Mitsubishi Electric Q173DSCPU MELSEC Q sorozatú mozgásvezérlő

Leírás

A MELSEC Q sorozat automatizálási platformján belül összetett, többtengelyes szinkronizálást végrehajtva a Mitsubishi Electric Q173DSCPU dedikált, nagy teljesítményű mozgásvezérlőként működik, amely nagy sebességű, szinkronizált géparchitektúrák kezelésére képes. Ez a vezérlő a szabványos Q sorozatú PLC-CPU-kkal párhuzamosan, közös alapegységen működik, és a nagy sebességű rendszerbuszt kihasználva párhuzamosan dolgozza fel a szekvenciákat és a mozgáspályákat. A nagy megbízhatóságú SSCNET III/H optikaikábel-hálózatot használja akár 32 tengely mozgásának mikroszekundumos pontosságú összehangolására, minimalizálva a jeltorzítást és a késleltetést az elosztott szervohajtások között.

Funkciók

• Többtengelyes vezérlési kapacitás: Egyetlen CPU-foglalaton keresztül akár 32 független vagy teljesen szinkronizált mozgástengelyt kezel.
• Fejlett kompenzációs funkciók: Az SV22 operációs rendszer környezetében támogatja a beépített holtjáték-kompenzációt, az elektronikus áttétel konfigurálását és a fáziskompenzációt.
• Kézi felülvezérlési műveletek: Beépített JOG-műveleti funkciót kínál az üzembe helyezés, a tengelyek kézi beállítása és a fizikai határok tesztelésének egyszerűsítésére.
• Párhuzamos feldolgozási architektúra: A MELSEC Q sorozat alapegységébe integrálva a mozgásprofilokat a fő szekvenciaprogram-ciklustól függetlenül hajtja végre.
• SSCNET III/H protokoll: Meghatározott működésű, zajálló, nagy sebességű soros kommunikációt biztosít optikai kábeleken keresztül, optimalizálva az adatcserét az MR-J4/MR-J3 szervóerősítőkkel.

Alkalmazások

• Nagy sebességű pick-and-place csomagolórendszerek, amelyek gyors elektronikus áttételt igényelnek.
• Többállomásos forgó indexelőasztalok precíz mechanikai holtjáték-kompenzációval.
• Szinkronizált nyomdagépek, pályafeszültség-szabályozó rendszerek és ipari tekercselőgépek.
• Precíziós félvezető-csomagoló és anyagmozgató portálrobotok.

Műszaki specifikációk

Empirikus mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

A Q173DSCPU a régebbi Q173HCPU közvetlen generációs továbbfejlesztése. Régebbi rendszerek erre a CPU-ra történő átállításakor győződjön meg arról, hogy a meglévő MR-J3 szervoerősítők SSCNET III/H kompatibilitási módra vannak konfigurálva, vagy MR-J4 modellekre lettek cserélve. Ne feledje, hogy az MT Developer2 programstruktúrája kissé eltér a korábbi MT Developer formátumától; a mechanikai rendszerprogramokat az újabb Motion SFC (szekvenciális funkciódiagram) struktúrára kell átalakítani ahhoz, hogy megfelelően fussanak ezen a vezérlőhardveren.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Mind a 32 tengely használatakor, összetett elektronikus vezérlőbütyök- vagy fáziskompenzációs struktúrák (SV22) esetén fordítson különös figyelmet az MT Developer2 működési ciklusának beállításaira. Ha a működési ciklus túl rövidre van állítva (például 0,222 ms-ra), és a CPU-terhelés meghaladja a 100%-ot, watchdog-időzítő hibák vagy szinkron kommunikációs kiesések lépnek fel. Többtengelyes koordináció nagy terhelése esetén fontolja meg a feldolgozási terhelés kiegyensúlyozását a működési ciklus 0,444 ms-ra vagy 0,888 ms-ra történő növelésével.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az SSCNET III/H speciális műanyag optikai (POF) kábeleket használ. Ügyeljen arra, hogy ezeknek az optikai kábeleknek a minimális hajlítási sugara soha ne csökkenjen 25 mm alá. Az éles hajlítások vagy a túl szoros kábelkötegelők a jel romlását okozzák, ami az SSCNET hurok időszakos inicializálási hibájához, valamint a csatlakoztatott MR-J4 szervohajtásokon AL.37 (paraméterhiba) vagy AL.3c (kommunikációs hiba) hibákhoz vezethet. A por okozta szennyeződés megelőzése érdekében tartsa a védő optikai sapkákat minden nem használt porton.

Telepítési irányelvek