozgatási, válogatási és raktárlogisztikai hálózatok.
- Átfogó folyamatirányítási rendszerek, amelyek elosztott I/O-végrehajtást igényelnek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs értékek |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellkód |
Q13UDHCPU |
| Sorozattípus |
MELSEC Q sorozat (Universal QCPU) |
| Vezérlési végrehajtási módszer |
Tárolt program ciklikus/iterációs végrehajtása |
| Programkapacitás |
130K lépés (520 KB) |
| Szabványos RAM (3. meghajtó) |
1024 KB |
| Szabványos ROM (4. meghajtó) |
2048 KB |
| Fizikai I/O-pontok |
4096 pont (X/Y 0–FFF) |
| Belső áramfelvétel (5 V DC) |
0,39 A |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–55 °C (környezeti) |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-25–75 °C |
| Modul méretei (W x H x D) |
27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm |
| Egység tömege |
0,20 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,2 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész típusa |
Funkcionális hozzárendelés és leírás |
| USB-port |
Mini-B fizikai csatlakozó; támogatja a nagy sebességű programfeltöltést/-letöltést és az online diagnosztikát a GX Works2 használatával. |
| RS-232-port |
D-Sub 9 tűs csatlakozó hagyományos soros kommunikációhoz, közvetlen HMI-kapcsolathoz és perifériatelemmetriához. |
| Memóriakártya-csatolófelület |
Dedikált foglalat adatbázis- és firmware-tárolásra szolgáló SRAM- (legfeljebb 8 MB), Flash- (legfeljebb 4 MB) vagy ATA-kártyák fogadására (legfeljebb 32 MB). |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
A Q13UDHCPU közvetlen frissítési lehetőséget kínál a régebbi Q02HCPU és Q06HCPU processzorokhoz. Ne feledje azonban, hogy bár a forma és a hátlapi telepítés változatlan marad, a régebbi nagy teljesítményű modellekről univerzális modellekre való áttéréshez a projektkonfigurációs adatbázis újrafordítása szükséges a GX Works2-ben, valamint a feladatsorok ütemezésének módosítása a gyorsabb belső végrehajtási idők okozta ciklusidő-eltérések megelőzése érdekében.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha több CPU működik közös hátlapon, a nagy sebességű CPU-busz csatolófelülete megosztott memória-sávszélességet használ. A fejlesztőknek megfelelő kölcsönös reteszelési struktúrákat kell kialakítaniuk a 32 KB-os megosztott memóriaterületen belül az átfedő írási hozzáférések megelőzése érdekében, amelyek rendszerfelügyeleti időtúllépési hibákat (WDT) idézhetnek elő, és leállíthatják a folyamatvezérlési ciklusokat.
Üzembe helyezési és biztonsági mentési stratégiák
Az akkumulátor elhasználódása és a hirtelen leállás logikai sérülésének megelőzése érdekében készítsen szabványos ROM-mentéseket. Javasoljuk, hogy az automatikus firmware-indítóprogramokat úgy állítsa be, hogy indításkor közvetlenül a 4-es meghajtóról (Standard ROM) töltsenek be. Emellett a kezdeti beállítás során konfigurálja a memóriakártya-partíciókat az IDE diagnosztikai memóriaallokációs segédprogramjával.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A CPU-modul behelyezése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy a fő alapegység (hátlap) és a külső I/O-csatlakozók minden tápellátása teljesen le van választva. A külső vezérlőfeszültségek leválasztásának elmulasztása a hátlapi adatbusz sérülését, maradandó hardverkárosodást vagy a rendszer hibamiatti leállását okozhatja.
1
Igazítsa a CPU-modul alsó vezetőcsapját az alapegység foglalatának csatlakozófelületéhez.
2
Óvatosan nyomja előre a modul tetejét, amíg a rögzítőretesz a hátlapi tartókereten a helyére nem kattan.
3
Húzza meg a beépített biztonsági csavart (ha van), hogy megakadályozza a rezgés okozta lecsatlakozást.
4
A lítium tartalékakkumulátort a rendszerkonfigurációs diagnosztika futtatása előtt csatlakoztassa a kijelölt akkumulátorcsatlakozó-aljzathoz.