Leírás
A nagy sebességű szekvenciavezérlés és a több szakterületet átfogó automatizálási architektúrák optimalizálására tervezett Mitsubishi Electric Q26UDVCPU nagy teljesítményű központi feldolgozóegység a moduláris MELSEC Q sorozatban. Ezt a vezérlőt hatalmas utasításmennyiségek rendkívül rövid végrehajtási idővel történő feldolgozására tervezték, így ideális a nagymértékben szinkronizált, több-CPU-s rendszerekhez, az összetett mozgáspályákhoz és a nagy léptékű gyártócellákhoz. A beépített kommunikációs csatolófelületeknek és az ultranagy sebességű hátlapi átviteli sebességnek köszönhetően a vezérlő minimalizálja a hálózati késleltetést és a ciklusidőket, miközben determinisztikus vezérlést biztosít a helyi és elosztott fizikai I/O-k felett.
Főbb jellemzők
- Nagy sebességű szekvenciavégrehajtás 1,9 nanomásodperces LD-utasítás-végrehajtási sebességgel.
- Nagyvonalú, 260 ezer lépéses felhasználói programkapacitás összetett vezérlési logikához és kiterjedt strukturált programozáshoz.
- Beépített 100BASE-TX/10BASE-T Ethernet-port a teljes üzemi hálózatokba való zökkenőmentes integrációhoz és közvetlen adatbázis-kapcsolathoz.
- Beépített nagy sebességű USB- (Mini-B) port helyi programozáshoz, diagnosztikához és megfigyeléshez a GX Works2 vagy GX Works3 használatával.
- Dedikált SD-memóriakártyahely helyi adatnaplózáshoz, recepttároláshoz, valamint firmware- vagy programmentésekhez.
- Több-CPU-s konfigurációk támogatása, amely lehetővé teszi a terhelés megosztását a szekvenciavezérlő, mozgásvezérlő és folyamatvezérlő modulok között.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló-, válogató- és anyagmozgató rendszerek, amelyek gyors termékregisztrációt és rövid válaszidőt igényelnek.
- Félvezetőgyártó berendezések és precíziós elektronikai alkatrészek összeszerelősorai.
- Autóipari összeszerelőcellák és szinkronizált, több-CPU-s hátlapi rendszereket használó robotkoordinációs rendszerek.
- Nagy léptékű vízkezelő létesítmények, élelmiszer- és italipari feldolgozás, valamint folyamatos adagolórendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
Q26UDVCPU |
| Sorozat |
MELSEC Q sorozat (univerzális modell) |
| Vezérlési mód |
Tárolt program ciklikus végrehajtása |
| Programkapacitás |
260 ezer lépés (1040 ezer bájt) |
| LD-utasítás végrehajtási sebessége |
1,9 ns |
| I/O-pontok |
4096 pont (távoli I/O használatakor 8192 pont) |
| Programozási nyelvek |
Létra-diagram szimbólum, utasításlista, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), funkcióblokk, strukturált szöveg (ST) |
| Beépített csatlakozók |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), SD-kártyahely |
| Belső áramfogyasztás |
0,58 A (5 V egyenfeszültségnél) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,45 kg (csak a modul: 0,22 kg) |
| Csomag méretei (számított) |
15,0 cm x 13,0 cm x 5,5 cm |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A Q26UDVCPU nagy sebességű frissítési lehetőséget kínál a régebbi Q25HCPU és Q26UDHCPU rendszerekhez. Örökölt kód „V” sorozatú CPU-ra történő áttelepítésekor ellenőrizze, hogy minden mozgás- és speciálisfunkciómodul-meghajtó frissítve van-e, és győződjön meg arról, hogy GX Works2/GX Works3 szoftverkörnyezete támogatja-e a lefordított paramétereket. Ez a CPU szabványos Q sorozatú alapegységet használ, ugyanakkor nagyobb buszsebességet biztosít a kompatibilis nagy sebességű univerzális modulok számára.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített SD-kártyanyílás folyamatos adatnaplózásra vagy receptkezelésre történő használatakor csak FAT16 vagy FAT32 fájlrendszerre formázott, ipari minőségű SD/SDHC-kártyákat használjon. Kereskedelmi minőségű kártyák használata magas hőmérsékletű vagy erős rezgésnek kitett vezérlőszekrényekben memória-szektorhibához vezethet, ami rendszerblokkolást vagy alkalmazásdiagnosztikai hibákat, például „FILE ACCESS ERROR” hibát okozhat. A nagy sebességű, többtengelyes végrehajtási ciklusok alatti termikus fojtás megelőzése érdekében tartsa a kapcsolószekrény környezeti hőmérsékletét 55 degC alatt.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az Ethernet fizikai rétegének ipari elektromágneses interferenciával (EMI) szembeni védelme érdekében mindig 5e vagy magasabb kategóriájú, kettős árnyékolású sodrott érpáras (S/FTP) kábelt használjon. A kommunikációs vezetékeket legalább 10 cm távolságban vezesse a nagyfeszültségű motorvezetékektől és a változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) kimeneti kábeleitől. A közös módusú zajok megelőzése érdekében gondoskodjon róla, hogy az alapegység funkcionális földelőkapcsa független, kis impedanciájú földelési ponthoz csatlakozzon a hátlapi adatvezetékeken.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ÁRAMÜTÉS ÉS RENDSZERKÁROSODÁS
A vezérlő behelyezése, eltávolítása vagy bekötése előtt válassza le és reteszelje az összes, a fő alapegységet és a hozzá tartozó I/O-állványokat tápláló külső energiaforrást. Az állvány teljes feszültségmentesítésének elmulasztása a kártya behelyezése előtt ívkisülést, a CPU hátlap-interfészének maradandó károsodását vagy a vezérlési állapot kiszámíthatatlan inicializálását okozhatja.
1
Igazítsa a Q26UDVCPU modul felső kampóját a Q sorozatú alapegységen található megfelelő vezetőhoronyhoz.
2
Nyomja be erősen a CPU alsó részét az alapegység többeres csatlakozójába, amíg a reteszelőmechanizmus biztonságosan a helyére nem kattan.
3
Rögzítse a modult az alaplaphoz a beépített modulrögzítő csavarral (meghúzási nyomaték: 0,36–0,48 N-m), hogy megakadályozza a rezgés miatti elmozdulást.
4
Csatlakoztassa az Ethernet- és programozókábeleket, és ellenőrizze, hogy a csatlakozók reteszelőmechanizmusai megfelelően bekapcsoltak-e. Kapcsolja be a tápegységmodult, és ellenőrizze, hogy a „MODE” LED zölden világít-e.