Leírás
A nagy teljesítményű, többtengelyes szinkronizálásra tervezett Mitsubishi Electric Q173CPUN dedikált mozgásvezérlő CPU-ként működik a MELSEC Q sorozat platformján. Ez a vezérlő zökkenőmentesen integrálható ugyanazon alapegységen a szabványos Q sorozatú PLC-CPU-k mellett, és a feldolgozási terhelés megosztásával pontos szinkronizálást biztosít az összetett gépek számára. Támogatja az olyan fejlett mozgásvezérlési feladatokat, mint a virtuális tengelyek konfigurálása, az elektronikus kameraprofilok és a szinkronizált áttételkezelés, miközben nagy zavartűrésű optikai kommunikációs interfészeken keresztül kapcsolódik a külső szervóerősítőkhöz.
Jellemzők
-
Több CPU-s architektúra: Közvetlenül a Q sorozat hátlapjára telepíthető, és nagy buszsebesség mellett adatokat oszt meg a gazda-PLC fő CPU-jával.
-
Megbízható szinkronizálás: Összetett elektronikus kameraprofilokat, mechanikai koordináta-átalakításokat és elektronikus áttételi arányokat hajt végre egyidejűleg több csatornán.
-
SSCNET III-integráció: Optikai kommunikációs vonalakat használ a zajtól védett, nagy sebességű adatátvitelhez a szervóhajtások felé.
-
Bővített I/O-kezelés: Legfeljebb 8192 vezérlőrendszer-pontot kezel az összetett rendszer-visszacsatolás és jel-hozzárendelés megvalósításához.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló- és fóliázógépek
- Többtengelyes nyomdagépek és papírfeldolgozó gépek
- Automatizált fel- és lerakó rendszerek, valamint félvezetőgyártó sorok
- Szinkronizált portáldaru-pozicionáló rendszerek
Műszaki adatok táblázata
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
Q173CPUN |
| Sorozat |
MELSEC Q sorozat |
| Modultípus |
Mozgásvezérlő CPU-modul |
| Vezérelt tengelyek száma |
Legfeljebb 32 tengely |
| I/O-pontok |
8192 pont |
| Programkapacitás |
14 ezer lépés |
| Mozgásvezérlő hálózat |
SSCNET III (optikai szálas) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–75 °C |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,0 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
150 mm x 120 mm x 100 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész típusa |
Fizikai leírás és funkció |
| SSCNET III-portok |
Optikai csatlakozóaljzatok az MR-J3/MR-J4 sorozatú szervóerősítőkkel folytatott nagy sebességű, szinkronizált kommunikációhoz. |
| Több CPU-s interfész |
Nagy sebességű hátlapi csatlakozó, amely illeszkedik a MELSEC Q sorozatú fő alapegység nyíláskiosztásához. |
| USB-csatlakozás |
Perifériás kommunikációs port üzembe helyezéshez, konfigurációletöltéshez és valós idejű nyomkövetési diagnosztikához. |
Mérnöki tapasztalatokon alapuló meglátások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Régebbi, nem N-es modellekről, például a Q173CPU-ról történő átálláskor ellenőrizze a fizikai hálózati elrendezést. A szabványos Q173CPU rézalapú SSCNET-et használ, míg a Q173CPUN száloptikás SSCNET III-at alkalmaz. Ez a váltás az optikai kábelekre való áttérést teszi szükségessé, és biztosítani kell, hogy a megfelelő szervohajtások támogassák az SSCNET III protokollokat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A hátlapi tápellátás áramigényének kiszámítása kritikus fontosságú. Mivel a mozgásvezérlő CPU nagyobb áramot vesz fel a hátlapi 5 V-os tápegységből, mint a hagyományos digitális I/O-modulok, össze kell adnia a PLC CPU, a Q173CPUN és az összes gazdamodul áramfogyasztását a rendszer tápegységének túlterhelésének elkerülése érdekében (például Q61P és Q63P esetén).
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A panel bekötése során kezelje rendkívüli óvatossággal az SSCNET III optikai kábeleket. A legalább 25 mm-es hajlítási sugár betartása kritikus fontosságú; ennek túllépése az optikai jel csillapodásához vezethet, ami nagy sebességű működési ciklusok során rejtélyes kommunikációs hibákat vagy időszakos tengelyhibákat (például a 32-es vagy 10-es kódot) okozhat.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A Q173CPUN alapegységre történő felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a rendszer által használt külső tápegység minden fázisa teljesen le van kapcsolva. Az összeállítás feszültségmentesítésének elmulasztása modulhibát, kommunikációs adatkárosodást vagy áramütést okozhat.
1
Igazítsa a Q173CPUN modul alsó kampóját a Q sorozatú fő alapegység modulrögzítő furatához, és győződjön meg arról, hogy az egység a kijelölt Motion CPU-nyílásban helyezkedik el.
2
Nyomja erősen a modul tetejét az alapegységhez, amíg a helyére nem kattan, majd húzza meg a modulrögzítő csavart az előírt nyomatékkal.
3
Távolítsa el a védő porvédő kupakokat az SSCNET III optikai portokról, majd helyezze be az optikai kábeleket, amíg azok biztonságosan a helyükre nem kattannak. A porvédő kupakokat őrizze meg biztonságos helyen a későbbi karbantartáshoz.